שנעל אָנהייב גייד
צייט-פון-פלי 8 × 8 מולטיזאָנע ריינדזשינג סענסער מיט 90 ° FoV VL53L7CX יקספּאַנשאַן ברעט פֿאַר
STM32 Nucleo

אקטאבער 2022

ייַזנוואַרג איבערview

VL53L7CX - 8 × 8 מולטיזאָנע ריינדזשינג סענסער מיט 90 ° פאָוו
X-NUCLEO-53L7A1 ייַזנוואַרג באַשרייַבונג

• די X-NUCLEO-53L7A1 איז אַ 8 × 8 מולטיזאָנע סענסער מיט 90 ° פאָוו און אַנטוויקלונג ברעט דיזיינד אַרום די VL53L7CX סענסער באזירט אויף ST FlightSense ™ פּאַטאַנטאַד טעכנאָלאָגיע
• די VL53L7CX קאַמיוניקייץ מיט די STM32 Nucleo דעוועלאָפּער ברעט באַלעבאָס מיקראָקאָנטראָללער דורך אַן IC לינק בנימצא אויף די Arduino UNO R3 קאַנעקטער.

שליסל פּראָדוקטן אויף ברעט
VL53L7CX 8 × 8 מולטיזאָנע ריינדזשינג סענסער מיט 90 ° פאָוו
0.25, 0.5 און 1 מם ספּייסערז צו סימולירן לופט גאַפּס, מיט די דעקל ברילן

ברייקאַוט באָרדז
SATEL-VL53L7CX ברייקאַוט באָרדז קענען זיין פּערטשאַסט סעפּעראַטלי

לעצטע אינפֿאָרמאַציע בנימצא אין www.st.com
X-NUCLEO-53L7A1

סדר קאָד: X-NUCLEO-53L7A1

• X-NUCLEO-53L7A1 יקספּאַנשאַן ברעט
  • וול53ל7קקס דעוויסעס אין מנהג אַפּלאַקיישאַנז קענען זיין ינאַגרייטיד מיט יקספּאַנשאַן ברעט, אָדער פונדרויסנדיק וול53ל7קקס ברייקאַוט.
  • די ברייקאַוט באָרדז זענען איבערגעגעבן סעפּעראַטלי.
• X-NUCLEO-53L7A1 איז אויך בנימצא ווי אַ NUCLEO פּאַק (P-NUCLEO-53L7A1)
  • די X-NUCLEO-53L7A1 יקספּאַנשאַן ברעט קענען אויך זיין אָרדערד אויף www.st.com ווי אַ טייל פון אַ NUCLEO פּאַק מיט יקספּאַנשאַן ברעט און STM32 NUCLEO ברעט.
  • סדר קאָד: P-NUCLEO-53L7A1: X-NUCLEO-53L7A1 יקספּאַנשאַן ברעט און NUCLEO-F401RE פול פֿעיִקייטן ברעט.
• VL53L7CX ברייקאַוט באָרדז קענען זיין אָרדערד סעפּעראַטלי
  • סדר קאָד: SATEL-VL53L7CX
  • די פּאַק פירן צוויי ברייקאַוט באָרדז

צייט-פון-פלי סענסאָרס ווייכווארג סוויווע
STM32Cube ווייכווארג איבערview

X-CUBE-TOF1 ווייכווארג באַשרייַבונג

• די X-CUBE-TOF1 ווייכווארג פּעקל איז אַ STM32Cube יקספּאַנשאַן פֿאַר די יקספּאַנשאַן באָרדז פון די צייט-פון-פלי פּראָדוקט משפּחה (אַרייַנגערעכנט די X-NUCLEO-53L7A1) פֿאַר STM32. דער מקור קאָד איז באזירט אויף STM32Cube צו יז פּאָרטאַביליטי און קאָד ייַנטיילונג צווישן פאַרשידענע STM32 MCU משפחות. א שampדי ימפּלאַמענטיישאַן איז בנימצא פֿאַר די STM32 Nucleo ריינדזשינג סענסער יקספּאַנשאַן ברעט (X-NUCLEO-53L7A1) פּלאַגד אויף שפּיץ פון אַ STM32 Nucleo אַנטוויקלונג ברעט (NUCLEO-F401RE אָדער NUCLEO-L476RG).

שליסל פֿעיִקייטן

• דרייווער שיכטע (VL53L7CX ULD) פֿאַר גאַנץ פאַרוואַלטונג פון די VL53L7CX סענסער מיט הויך אַקיעראַסי ינאַגרייטיד אין די X-NUCLEO-53L7A1 יקספּאַנשאַן ברעט.
• גרינג פּאָרטאַביליטי צווישן פאַרשידענע MCU משפחות, דאַנק צו STM32Cube.
• פריי, באַניצער-פרייַנדלעך דערלויבעניש טערמינען.
• Sampדי קאָד פֿאַר ריינדזשינג מעזשערמאַנט.

סעטאַפּ & דעמאָ עקסamples

HW פּרירעקוואַזאַץ

• 1x הויך אַקיעראַסי טאָף סענסער יקספּאַנשאַן ברעט באזירט אויף VL53L7CX (X-NUCLEO-53L7A1).
• 1 קס STM32 Nucleo אַנטוויקלונג ברעט (NUCLEO-F401RE פֿאַר עקסampל)
• 1 קס לאַפּטאַפּ / פּיסי מיט Windows
• 1 קס וסב טיפּ א צו מיני-ב וסב קאַבלע
• אויב איר טאָן ניט האָבן אַ STM32 Nucleo אַנטוויקלונג ברעט, איר קענען סדר אַ Nucleo פּאַק (P-NUCLEO-53L7A1):
  • X-NUCLEO-53L7A1 יקספּאַנשאַן ברעט און NUCLEO-F401RE פול פֿעיִקייטן ברעט איבערגעגעבן צוזאַמען.

סוו פּרירעקוואַזאַץ

• STSW-IMG036: אַלטראַ ליטע דרייווער (ULD) פֿאַר VL53L7CX
• STSW-IMG037: P-NUCLEO-53L7A1 גראַפיקאַל באַניצער צובינד (GUI) אויף Windows 7 און 10
• STSW-IMG038: לינוקס שאָפער פֿאַר VL53L7CX
• X-CUBE-TOF1: צייט-פון-פלי סענסאָרס ווייכווארג יקספּאַנשאַן פֿאַר STM32Cube.
• ווען איר ינסטאַלירן די X-CUBE-TOF1, די ינסטאַללער אויך ינסטאַלירן די וועגווייַזער מיט די עקסampדי פראיעקטן דאָ פֿאַר בייַשפּיל:
• C:\Users\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Projects\NUCLEOF1RE\Examples\53L7A1\53L7A1_SimpleRanging.

NUCLEO Kit דרייווער ינסטאַלירונג

VL53L7CX GUI ווייכווארג ינסטאַלירונג

GUI איז בכלל דער ערשטער און גרינג געצייַג צו אָפּשאַצן די מיטל

• דורכפירן HW ינסטאַלירונג און פאַרבינדן די VL53L7CX יקספּאַנשאַן ברעט + Nucleo F401RE צו די פּיסי
• ינסטאַלירן די GUI SW פֿאַר VL53L7CX דעמאָ און קאַנפיגיעריישאַן סעטטינגס
• STSW-IMG037, דאַונלאָודיד פון www.st.com
• לויפן די ינסטאַללער מיט אַדמיניסטראַטאָר פּריווילאַדזשאַז

די גראַפיקאַל באַניצער צובינד קענען:

• דורכפירן די פאָטאָ און Xtalk קאַלאַבריישאַן און וויזשוואַלייז די קאַלאַבריישאַן דאַטן
• טוישן שליסל פּאַראַמעטערס פון VL53L7CX
• ווייַז פאַקטיש-צייט דאַטן (ווייַטקייט, סיגנאַל, אַמביאַנט קורס)
• באַקומען דאַטן לאָגינג און ריפּליי אַ דאַטאַלאָג (.קסוו file)

X-CUBE-TOF1 ווייכווארג ינסטאַלירונג

• דורכפירן HW ינסטאַלירונג און פאַרבינדן די NUCLEO קיט (P-NUCLEO-53L7A1) צו די פּיסי
• ינסטאַלירן די X-CUBE-TOF1 SW פּעקל
  • X-CUBE-TOF1 רעוו 3.2.0 אָדער נייַער, דאַונלאָודיד פֿון www.st.com
  • די X-CUBE-TOF1 איז אינסטאַלירן דורך STM32CubeMx, פירן ווייכווארג ינסטאַלירונג אָפּטיילונג.
  • אַמאָל די X-CUBE-TOF1 איז אינסטאַלירן. גיי צו
  • C:\Users\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Projects\NUCLEO-F1RE\Examples\53L7A1\53L7A1_SimpleRanging

X-CUBE ווייכווארג פּעקל אינהאַלט: API SW + SW עקסamples

VL53L7CX - 8 × 8 מולטיזאָנע ריינדזשינג סענסער מיט 90 ° פאָוו
עוואַלואַטיאָן קאָד עקסample (.בין) ניצן X-CUBE-TOF1 און אַ NUCLEO פּאַק

גיי די ינסטראַקשאַנז פון די UM3108 (ווי צו נוצן די VL53L7CX מיט STMicroelectronics 'X-CUBE-TOF1 צייט-פון-פלי סענסער ווייכווארג פּאַקאַדזשאַז פֿאַר STM32CubeMX) וואָס קענען זיין געפֿונען אויף st.com

VL53L7CX - 8 × 8 מולטיזאָנע ריינדזשינג סענסער מיט 90 ° פאָוו
אָנהייב פּראָגראַממינג מיט קאָד עקסampניצן X-CUBE-TOF1 און אַ NUCLEO פּאַק
גיי די ינסטראַקשאַנז פון די UM3108 (ווי צו נוצן די VL53L7CX מיט STMicroelectronics 'X-CUBE-TOF1 צייט-פון-פלי סענסער ווייכווארג פּאַקאַדזשאַז פֿאַר STM32CubeMX) וואָס קענען זיין געפֿונען אויף st.com

דאָקומענטן & פֿאַרבונדענע רעסאָורסעס

אַלע דאָקומענטן זענען בנימצא אין די דאַקיומענטיישאַן קוויטל פון די פֿאַרבונדענע פּראָדוקטן webבלאַט
X-NUCLEO-53L7A1:

• דאַטן קורץ DB4808: צייט-פון-פלי 8 × 8 מולטיזאָנע סענסער מיט 90 ° פאָוו יקספּאַנשאַן ברעט באזירט אויף די VL53L7CX פֿאַר STM32 Nucleo
• באַניצער מאַנואַל UM3067: אָנהייב מיט X-NUCLEO-53L7A1 צייט-פון-פלי סענסער מיט הויך אַקיעראַסי באזירט אויף די VL53L7CX פֿאַר STM32 Nucleo
• X-NUCLEO-53L7A1 סטשעמאַטיקס
• X-NUCLEO-53L7A1 GERBER

P-NUCLEO-53L7A1:

• דאַטן קורץ DB4871: VL53L7CX Nucleo פּאַק מיט X-NUCLEO-53L7A1 יקספּאַנשאַן ברעט און STM32F401RE Nucleo ברעט

SATEL-VL53L7CX:

• דאַטן קורץ DB4809: VL53L7CX ברייקאַוט ברעט הויך אַקיעראַסי צייט-פון-פלי סענסאָר
• SATEL-VL53L7CX סטשעמאַטיק
• SATEL-VL53L7CX GERBER

X-CUBE-TOF1: ווייכווארג פּעקל פֿאַר STM32Cube

• Data Brief DB4449: צייט-פון-פלי סענסאָרס ווייכווארג יקספּאַנשאַן פֿאַר STM32Cube
• באַניצער מאַנואַל UM3108: אָנהייב מיט די STMicroelectronics X-CUBE-TOF1, צייט-פון-פלי סענסאָרס, ווייכווארג פּעקל פֿאַר STM32CubeMX

VL53L7CX:

• דאַטאַשעעט DS13865: צייט-פון-פלי 8 × 8 מולטיזאָנע סענסער מיט 90 ° פאָוו
• דאַטן קורץ DB4796: צייט-פון-פלי 8 × 8 מולטיזאָנע סענסער מיט 90 ° פאָוו

STSW-IMG036:

• Data Brief DB4810: Ultra Lite Driver (ULD) אַפּלאַקיישאַן פּראָגראַממינג צובינד (API) פֿאַר די VL53L7CX צייט-פון-פלי 8 × 8 מולטיזאָנע ריינדזשינג סענסער מיט 90 ° FoV

STSW-IMG037:

• דאַטן קורץ DB4811: P-NUCLEO-53L7A1 פּאַק גראַפיקאַל באַניצער צובינד (GUI)

STM32 עפֿן אַנטוויקלונג סוויווע: איבערview

STM32 ODE יקאָוסיסטאַם 
שנעל, אַפאָרדאַבאַל פּראָטאָטיפּינג און אַנטוויקלונג
די STM32 עפֿן אנטוויקלונג סוויווע (ODE) איז אַן אָפֿן, פלעקסאַבאַל, גרינג און אַפאָרדאַבאַל וועג צו אַנטוויקלען ינאַווייטיוו דעוויסעס און אַפּלאַקיישאַנז באזירט אויף די STM32 32-ביסל מיקראָקאָנטראָללער משפּחה קאַמביינד מיט אנדערע מאָדערן ST קאַמפּאָונאַנץ פארבונדן דורך יקספּאַנשאַן באָרדז. עס ינייבאַלז שנעל פּראָוטאַטייפּ מיט לידינג-ברעג קאַמפּאָונאַנץ וואָס קענען געשווינד זיין פארוואנדלען אין לעצט דיזיינז.
די STM32 ODE כולל די פאלגענדע פינף עלעמענטן:

• STM32 Nucleo אַנטוויקלונג באָרדז. א פולשטענדיק קייט פון אַפאָרדאַבאַל אַנטוויקלונג באָרדז פֿאַר אַלעסטמ32 מיקראָקאָנטראָללער סעריע, מיט אַנלימאַטאַד יונאַפייד יקספּאַנשאַן פיייקייט און מיט ינאַגרייטיד דעבוגגער / פּראָגראַמיסט
• STM32 Nucleo יקספּאַנשאַן באָרדז. באָרדז מיט נאָך פאַנגקשאַנאַליטי צו לייגן סענסינג, קאָנטראָל, קאַנעקטיוויטי, מאַכט, אַודיאָ אָדער אנדערע פאַנגקשאַנז ווי דארף. די יקספּאַנשאַן באָרדז זענען פּלאַגד אויף שפּיץ פון די STM32 Nucleo אַנטוויקלונג באָרדז. מער קאָמפּליצירט פאַנגקשאַנאַליטי קענען זיין אַטשיווד דורך סטאַקינג נאָך יקספּאַנשאַן באָרדז
• STM32Cube ווייכווארג. א סכום פון פריי-פון-אָפּצאָל מכשירים און עמבעדיד ווייכווארג בריקס צו געבן שנעל און גרינג אַנטוויקלונג אויף די STM32, אַרייַנגערעכנט אַ האַרדוואַרע אַבסטראַקטיאָן שיכטע, מידאַלוואַרע און די STM32CubeMX פּיסי-באזירט קאַנפיגיערייטער און קאָד גענעראַטאָר.
• STM32Cube יקספּאַנשאַן ווייכווארג. יקספּאַנשאַן ווייכווארג צוגעשטעלט פריי פֿאַר נוצן מיט STM32 Nucleo יקספּאַנשאַן באָרדז און קאַמפּאַטאַבאַל מיט די STM32Cube ווייכווארג פריימווערק
• STM32Cube פונקציע פּאַקס. סכום פון פֿונקציע עקסampפֿאַר עטלעכע פון ​​​​די מערסט פּראָסט אַפּלאַקיישאַן קאַסעס געבויט דורך לעווערידזשינג די מאַדזשאַלעראַטי און ינטעראָפּעראַביליטי פון STM32 Nucleo אַנטוויקלונג באָרדז און יקספּאַנשאַנז, מיט STM32Cube ווייכווארג און יקספּאַנשאַנז.

די STM32 עפֿן אנטוויקלונג סוויווע איז קאַמפּאַטאַבאַל מיט אַ ברייט קייט פון אַנטוויקלונג ינווייראַנמאַנץ אַרייַנגערעכנט STM32CubeIDE, IAR EWARM, Keil MDK-ARM און GCC/LLVM-באזירט IDEs, מיט די מעגלעכקייט צו ויסשטימען די פאַרשידן קאַמפּאָונאַנץ אַזאַ ווי STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer אָדער STM32CubeMonitor.

STM32 עפֿן אַנטוויקלונג סוויווע: אַלע וואָס איר דאַרפֿן
די קאָמבינאַציע פון ​​​​אַ ברייט קייט פון יקספּאַנדאַבאַל באָרדז באזירט אויף לידינג-ברעג געשעפט פּראָדוקטן און מאַדזשאַלער ווייכווארג, פֿון שאָפער צו אַפּלאַקיישאַן מדרגה, ינייבאַלז שנעל פּראָוטאַטייפּ פון יידיאַז וואָס קענען זיין סמודלי פארוואנדלען אין לעצט דיזיינז.
צו אָנהייבן דיין פּלאַן:

• קלייַבן די צונעמען STM32 Nucleo אַנטוויקלונג ברעט (NUCLEO) און יקספּאַנשאַן (X-NUCLEO) באָרדז (סענסאָרס, קאַנעקטיוויטי, אַודיאָ, מאָטאָר קאָנטראָל עטק) פֿאַר די פאַנגקשאַנאַליטי איר דאַרפֿן.
• סעלעקטירן דיין אַנטוויקלונג סוויווע (IAR EWARM, Keil MDK און GCC/LLVM-באזירט IDEs) און נוצן די פריי STM32Cube מכשירים און ווייכווארג אַזאַ ווי STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer, STM32CubeMonitor אָדער STM32CubeIDE.
• אראפקאפיע אַלע די נייטיק ווייכווארג צו לויפן די פאַנגקשאַנאַליטי אויף די אויסגעקליבן STM32 Nucleo יקספּאַנשאַן באָרדז.
• קאַמפּייל דיין פּלאַן און ופּלאָאַד עס צו די STM32 Nucleo אַנטוויקלונג ברעט.
• דערנאָך אָנהייבן דעוועלאָפּינג און טעסטינג דיין אַפּלאַקיישאַן. ווייכווארג דעוועלאָפּעד אויף די STM32 עפֿן אנטוויקלונג ענוויראָנמענט פּראָטאָטיפּינג ייַזנוואַרג קענען זיין גלייך געניצט אין אַ אַוואַנסירטע פּראָוטאַטיפּינג ברעט אָדער אין אַ סוף פּראָדוקט פּלאַן מיט די זעלבע געשעפט ST קאַמפּאָונאַנץ, אָדער קאַמפּאָונאַנץ פון דער זעלביקער משפּחה ווי די געפֿונען אויף די STM32 Nucleo באָרדז.

דאָקומענטן / רעסאָורסעס

STMicroelectronics X-NUCLEO-53L7A1 מולטיזאָנע ריינדזשינג סענסער [pdfבאַניצער גייד X-NUCLEO-53L7A1, X-NUCLEO-53L7A1 מולטיזאָנע ריינדזשינג סענסער, מולטיזאָנע ריינדזשינג סענסער, ריינדזשינג סענסער, סענסאָר

רעפערענצן

• באַניצער מאַנואַל