ST VL53L5CX צייט-פון-פלי 8 רענטגענ 8 מולטיזאָנע ריינדזשינג סענסאָר באַניצער מאַנואַל

א ווייכווארג ינטאַגריישאַן פירער צו ינסטרומענט די הינטער ליכט שאָפער פון די VL53L5CX
צייט-פון-פלי 8 רענטגענ 8 מולטיסאָנע ריינדזשינג סענסער מיט ברייט פעלד פון view

הקדמה

דער ציל פון דעם באַניצער מאַנואַל איז צו דערקלערן ווי צו ינסטרומענט די פּלאַטפאָרמע שיכטע פארלאנגט צו נוצן די VL53L5CX הינטער לייט דרייווער (ULD).

פיגורע 1. וול53ל5קקס סענסער מאָדולע

רעפערענצן:

1. VL53L5CX דאַטן בלאַט (DS13754)
2. VL53L5CX ULD באַניצער מאַנואַל (UM2884

1 פאַנגקשאַנאַל באַשרייַבונג

1.1 סיסטעם איבערview

די VL53L5CX סיסטעם איז קאַמפּאָוזד פון אַ ייַזנוואַרג מאָדולע און די ULD ווייכווארג (VL53L5CX ULD) פליסנדיק אויף אַ באַלעבאָס (זען פיגור אונטן). די ייַזנוואַרג מאָדולע כּולל די צייט-פון פלי (ToF) סענסער. ST דיליווערז די ווייכווארג שאָפער וואָס איז ריפערד צו אין דעם דאָקומענט ווי "דער שאָפער". דער דאָקומענט באשרייבט די פאַנגקשאַנז פון די שאָפער וואָס זענען צוטריטלעך צו דער באַלעבאָס. די פאַנגקשאַנז קאָנטראָלירן די סענסער און באַקומען די ריינדזשינג דאַטן.

     פיגורע 2. וול53ל5קקס סיסטעם איבערview

טאָף סענסער סיסטעם

1.1 דרייווער אַרקאַטעקטשער און אינהאַלט

די VL53L5CX ULD פּעקל איז פארפאסט פון פיר פאָלדערס. דער שאָפער איז ליגן אין דער טעקע / VL53L5CX_ULD_API.
צו ריכטיק נוצן די שאָפער, דער באַניצער דאַרף צו פּלאָמבירן די צוויי files וואָס זענען ליגן אין די "פּלאַטפאָרם" טעקע.
זיי אַנטהאַלטן די פאַנגקשאַנז פֿאַר I2C טראַנזאַקשאַנז און פאַרשידן פֿעיִקייטן פארלאנגט דורך די שאָפער. די שאָפער אַרקאַטעקטשער ילאַסטרייטיד אין די פאלגענדע פיגור.

פיגורע 3. וול53ל5קקס שאָפער אַרקאַטעקטשער

2 זכּרון באדערפענישן

1.1 דרייווער זכּרון

ווייַל די VL53L5CX איז אַ באַראַן-באזירט סענסער, פירמוואַרע דאַרף זיין לאָודיד איידער איר אָנהייבן אַ ריינדזשינג סעסיע. די פירמוואַרע איז אויטאָמאַטיש געשיקט דורך די שאָפער ווען די יניטיאַליזאַטיאָן פֿונקציע איז גערופן.
די פירמוואַרע ניצט אַ הויפּט טייל פון די שאָפער (בעערעך 86 קבייט). די פאלגענדע טיש באשרייבט די טיפּיש גרייס וואָס איז פארלאנגט דורך דער באַלעבאָס

טיש 1. טיפּיש זכּרון באַניץ

File	גרייס (Kbytes אין פלאַש)
API	92.6
פּלוגין Xtalk	2.4
פּלוגין דיטעקשאַן שוועל	0.4
פּלוגין באַוועגונג דעטעקטאָר	0.2
TOTAL	95.6

באַמערקונג: גאַנץ זכּרון קען זיין אַנדערש דיפּענדינג אויף די נומער פון טאַרגאַץ פּער זאָנע און די ענייבאַלד רעזולטאַט. די פארגעלייגט וואַלועס שטימען צו די פעליקייַט שאָפער סעטטינגס. אָפּשיקן צו די באַניצער מאַנואַל UM2884 פֿאַר מער אינפֿאָרמאַציע.
באַמערקונג: די אַפּטאַמאַזיישאַן מדרגה (טיפּיש זכּרון באַניץ) אין GCC איז -0 s.

3 פּלאַטפאָרמע ימפּלאַמענטיישאַן

די אַקשאַנז דיסקרייבד אין דעם קאַפּיטל דאַרפֿן צו זיין ימפּלאַמענאַד דורך די באַניצער צו נוצן דעם שאָפער. די ליידיק פאַנגקשאַנז זענען ליגן אין די "platform.c" file

1.1I2C לייענען / שרייַבן

טראַנזאַקשאַנז צווישן VL53L5CX סענסער און דער באַלעבאָס זענען כאַנדאַלד דורך I2C. די מאָדולע פּינאָוט און סטשעמאַטיקס זענען געגעבן אין די VL53L5CX דאַטאַשיט (DS13754).
דער באַניצער דאַרף ינסטרומענט די I2C פאַנגקשאַנז צו לייענען און שרייַבן די דאַטן. די מינימום און מאַקסימום I2C טראַנזאַקשאַנז זענען ליסטעד אין די פאלגענדע טיש.

טיש 2. י2ק מאַסע - מאַטן גרייס

באַשטעטיקן	גרייס (ביטעס)
Min I2C לייענען	1
מאַקסימום I2C לייענען	3100
Min I2C שרייב	1
מאַקס י2ק שרייב	32800

I2C באַנדווידט
די VL53L5CX סענדז אָדער נעמט דאַטן דורך I2C ווען איינער פון די פאלגענדע טנאָים איז באגעגנט:

• ווען די סענסער איז יניטיאַלייזד. פירמוואַרע איז לאָודיד און אַ רוטין סיקוואַנס איז לאָנטשט.
• ווען דער באַלעבאָס געץ אָדער שטעלט די מאַכט מאָדע.
• ווען די סענסער איז קאַנפיגיערד, סטאַרטעד אָדער סטאַפּט
• ווען די ריינדזשינג דאַטן איז לייענען.
• פֿאַר פּאָללינג מאָדע, ווען באַלעבאָס טשעקס אויב נייַע דאַטן זענען גרייט. דעפּענדינג פון די I2C זייגער גיכקייַט, די יניטיאַליזאַטיאָן רוטין קען נעמען צייט ווייַל בעערעך 86 קבייט זאָל זיין
  לאָודיד. אן אנדער הויך I2C באַניץ קען זיין צוגעלייגט פֿאַר הויך פראַמעראַטע, ניצן באַזונדער קאַנפיגיעריישאַנז (אַלע רעזולטאַט ענייבאַלד און מאַקסימום נומער פון טאַרגאַץ פּער זאָנע). די פאלגענדע טיש גיט די באַנדווידט פֿאַר עטלעכע קאַנפיגיעריישאַנז.

טיש 3. IC2 באַנדווידט בעשאַס ריינדזשינג פֿאַר עטלעכע קאַנפיגיעריישאַנז

דרייווער קאַנפיגיעריישאַן	פּאַקאַט גרייס (ביטעס)	באַנדווידט (ביטעס / סעק)
1 הז - האַכלאָטע 4 × 4 - 1 ציל פּער זאָנע - נאָר באַקומען דיסטאַנסע + ציל סטאַטוס + nb ציל דיטעקטאַד	124	124
1 הז - האַכלאָטע 8 × 8 - 1 ציל פּער זאָנע - נאָר באַקומען דיסטאַנסע + ציל סטאַטוס + nb ציל דיטעקטאַד	316	316
60 הז - האַכלאָטע 4 × 4 - 4 טאַרגאַץ פּער זאָנע - אַלע רעזולטאַט ענייבאַלד	1008	63000
15 הז - האַכלאָטע 8 × 8 - 4 טאַרגאַץ פּער זאָנע - אַלע רעזולטאַט ענייבאַלד	3360	50909

רעוויזיע געשיכטע

טיש 4. דאָקומענט רעוויזיע געשיכטע

טאָג	ווערסיע	ענדערונגען
03-2021 יוני	1	ערשט מעלדונג

וויכטיק באַמערקן - ביטע לייענען קערפאַלי

STMicroelectronics NV און די סאַבסידיעריז ("ST") רעזערווירן די רעכט צו מאַכן ענדערונגען, קערעקשאַנז, ענכאַנסמאַנץ, מאַדאַפאַקיישאַנז און ימפּרווומאַנץ צו ST פּראָדוקטן און / אָדער צו דעם דאָקומענט צו קיין צייט אָן באַמערקן. פּערטשאַסערז זאָל קריגן די לעצטע באַטייַטיק אינפֿאָרמאַציע וועגן סט פּראָדוקטן איידער פּלייסינג אָרדערס. סט פּראָדוקטן זענען פארקויפט לויט די טערמינען און פאַרקויף באדינגונגען פון ST אין דער צייט פון דער באַשטעטיקונג.
פּערטשאַסערז זענען בלויז פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר די ברירה, סעלעקציע און נוצן פון ST פּראָדוקטן און ST נעמט קיין אַכרייַעס פֿאַר אַפּלאַקיישאַן הילף אָדער די פּלאַן פון פּערטשאַסערז.
קיין דערלויבעניש, אויסדריקן אָדער ימפּלייד, צו קיין אינטעלעקטואַל פאַרמאָג רעכט איז דערלויבט דורך ST
ריסייל פון ST פּראָדוקטן מיט פּראַוויזשאַנז אַנדערש פון די אינפֿאָרמאַציע געשטעלט דאָ וועט פּאָסל קיין וואָראַנטי געגעבן דורך ST פֿאַר אַזאַ פּראָדוקט.
ST און די ST לאָגאָ זענען טריידמאַרקס פון ST. פֿאַר נאָך אינפֿאָרמאַציע וועגן ST טריידמאַרקס, ביטע אָפּשיקן צו www.st.com/trademarks. אַלע אנדערע פּראָדוקט אָדער דינסט נעמען זענען די פאַרמאָג פון זייער ריספּעקטיוו אָונערז.
אינפֿאָרמאַציע אין דעם דאָקומענט סאַפערז און ריפּלייסיז אינפֿאָרמאַציע ביז אַהער סאַפּלייד אין קיין פריערדיקע ווערסיעס פון דעם דאָקומענט.
© 2021 STMicroelectronics - כל רעכט רעזערווירט

 

לייענען מער וועגן דעם מאַנואַל און אראפקאפיע PDF:

דאָקומענטן / רעסאָורסעס

ST VL53L5CX צייט-פון-פלי 8 רענטגענ 8 מולטיזאָנע ריינדזשינג סענסער [pdfבאַניצער מאַנואַל VL53L5CX, צייט-פון-פלי 8 רענטגענ 8 מולטיזאָנע ריינדזשינג סענסער

רעפערענצן

• באַניצער מאַנואַל