M5STACK StackChan AI Desktop Robot User Manual

Stack Chan
2026

OUTLINE

StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.

1.1 ייַזנוואַרג זאַץ
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
TFT סקרין איז אַ 2-אינטש קאָליר פאַרשטעלן געטריבן ILI9342C מיט אַ האַכלאָטע פון ​​320 רענטגענ 240.
אַפּערייטינג וואָלtagדי קייט איז 2.6 ~ 3.3 וו, די אַרבעט טעמפּעראַטור קייט איז -25 ~ 55 ° C.
מאַכט מאַנאַגעמענט שפּאָן איז X-Powers ס AXP2101. די אַפּערייטינג וואָלtagדי קייט איז 2.9 וו ~ 6.3 וו און די טשאַרדזשינג קראַנט איז 1.4 אַ.
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development

PIN DESCRIPTION

2.1.וסב צובינד
M5CAMREA קאַנפיגיעריישאַן טיפּ-C טיפּ וסב צובינד, שטיצן וסב 2.0 נאָרמאַל קאָמוניקאַציע פּראָטאָקאָל.

2.2.גראָווע צובינד
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.

פאַנגקשאַנאַל באַשרייַבונג

דער קאַפּיטל באשרייבט די ESP32-S3 פאַרשידן מאַדזשולז און פאַנגקשאַנז.
3.1.קפּו און זכּרון
Xtensa® צווייענדיק-האַרץ 32-ביסל LX7 מייקראָופּראַסעסער, אַרויף צו 240 מהז

• 384 קב ראַם
• 512 קב SRAM
• 16 קב SRAM אין RTC
• SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI און OPI ינטערפייסיז וואָס לאָזן פֿאַרבינדונג צו קייפל בליץ און פונדרויסנדיק באַראַן
• פלאַש קאָנטראָללער מיט קאַש איז געשטיצט
• פלאַש אין-קרייַז פּראָגראַממינג (יקפּ) איז געשטיצט

3.2.סטאָרידזש דיסקריפּשאַן
3.2.1. פונדרויסנדיק פלאַש און SRAM
ESP32-S3 שטיצט SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI און OPI ינטערפייסיז וואָס לאָזן פֿאַרבינדונג צו קייפל פונדרויסנדיק בליץ און באַראַן.
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
דורך הויך-גיכקייַט קאַטשעס, ESP32-S3 קענען שטיצן אין אַ צייט ביז:

• External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
• פונדרויסנדיק באַראַן מאַפּט אין 32 מעגאבייטן דאַטן פּלאַץ ווי יחיד בלאַקס פון 64 קב. 8-ביסל, 16-ביסל, 32-ביסל און 128-ביסל לייענען און שרייבט זענען געשטיצט. פונדרויסנדיק בליץ קענען אויך זיין מאַפּט אין 32 מעגאבייטן דאַטן פּלאַץ ווי יחיד בלאַקס פון 64 קב, אָבער בלויז שטיצן 8-ביסל, 16-ביסל, 32-ביסל און 128-ביסל לייענען.

3.3.קפּו זייגער
די קפּו זייגער האט דריי מעגלעך קוואלן:

• פונדרויסנדיק הויפּט קריסטאַל זייגער
• ינערלעך שנעל רק אַסאַלייטער (טיפּיקלי וועגן 17.5 מהז און אַדזשאַסטאַבאַל)
• PLL זייגער

די אַפּלאַקיישאַן קענען אויסקלייַבן די זייגער מקור פון די דריי קלאַקס אויבן.
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
מיט די נוצן פון אַוואַנסירטע מאַכט פאַרוואַלטונג טעקנאַלאַדזשיז, ESP32-S3 קענען באַשטימען צווישן פאַרשידענע מאַכט מאָדעס. (זען טאַבלע 1).

• אַקטיוו מאָדע: קפּו און שפּאָן ראַדיאָ זענען פּאַוערד אויף. דער שפּאָן קענען באַקומען, יבערשיקן אָדער הערן.
• מאָדעמסלעפּ מאָדע: די קפּו איז אַפּעריישאַנאַל און די זייגער גיכקייַט קענען זיין רידוסט. די וויירליס באַסעבאַנד און ראַדיאָ זענען פאַרקריפּלט, אָבער וויירליס קשר קענען בלייַבן אַקטיוו.
• Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
  Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose.
• דיפּסלעעפּ מאָדע: קפּו און רובֿ פּעריפעראַלס זענען פּאַוערד אַראָפּ.
  Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
  ULP קאָופּראַסעסער איז פאַנגקשאַנאַל.

Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1

עלעקטרישע כאַראַקטעריסטיקס

4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings

1. VIO צו די מאַכט צושטעלן בלאָק, אָפּשיקן ESP32 Technical Specification Appendix IO_MUX, ווי SD_CLK פון מאַכט צושטעלן פֿאַר VDD_SDIO.
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
די ESP32-S3 Wi-Fi ראַדיאָ און באַסעבאַנד שטיצן די פאלגענדע פֿעיִקייטן:

• 802.11ב/ג/ען
• 802.11n MCS0-7 וואָס שטיצט 20 מהז און 40 מהז באַנדווידט
• 802.11n MCS32
• 802.11n 0.4 μs היטן מעהאַלעך
• דאַטן קורס אַרויף צו 150 מבפּס
• RX STBC (איין ספּיישאַל טייַך)
• אַדזשאַסטאַבאַל טראַנסמיטינג מאַכט
• אַנטענע דייווערסיטי:

ESP32-S3 שטיצט אַנטענע דייווערסיטי מיט אַ פונדרויסנדיק רף באַשטימען. דעם באַשטימען איז קאַנטראָולד דורך איינער אָדער מער
GPIOs, און געוויינט צו אויסקלייַבן די בעסטער אַנטענע צו מינאַמייז די יפעקץ פון קאַנאַל ימפּערפעקשאַנז.
4.3. BLUETOOTH LE RF טראַנסמיטער (טקס) ספּעסאַפאַקיישאַנז
טיש 3: טראַנסמיטער קעראַקטעריסטיקס בלועטאָאָטה לע 1 מבפּס

4.4. בלועטאָאָטה LE רף ופנעמער (רקס) ספּעסאַפאַקיישאַנז
טיש 4: ופנעמער קעראַקטעריסטיקס בלועטאָאָטה לע 1 מבפּס

FCC ווארענונג

FCC וואָרענען:
קיין ענדערונגען אָדער מאָדיפיקאַטיאָנס וואָס זענען נישט בפירוש באוויליקט דורך די פּאַרטיי פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר העסקעם קען פּאָסל די אויטאָריטעט פון די באַניצער צו אַרבעטן די ויסריכט. דער מיטל איז אין לויט מיט טייל 15 פון די FCC כּללים. אָפּעראַציע איז אונטערטעניק צו די פאלגענדע צוויי באדינגונגען: (1) דער מיטל קען נישט פאַרשאַפן שעדלעך ינטערפיראַנס, און (2) דער מיטל מוזן אָננעמען קיין ינטערפיראַנס באקומען, אַרייַנגערעכנט ינטערפיראַנס וואָס קען פאַרשאַפן אַ ניט-געוויליקט אָפּעראַציע.
וויכטיק באַמערקונג:
באַמערקונג: די עקוויפּמענט איז טעסטעד און געפֿונען צו נאָכקומען מיט די לימאַץ פֿאַר אַ קלאַס ב דיגיטאַל מיטל, לויט טייל 15 פון די FCC רולעס. די לימאַץ זענען דיזיינד צו צושטעלן גלייַך שוץ קעגן שעדלעך ינטערפיראַנס אין אַ רעזידענטשאַל ינסטאַלירונג.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
- ריאָריענט אָדער רילאָוקייטיד די ריסיווינג אַנטענע.
- פאַרגרעסערן די צעשיידונג צווישן די ויסריכט און ופנעמער.
- פאַרבינדן די עקוויפּמענט אין אַ ווענטיל אויף אַ קרייַז אַנדערש פון דעם צו וואָס די ופנעמער איז קאָננעקטעד.
- באַראַטנ זיך די הענדלער אָדער אַ יקספּיריאַנסט ראַדיאָ / טעלעוויזיע טעכניקער פֿאַר הילף.
FCC ראַדיאַציע ויסשטעלן ויסזאָגונג: די ויסריכט איז אין לויט מיט די FCC ראַדיאַציע ויסשטעלן לימאַץ באַשטימט פֿאַר אַ אַנקאַנטראָולד סוויווע.