וואַקאָן® נקס
AC דרייווז
OPTCI
מאָדבוס TCP אָפּציע
באַניצער מאַנואַל

הקדמה

וואַקאָן NX AC דרייווס קענען זיין פארבונדן צו עטהערנעט ניצנדיק אַן עטהערנעט פעלדבוס ברעט OPTCI.
די OPTCI קען אינסטאלירט ווערן אין די קארטל סלאץ D אדער E.
יעדער אַפּאַראַט וואָס איז פֿאַרבונדן צו אַן עטהערנעט נעץ האָט צוויי אידענטיפֿיקאַטאָרן; אַ MAC אַדרעס און אַן IP אַדרעס. די MAC אַדרעס (אַדרעס פֿאָרמאַט: xx:xx:xx:xx:xx:xx) איז יינציק פֿאַר דער אַפּאַראַט און קען נישט געביטן ווערן. די עטהערנעט ברעט'ס MAC אַדרעס קען מען געפֿינען אויף דעם סטיקער וואָס איז אַטאַטשט צו דער ברעט אָדער דורך ניצן די Vacon IP געצייַג ווייכווארג NCIPConfig. ביטע געפֿינען די ווייכווארג ינסטאַלירונג ביי www.vacon.com
אין אַ היגע נעץ, IP אַדרעסעס קענען זיין דיפיינד דורך דער באַניצער ווי לאַנג ווי אַלע וניץ קאָננעקטעד צו די נעץ זענען געגעבן די זעלבע נעץ חלק פון די אַדרעס. פֿאַר מער אינפֿאָרמאַציע וועגן IP אַדרעסעס, קאָנטאַקט דיין נעץ אַדמיניסטראַטאָר. אָוווערלאַפּינג IP אַדרעסעס גרונט קאָנפליקט צווישן אַפּפּליאַנסעס. פֿאַר מער אינפֿאָרמאַציע וועגן באַשטעטיקן IP אַדרעסעס, זען אָפּטיילונג 3, ינסטאַלירונג.
ווארענונג!
ינערלעך קאַמפּאָונאַנץ און קרייַז באָרדז זענען אין הויך פּאָטענציעל ווען די אַק פאָר איז קאָננעקטעד צו די מאַכט מקור. דעם באנדtagעס איז גאָר געפערלעך און קען פאַרשאַפן טויט אָדער שטרענג שאָדן אויב איר קומען אין קאָנטאַקט מיט אים.
אויב איר דאַרפט ווייטערדיקע אינפֿאָרמאַציע וועגן מאָדבוס TCP, ביטע קאָנטאַקטירט ServiceSupportVDF@vacon.com.
נאָטיץ! איר קענט אראפקאפיע די ענגליש און פראנצויזיש פּראָדוקט מאַנואַל מיט אָנווענדלעך אינפֿאָרמאַציע וועגן זיכערקייַט, ווארענונג און וואָרענען www.vacon.com/downloads.

עטהערנעט באָרד טעכניש דאַטן

2.1 איבערview

אַלגעמיינע	קאָרט נאָמען	OPTCI
עטערנעט פֿאַרבינדונגען	צובינד	RJ-45 קאַנעקטער
קאָמוניקאַציע	אַריבערפירן קאַבלע	שילדיד טוויסטיד פּאָר
	ספּיד	10/100 מעגאבייט
	דופּלעקס	האַלב / פול
	פעליקייַט IP אַדרעס	192.168.0.10
פּראָטאָקאָלס	מאָדברוס TCP, UDP
סוויווע	אַמביאַנט אַפּערייטינג טעמפּעראַטור	-10 ° C…50 ° C
סוויווע
	סטאָרינג טעמפּעראַטור	-40°C 70°C
	הומידיטי	<95%, קיין קאַנדאַנסיישאַן ערלויבט
	הייך	מאַקס. 1000 עם
	ווייבריישאַן	0.5 ג ביי 9…200 הז
זיכערקייַט		פולפילז די EN50178 נאָרמאַל

טאַבעלע 2-1. טעכנישע דאַטן פון מאָדבוס TCP ברעט
2.2 געפירט ינדיקאַטיאָנס

LED:	טייַטש:
H4	די LED איז אָן ווען די ברעט איז באַטריבן
H1	בלינקט 0.25 סעקונדעס אן / 0.25 סעקונדעס אויסגעלאשן ווען די ברעט פירמווער איז פארדארבן [קאפיטל 3.2.1 נאטיץ). אויסגעלאשן ווען די ברעט איז אפעראציאנעל.
H2	בלינקט 2.5 סעקונדעס אן / 2.5 סעקונדעס אויסגעלאשן ווען די ברעט איז גרייט פאר עקסטערנע קאָמוניקאַציע. אויסגעלאשן ווען די ברעט איז נישט אפעראציאנעל.

2.3 עטהערנעט
געוויינטלעכע באַניץ-פֿאַלן פֿון עטהערנעט דעוויסעס זײַנען 'מענטש צו מאַשין' און 'מאַשין צו מאַשין'.
גרונטלעכע פֿעיִקייטן פֿון די צוויי באַניץ-פֿאַלן ווערן פּרעזענטירט אין די בילדער אונטן.
1. מענטש צו מאַשין (גראַפֿישע באַניצער צובינד, לעפיערעך פּאַמעלעכע קאָמוניקאַציע) באַמערקונג! NCDrive קען גענוצט ווערן אין NXS און NXP דרייווס דורך עטערנעט. אין NXL דרייווס איז דאָס נישט מעגלעך.
2. מאַשין צו מאַשין (אינדוסטריעלע סביבה, שנעלע קאָמוניקאַציע)
2.4 פֿאַרבינדונגען און וויירינג
די עטערנעט ברעט שטיצט 10/100Mb גיכקייטן אין ביידע פול און האַלב-דופּלעקס מאָדעס. די ברעטער מוזן זיין פארבונדן צום עטערנעט נעץ מיט אַ געשילדעטן CAT-5e קאַבל. די ברעט וועט פאַרבינדן דעם שילד צו זיין ערד. ניצט אַן אַזוי גערופענעם קראָסאָוווער קאַבל (לפּחות CAT-5e קאַבל מיט STP, שילדעד טוויסטעד פּערל) אויב איר ווילט פאַרבינדן די עטערנעט אָפּציע ברעט גלייך צום הויפּט אַפּפּליאַנסע.
ניצן בלויז ינדאַסטריאַל נאָרמאַל קאַמפּאָונאַנץ אין די נעץ און ויסמיידן קאָמפּלעקס סטראַקטשערז צו מינאַמייז די לענג פון ענטפער צייט און די סומע פון ​​פאַלש דיספּאַטשיז.

ינסטאַללאַטיאָן

3.1 אינסטאלירן די עטהערנעט אָפּציע ברעט אין אַ וואַקאָן NX אַפּאַראַט
נאָטיץ
מאַכן זיכער אַז די אַק פאָר איז סוויטשט אַוועק איידער אַן אָפּציע אָדער פעלדבוס ברעט איז טשיינדזשד אָדער צוגעלייגט!
א. וואַקאָן NX AC דרייוו. ב. אַראָפּנעמען דעם קאַבל דעקל. ג. עפֿנט דעם דעקל פֿון דער קאָנטראָל־איינהייט.ד. אינסטאלירן די עטהערנעט אָפּציע ברעט אין סלאָט ד אָדער E אויף דער קאָנטראָל ברעט פון די AC דרייוו.
זייט זיכער אז די גראַונדינג פּלאַטע (זעט אונטן) פּאַסט פעסט אין דער קל.amp. ה. מאַכט אַ גענוג ברייטע עפענונג פֿאַר אייער קאַבל דורך שניידן די גריד אַזוי ברייט ווי נייטיק.
ו. פֿאַרמאַכט דעם דעקל פֿון דער קאָנטראָל־איינהייט און דעם קאַבל־דעקל.3.2 NC דרייוו
NCDrive ווייכווארג קענען זיין געוויינט מיט די עטהערנעט ברעט אין NXS און NXP דרייווז.
נאָטיץ! אַרבעט נישט מיט NXL
עס איז רעקאַמענדיד צו נוצן NCDrive ווייכווארג בלויז אין לאַן (לאָקאַל שטח נעטוואָרק).
נאָטיץ! אויב OPTCI עטהערנעט אָפּציע ברעט ווערט גענוצט פֿאַר NC מכשירים פֿאַרבינדונג, ווי NCDrive, קען די OPTD3 ברעט נישט גענוצט ווערן.
נאָטיץ! NCLoad אַרבעט נישט דורך עטהערנעט. זעט NCDrive הילף פֿאַר ווייטערדיקע אינפֿאָרמאַציע.
3.3 IP טול NCIPConfig
צו אָנהייבן ניצן די Vacon עטהערנעט ברעט, איר דאַרפֿן צו שטעלן אַן IP אַדרעס. די פאַבריק פעליקייַט IP אַדרעס איז 192.168.0.10. איידער קאַנעקטינג די ברעט צו די נעץ, די IP אַדרעסעס מוזן זיין באַשטימט לויט די נעץ. פֿאַר מער אינפֿאָרמאַציע וועגן IP אַדרעסעס, קאָנטאַקט דיין נעץ אַדמיניסטראַטאָר.
איר דאַרפֿן אַ פּיסי מיט אַן עטהערנעט קשר און די NCIPConfig געצייַג אינסטאַלירן צו שטעלן די IP אַדרעס פון די עטהערנעט ברעט. צו ינסטאַלירן די NCIPConfig געצייַג, אָנהייב די ינסטאַלירונג פּראָגראַם פֿון CD אָדער אראפקאפיע עס פֿון www.vacon.com webפּלאַץ. נאָך סטאַרטינג די ינסטאַלירונג פּראָגראַם, נאָכגיין די ינסטראַקשאַנז אויף דעם עקראַן.
אַמאָל די פּראָגראַם איז אינסטאַלירן הצלחה, איר קענען קאַטער עס דורך סאַלעקטינג עס אין די Windows אָנהייב מעניו. גיי די ינסטראַקשאַנז צו שטעלן די IP אַדרעסעס. סעלעקטירן הילף -> מאַנואַל אויב איר ווילט מער אינפֿאָרמאַציע וועגן די ווייכווארג פֿעיִקייטן.
שריט 1פֿאַרבינדט אייער קאָמפּיוטער צום עטהערנעט נעץ מיט אַן עטהערנעט קאַבל. איר קענט אויך פֿאַרבינדן דעם קאָמפּיוטער גלייך צום מיטל מיט אַ קראָסאָוווער קאַבל. די אָפּציע קען זיין נייטיק אויב אייער קאָמפּיוטער שטיצט נישט די אויטאָמאַטישע קראָסאָוווער פֿונקציע.
שריט 2סקענען נעץ נאָודז. אויסקלייַבן קאָנפיגוראַציע –> סקענען און וואַרטן ביז די דעוויסעס פארבונדן צו די באַס אין די בוים סטרוקטור זענען געוויזן צו די לינקס פון די פאַרשטעלן.
נאָטיץ!
עטלעכע סוויטשעס בלאָקירן בראָדקאַסט מעסעדזשעס. אין דעם פאַל, מוז יעדער נעץ נאָדע ווערן סעפּעראַטלי סקאַנד. לייענט דעם מאַנואַל אונטער הילף מעניו!שריט 3. שטעלט איין IP אדרעסן. טוישט די IP סעטינגס פון די נאָדע לויט די נעץ IP סעטינגס. די פּראָגראַם וועט מעלדן קאנפליקטן מיט א רויטע קאליר אין א טאבעלע צעל. ליינט דעם מאַנואַל אונטער הילף מעניו! שריט 4. שיקן קאָנפיגוראַציע צו ברעטער. אין דער טאַבעלע view, טשעק די באָקסעס פֿאַר באָרדז וועמענס קאַנפיגיעריישאַן איר ווילן צו שיקן און סעלעקטירן קאַנפיגיעריישאַן, דעמאָלט קאַנפיגיער. דיין ענדערונגען זענען געשיקט צו די נעץ און וועט זיין גילטיק מיד.
נאָטיץ! בלויז AZ, אַז און 0-9 סימבאָלס קענען זיין געוויינט אין די פאָר נאָמען, קיין ספּעציעל אותיות אָדער סקאַנדינאַוויאַן אותיות (ä, ö, אאז"ו ו)! דער פאָר נאָמען קענען זיין פריי מיט די ערלויבט אותיות. 3.3.1 דערהייַנטיקן OPTCI אָפּציע ברעט פּראָגראַם מיטן NCIPConfig געצייַג
אין עטלעכע קאַסעס עס קען זיין נייטיק צו דערהייַנטיקן די פירמוואַרע פון ​​די אָפּציע ברעט. אַנדערש פון אנדערע Vacon אָפּציע באָרדז, די פירמוואַרע פון ​​די עטהערנעט אָפּציע ברעט איז דערהייַנטיקט מיט די NCIPConfig געצייַג.
נאָטיץ! די IP אַדרעסן פון די פּיסי און די אָפּציע ברעט מוזן זיין אין דער זעלביקער געגנט ווען די ווייכווארג איז לאָודיד.
צו אָנהייבן די פירמווער אַפּדייט, סקענט די נאָודז אין די נעץ לויט די אינסטרוקציעס אין סעקציע טעות! רעפערענץ מקור נישט געפֿונען.. אַמאָל איר קענט זען אַלע נאָודז אין די viewאיר קענט דערהייַנטיקן די נייַע פירמוואַרע דורך געבן אַ קליק דעם VCN פּאַקאַט פעלד אין די טיש פון NCIPCONFIG view אויף די רעכט.נאָך געבן אַ קליק דעם VCN פּאַקאַט פעלד, אַ file עפענען פֿענצטער ווו איר קענען קלייַבן אַ נייַ פירמוואַרע פּאַקאַט איז געוויזן. שיקן די נייַע פירמוואַרע פּאַקאַט צו די אָפּציע ברעט דורך טשעק די קעסטל אין די 'VCN פּאַקאַט' פעלד אין די רעכט ווינקל פון די טיש. viewנאכדעם וואס איר האט אויסגעקליבן אלע נאָודז צו ווערן דערהייַנטיקט דורך אָפּטשעקן די קעסטלעך, שיקט די נייע פירמווער צום ברעט דורך אויסקלייבן 'סאָפטווער' און דערנאך 'דאַונלאָוד'. נאָטיץ!
טוט נישט קיין אויפשטאַרקן ציקל אינערהאלב 1 מינוט נאכדעם וואס איר דאונלאודט די אפציע ברעט ווייכווארג. דאס קען פירן צו דעם אז די אפציע ברעט זאל גיין אין "זיכערער מאָדע". די סיטואציע קען נאר ווערן געלייזט דורך ווידער דאונלאודן די ווייכווארג. דער זיכערער מאָדע טריגערט א שולד קאוד (F54). די ברעט סלאט טעות F54 קען אויך דערשיינען צוליב א דעפעקטיוון ברעט, א צייטווייליגע מאלפונקציע פון ​​ברעט אדער א שטערונג אין דער סביבה.
3.4 . קאַנפיגיער אָפּציע ברעט פּאַראַמעטערס
די פֿעיִקייטן זענען בארעכטיגט פֿון NCIPConfig מכשיר ווערסיע 1.6.
אין דעם בוים -view, פארברייטערט די טעקעס ביז איר דערגרייכט די ברעט פאראמעטערס. לאנגזאם טאָפּל-קליק דעם פאראמעטער (קאָמ. טיים-אויט אין דער בילד אונטן) און גיט אריין דעם נייעם ווערט. נייע פאראמעטער ווערטן ווערן אויטאמאטיש געשיקט צום אפציע ברעט נאכדעם וואס די מאדיפיקאציע איז פארענדיגט.
נאָטיץ! אויב דער פעלדבוס קאַבל איז צעבראָכן ביים עטהערנעט ברעט עק אָדער אַוועקגענומען, ווערט גלייך גענערירט אַ פעלדבוס טעות.

קאַמישאַן

די וואַקאָן עטהערנעט ברעט ווערט קאַמישאַנד מיטן קאָנטראָל קיפּאַד דורך געבן ווערטן צו די פּאַסיקע פּאַראַמעטערס אין מעניו M7 (אָדער מיטן NCIPConfig געצייַג, לייענט קאַפּיטל IP געצייַג NCIPConfig). קאַמישאַנינג פון קיפּאַד איז נאָר מעגלעך מיט NXP- און NXS-טיפּ AC דרייווז, נישט מעגלעך מיט NXL-טיפּ AC דרייווז.
עקספּאַנדער ברעט מעניו (M7)
די עקספּאַנדער ברעט מעניו מאכט עס מעגלעך פֿאַר דער באַניצער צו זען וואָס יקספּאַנדער באָרדז זענען קאָננעקטעד צו די קאָנטראָל ברעט און צו דערגרייכן און רעדאַגירן די פּאַראַמעטערס פֿאַרבונדן מיט די יקספּאַנדער ברעט.
גייט אריין אין דעם פאלגנדן מעניו לעוועל (G#) מיטן מעניו קנעפל רעכטס. אויף דעם לעוועל, קענט איר דורכבלעטערן די סלאטס A ביז E מיט די בלעטערער קנעפלעך צו זען וועלכע עקספאנדער ברעטער זענען פארבונדן. אויף דער אונטערשטער שורה פונעם דיספלעי זעט איר די צאל פאראמעטער גרופעס וואס זענען פארבונדן מיטן ברעט. אויב איר דריקט נאך אלץ דעם מעניו קנעפל רעכטס איין מאל וועט איר דערגרייכן דעם פאראמעטער גרופע לעוועל וואו עס איז דא איין גרופע אין דעם עטערנעט ברעט קעיס: פאראמעטערס. א ווייטערדיגע דריק אויפן מעניו קנעפל רעכטס ברענגט אייך צו דער פאראמעטער גרופע.
מאָדבוס טקפּ פּאַראַמעטערס

#	נאָמען	פעליקייַט	קייט	באַשרייַבונג
1	קאָמם. טיימאַוט	10	0…255 ס	0 = ניט געוויינט
2	IP טייל 1	192	1…223	IP אַדרעס טייל 1
3	IP טייל 2	168	0…255	IP אַדרעס טייל 2
4	IP טייל 3	0	0…255	IP אַדרעס טייל 3
5	IP טייל 4	10	0…255	IP אַדרעס טייל 4
6	סובנעט טייל 1	255	0…255	סובנעט מאַסק טייל 1
7	סובנעט טייל 2	255	0…255	סובנעט מאַסק טייל 2
8	סובנעט טייל 3	0	0…255	סובנעט מאַסק טייל 3
9	סובנעט טייל 4	0	0…255	סובנעט מאַסק טייל 4
10	DefGW טייל 1	192	0…255	פעליקייַט גאַטעווייַ טייל 1
11	DefGW טייל 2	168	0…255	פעליקייַט גאַטעווייַ טייל 2
12	DefGW טייל 3	0	0…255	פעליקייַט גאַטעווייַ טייל 3
13	DefGW טייל 4	1	0…255	פעליקייַט גאַטעווייַ טייל 4
14	אַרייַנשרייַב אַסעמבלי	–		נישט גענוצט אין מאָדברוס TCP
15	רעזולטאַט אַסעמבלי	–	–	נישט גענוצט אין מאָדברוס TCP

טאַבעלע 4-1. עטהערנעט פּאַראַמעטערס
IP אַדרעס
IP איז צעטיילט אין 4 טיילן. (טייל – אקטע) די דיפאָלט IP אַדרעס איז 192.168.0.10.
קאָמוניקאַציע צייט
דעפינירט וויפיל צייט קען פארבייגיין פון די לעצטע באקומענע מעסעדזש פון די קליענט דעווייס איידער א פעלדבוס פראבלעם ווערט גענערירט. קאמוניקאציע טיימאוט איז אפגעשטעלט ווען געגעבן דעם ווערט 0. קאמוניקאציע טיימאוט ווערט קען געטוישט ווערן פון די קיפאד אדער מיטן NCIPConfig געצייג (לייענט קאפיטל IP געצייג NCIPConfig).
נאָטיץ!
אויב פיעלדבוס קאַבלע איז צעבראכן פון עטהערנעט ברעט סוף, פעלדבוס טעות איז דזשענערייטאַד מיד.
אלע עטערנעט פאראמעטערס ווערן געראַטעוועט אויף דער עטערנעט ברעט (נישט אויף דער קאנטראל ברעט). אויב די נייע עטערנעט ברעט ווערט געטוישט צו דער קאנטראל ברעט, מוזט איר קאנפיגורירן די נייע עטערנעט ברעט. אפציע ברעט פאראמעטערס זענען מעגליך צו ראטעווען אויף דער קיפאד, מיט NCIPConfig טול אדער מיט NCDrive.
Unit Identifier
מאָדבוס יוניט אידענטיפיער ווערט גענוצט צו אידענטיפיצירן קייפל ענדפונקטן ביים מאָדבוס סערווער (למשל גייטוויי צו סעריאַל ליניע דעוויסעס). ווייל עס איז נאָר איין ענדפונקט, איז דער יוניט אידענטיפיער דיפאָלט געשטעלט צו זיין נישט-באַדייטנדיק ווערט פון 255 (0xFF). די IP אַדרעס ווערט גענוצט צו אידענטיפיצירן די יחיד ברעטער. עס איז אָבער מעגלעך צו טוישן עס מיטן NCIPConfig געצייַג. ווען דער OxFF ווערט איז אויסגעקליבן, ווערט אויך 0 אנגענומען. אויב דער יוניט אידענטיפיער פּאַראַמעטער האט אַן אַנדער ווערט ווי 0xFF, ווערט נאָר דער ווערט אנגענומען.
– דיפאָלט יוניט אידענטיפיצירער איז געביטן געוואָרן פֿון 0x01 צו 0xFF אין ווייכווארג ווערסיע 10521V005.
– צוגעגעבן מעגלעכקייט צו ענדערן יוניט אידענטיפיער מיטן NCIPConfig (V1.5) געצייג אין ווייכווארג ווערסיע 10521V006.

MODBUS TCP

5.1 איבערview
Modbus TCP איז אַ וואַריאַנט פון די MODBUS משפּחה. עס איז אַ פאַבריקאַנט-פרייַ פּראָטאָקאָל פֿאַר מאָניטאָרינג און קאַנטראָולינג אָטאַמאַטיק דעוויסעס.
מאָדבוס TCP איז אַ קליענט סערווער פּראָטאָקאָל. דער קליענט מאַכט פֿראַגעס צום סערווער דורך שיקן "בעטן" מעסעדזשעס צו דעם סערווער'ס TCP פּאָרט 502. דער סערווער ענטפֿערט ​​קליענט פֿראַגעס מיט "ענטפֿער" מעסעדזשעס.
דער טערמין "קליענט" קען זיך באַציען צו אַ הויפּט מיטל וואָס לויפט פֿראַגעס. דעריבער, דער טערמין "סערווער" באַציט זיך צו אַ שקלאַף מיטל וואָס באַדינט דעם הויפּט מיטל דורך ענטפֿערן זיינע פֿראַגעס.
ביידע די בעטן און ענטפער אַרטיקלען זענען פארפאסט ווי גייט:
בייט 0: טראַנסאַקטיאָן שייַן
בייט 1: טראַנסאַקטיאָן שייַן
בייט 2: פּראָטאָקאָל שייַן
בייט 3: פּראָטאָקאָל שייַן
בייט 4: לענג פעלד, אויבערשטער בייט
בייט 5: לענג פעלד, נידעריקער בייט
בייט 6: אַפּאַראַט ידענטיפיער
בייט 7: מאָדבוס פונקציע קאָד
בייט 8: דאַטן (פון וועריאַבלער לענג)5.2 מאָדבוס TCP קעגן מאָדבוס RTU
קאַמפּערד צו די MODBUS RTU פּראָטאָקאָל, אַנדערש זיך דער MODBUS TCP מערסטנס אין טעות קאָנטראָל און סקלעיוו אַדרעסן. וויבאַלד דער TCP שוין כולל אַן עפֿעקטיווע טעות קאָנטראָל פֿונקציע, כולל דער MODBUS TCP פּראָטאָקאָל נישט קיין באַזונדער CRC פֿעלד. אין דערצו צו דער טעות קאָנטראָל פֿונקציאָנאַליטעט, איז דער TCP פֿאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר ווידערשיקן פּאַקעטן און פֿאַר צעטיילן לאַנגע מעסעדזשעס אַזוי אַז זיי פּאַסן צו די TCP ראַמען.
דאס שקלאַף אַדרעס פעלד פון די MODBUS/RTU ווערט גערופן יוניט אידענטיפיצירער פעלד אין MODBUS TCP.
5.3 מאָדברוס UDP
אין צוגאב צו TCP, שטיצט די OPTCI אפציע ברעט אויך UDP (זינט אפציע ברעט פירמווער ווערסיע V018). עס איז רעקאמענדירט אז UDP זאל ווערן גענוצט ווען מען לייענט און שרייבט שנעל און איבערחזרנדיק (ציקליש) די זעלבע דאטן, ווי אין פאל פון פראצעס דאטן. TCP זאל ווערן גענוצט פאר איין אפעראציעס, ווי סערוויס דאטן (למשל לייענען אדער שרייבן פאראמעטער ווערטן). דער הויפט אונטערשייד צווישן UDP און TCP איז אז ווען מען ניצט TCP דארף יעדער מאדבוס פרעים ווערן אנערקענט דורך דעם ריסיווער (זעה בילד אונטן). דאס לייגט צו עקסטרע טרעפיק צום נעץ און אביסל מער לאסט צום סיסטעם (PLC און דרייווס) ווייל ווייכווארג דארף נאכפאלגן געשיקטע פרעיםס צו מאכן זיכער אז זיי האבן דערגרייכט זייער ציל.נאך א חילוק צווישן TCP און UDP איז אז UDP איז קאנעקשאן-לאז. TCP קאנעקשאנס ווערן שטענדיג געעפנט מיט TCP SYN מעסעדזשעס און פארמאכט מיט TCP FIN אדער TCP RST. מיט UDP איז דער ערשטער פאקעט שוין א מאדבוס קווערי. OPTCI באהאנדלט שיקער'ס IP אדרעס און פארט קאמבינאציע ווי א קאנעקשאן. אויב דער פארט ענדערט זיך ווערט עס באטראכט אלס א נייע קאנעקשאן אדער אלס א צווייטע קאנעקשאן אויב ביידע בלייבן אקטיוו.
ווען מען ניצט UDP איז נישט גאראנטירט אז דער געשיקטער פרעים וועט דערגרייכן זיין ציל. די PLC מוז נאכפאלגן די מאדבוס פארלאנגען דורך ניצן דעם מאדבוס טראנזאקציע אידענטיפיקאציע פעלד. עס מוז דאס טאקע טון אויך ווען עס ניצט TCP. אויב די PLC באקומט נישט קיין ענטפער אין צייט פון דרייוו אין דער UDP פארבינדונג, דארף עס נאכאמאל שיקן די פארלאנג. ווען מען ניצט TCP, וועט דער TCP/IP סטעק ווייטער שיקן די פארלאנג ביז עס ווערט אנערקענט דורך דעם ריסיווער (זעה בילד 5-3. מאדבוס TCP און UDP קאמוניקאציע ערראָרס פארגלייך). אויב די PLC שיקט נייע פארלאנגען בעת ​​דעם צייט, קען זיין אז עטליכע פון ​​זיי ווערן נישט געשיקט צום נעץ (דורך TCP/IP סטעק) ביז פריער געשיקטע פעקל(ען) ווערן אנערקענט. דאס קען פאראורזאכן קליינע פעקל שטורעמס ווען די פארבינדונג ווערט ווידער אנגעהויבן צווישן די PLC און דרייוו (זעה בילד 5-4. TCP ווידער-טראַנסמישאַנז).פאַרלירן איין פּאַקאַט זאָל נישט זיין אַ גרויס אַרויסגעבן ווייַל די זעלבע בקשה קענען זיין געשיקט ווידער נאָך טיימאַוט. אין טקפּ פּאַקאַדזשאַז שטענדיק דערגרייכן זייער דעסטיניישאַן, אָבער אויב נעץ קאַנדזשעסטשאַנז גרונט רעטראַנס מישאַנז, די פּאַקאַדזשאַז וועט רובֿ מסתּמא אַנטהאַלטן אַלט דאַטן אָדער ינסטראַקשאַנז ווען זיי דערגרייכן זייער דעסטיניישאַן.
5.4 עטהערנעט אָפּציע ברעט ס מאָדברוס אַדרעסן
א Modbus TCP קלאַס 1 פאַנגקשאַנאַליטי איז ימפּלאַמענאַד אין OPTCI ברעט. די פאלגענדע טיש רשימות שטיצט MODBUS רעדזשיסטערז.

נאָמען	גרייס	מאָדבוס אַדרעס	טיפּ
אַרייַנשרייַב רעדזשיסטערז	16 ביט	30001-3FFFF	לייענען
האלטן רעגיסטרירן	16 ביט	40001-4FFFF	לייענען / שרייַבן
קוילז	1 ביט	00001-אויספֿף	לייענען / שרייַבן
אינפוט דיסקרעטן	1 ביט	10001-1FFFF	לייענען

5.5 געשטיצטע מאָדבוס פונקציעס
די פאלגענדע טאבעלע ליסטירט שטיצער MODBUS פונקציעס.

פונקציע קאָוד	נאָמען	אַקסעס טיפּ	אַדרעס ראַנגע
1 (0x011	לייענען קוילז	דיסקרעטע	00000-אויספֿף
2 (0x021	לייענען אינפוט דיסקרעטע	דיסקרעטע	10000-1FFFF
3 (0x031	לייענען האָלדינג רעדזשיסטערס	16 ביסל	40000-4FFFF
4 (0x041	לייענען אַרייַנשרייַב רעדזשיסטערז	16 ביסל	30000-3FFFF
5 (0x051	פאָרסינג איין שפּול	דיסקרעטע	00000-אויספֿף
6 10 × 061	שרייב איין רעגיסטרירן	16 ביסל	40000-4FFFF
15 (0x0F)	צווינגען קייפל קוילז	דיסקרעטע	00000-אויספֿף
16 (0 קס 10)	שרייב קייפל רעדזשיסטערס	16 ביסל	40000-4FFFF
23 (0 קס 17)	לייענען / שרייַבן קייפל רעדזשיסטערס	16 ביסל	40000-4FFFF

טאַבעלע 5-2. געשטיצטע פֿונקציע קאָדן
5.6 שפּול רעגיסטער
דער שפּול רעגיסטער רעפּרעזענטירט דאַטן אין אַ בינאַרע פֿאָרעם. אַזוי, יעדע שפּול קען נאָר זײַן אין מאָדע "1" אָדער מאָדע "0". שפּול רעגיסטערס קענען געשריבן ווערן מיט דער MODBUS פֿונקציע 'שרײַבן שפּול' (51 אָדער די MODBUS פֿונקציע 'צווינגן קייפל שפּולן' (16). די פֿאָלגנדיקע טאַבעלעס אַנטהאַלטן בייַשפּילןampליי פון ביידע פאַנגקשאַנז.
5.6.1 קאָנטראָל וואָרט (לייענען/שרייבן/
זעה זינגער 5.6.4.

אַדרעס	פֿונקציע	ציל
1	לויפן / האַלטן	קאָנטראָל וואָרט, ביט 1
2	DIRECTION	קאָנטראָל וואָרט, ביט 2
3	שולד באַשטעטיק	קאָנטראָל וואָרט, ביט 3
4	עף־בי־דין1	קאָנטראָל וואָרט, ביט 4
5	עף־בי־דין2	קאָנטראָל וואָרט, ביט 5
6	עף־בי־דין3	קאָנטראָל וואָרט, ביט 6
7	עף־בי־דין4	קאָנטראָל וואָרט, ביט 7
8	FBD I N5	קאָנטראָל וואָרט, ביט 8
9	ניט געוויינט	קאָנטראָל וואָרט, ביט 9
10	ניט געוויינט	קאָנטראָל וואָרט, ביט 10
11	עף־בי־דין6	קאָנטראָל וואָרט, ביט 11
12	עף־בי־דין7	קאָנטראָל וואָרט, ביט 12
13	עף־בי־דין8	קאָנטראָל וואָרט, ביט 13
14	עף־בי־דין9	קאָנטראָל וואָרט, ביט 14
15	עף־בי־דין10	קאָנטראָל וואָרט, ביט 15
16	ניט געוויינט	קאָנטראָל וואָרט, ביט 16

טאַבעלע 5-3. קאָנטראָל וואָרט סטרוקטור
די פאלגענדע טיש ווייזט אַ MODBUS אָנפֿרעג וואָס ענדערונגען די ראָוטיישאַן ריכטונג פון די מאָטאָר דורך אַרייַן "1" פֿאַר קאָנטראָל וואָרט ביסל 1 ווערט. דעם עקסample ניצט די 'שרייב שפּול' MODBUS פונקציע. באַמערקונג אַז קאָנטראָל וואָרט איז אַפּלאַקיישאַן ספּעציפיש און די נוצן פון ביטן קען בייַטן דיפּענדינג אויף עס.
אָנפֿרעג:
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x0, 05xFF, 0x00, 0x01, 0x0, 00xFF, XNUMXxXNUMX

דאַטאַ	ציל
אָקס 00	טראַנסאַקטיאָן שייַן
אָקס 00	טראַנסאַקטיאָן שייַן
אָקס 00	פּראָטאָקאָל שייַן
אָקס 00	פּראָטאָקאָל שייַן
אָקס 00	לענג
0x06	לענג
OxFF	אַפּאַראַט אידענטיפיצירן
0x05	שרייב שפּול
0x00	רעפערענץ נומער
אָקס 01	רעפערענץ נומער
OxFF	דאַטאַ
אָקס 00	וואַטן

טאַבעלע 5-4. שרייבן אַן איינציק קאָנטראָל וואָרט ביט

5.6.2 אויסמעקן רייזע ציילערס
דער AC דרייוו'ס אפעראציע טאג-רייזע ציילער און ענערגיע-רייזע ציילער קען ווערן איבערגעשטעלט דורך אריינגעבן "1" אלס דער ווערט פון דער שפּול אין פארלאנג. ווען דער ווערט "1" ווערט אריינגעגעבן, שטעלט דער אפאראט צוריק דעם ציילער. אבער, דער אפאראט טוישט נישט דעם שפּול ווערט נאך'ן איבערשטעלן נאר האלט דעם "0" מאָדוס.
אַדרעס פֿונקציע צוועק 0017 ClearOpDay רייניקט איבערשטעלבאַרן אָפּעראַציע טעג ציילער 0018 ClearMWh רייניקט איבערשטעלבאַרן ענערגיע ציילער

אַדרעס	פֿונקציע	ציל
17	קלאָר אָפּדעי	רייניקט דעם צוריקשטעלבארן אפעראציע טעג ציילער
18	קלירMWh	רייניקט איבערשטעלבארן ענערגיע ציילער

טאַבעלע 5-5. ציילערס
די פאלגענדע טיש רעפּראַזענץ אַ MODBUS אָנפֿרעג וואָס ריסעץ ביידע קאָונטערס סיימאַלטייניאַסלי. דעם עקסampלע ווענדט אָן די 'פאָרס קייפל שפּולן' פֿונקציע. די רעפֿערענץ נומער ווײַזט אָן דעם אַדרעס נאָך וועלכן די סומע דאַטן דעפֿינירט דורך די 'ביט צייל' ווערט געשריבן. די דאַטן איז דער לעצטער בלאָק אין דער MODBUS TCP מעסעדזש.

דאַטאַ	ציל
אָקס 00	טראַנסאַקטיאָן שייַן
אָקס 00	טראַנסאַקטיאָן שייַן
אָקס 00	פּראָטאָקאָל שייַן
אָקס 00	פּראָטאָקאָל שייַן
אָקס 00	לענג
0x08	לענג
OxFF	אַפּאַראַט אידענטיפיצירן
OxOF	קראַפט קייפל קוילז
אָקס 00	רעפערענץ נומער
אָקס 10	רעפערענץ נומער
אָקס 00	ביסל ציילן
0x02	ביסל ציילן
אָקס 01	בייטעקאָונט
0x03	דאַטאַ

טאַבעלע 5-6. פאָרס קייפל קאָילס קווערי
5.7 אינפוט דיסקרעטע
ביידע, דער 'קויל רעגיסטער' און דער 'אינפּוט דיסקרעטער רעגיסטער' אנטהאלטן בינארישע דאטן. אבער, דער חילוק צווישן די צוויי רעגיסטערס איז אז די דאטן פונעם אינפּוט רעגיסטער קענען נאר געלייענט ווערן. די וואַקאָן עטהערנעט ברעט'ס MODBUS TCP אימפּלעמענטאַציע ניצט די פאלגענדע אינפּוט דיסקרעטע אַדרעסן.
5.7.1 סטאַטוס וואָרט (נאָר לייענען)
זען קאַפּיטל 5.6.3.

אַדרעס	נאָמען	ציל
10001	גרייט	סטאַטוס וואָרט, ביט 0
10002	לויפן	סטאַטוס וואָרט, ביט 1
10003	ריכטונג	סטאַטוס וואָרט, ביט 2
10004	שולד	סטאַטוס וואָרט, ביט 3
10005	שרעק	סטאַטוס וואָרט, ביט 4
10006	ביי רעפערענץ	סטאַטוס וואָרט, ביט 5
10007	זיראָספּיד	סטאַטוס וואָרט, ביט 6
10008	פלאַקסרעדי	סטאַטוס וואָרט, ביט 7
10009-	פאַבריקאַנט רעזערווירט

טאַבעלע 5-7. סטאַטוס וואָרט סטרוקטור
די פאלגענדע טאבעלעס ווייזן א MODBUS קווערי וואס לייענט דאס גאנצע סטאטוס ווארט (8 אינפוט דיסקרעטן) און די קווערי ענטפער.
אָנפֿרעג: אקס00, אקס00, אקס00, אקס00, אקס00, אקס0, אקס06, אקס0, אקספפ, אקס02, אקס00, אקס00, אקס00, אקס0, אקס08

דאַטאַ	ציל
אָקס 00	טראַנסאַקטיאָן שייַן
אָקס 00	טראַנסאַקטיאָן שייַן
אָקס 00	פּראָטאָקאָל שייַן
אָקס 00	פּראָטאָקאָל שייַן
אָקס 00	לענג
אָקס 06	לענג
OxFF	אַפּאַראַט אידענטיפיצירן
0x02	לייענט אינפוט דיסקרעטן
אָקס 00	רעפערענץ נומער
אָקס 00	רעפערענץ נומער
אָקס 00	ביסל ציילן
0x08	ביסל ציילן

טאַבעלע 5-8. סטאַטוס וואָרט לייענען – אָנפֿרעג
ענטפער: אקס00, אקס00, אקס00, אקס0, אקס00, אקס00, אקספפ, אקס0, אקס04, אקס0

דאַטאַ	ציל
אָקס 00	טראַנסאַקטיאָן שייַן
אָקס 00	טראַנסאַקטיאָן שייַן
אָקס 00	פּראָטאָקאָל שייַן
אָקס 00	פּראָטאָקאָל שייַן
אָקס 00	לענג
0x04	לענג
OxFF	אַפּאַראַט אידענטיפיצירן
0x02	לייענט אינפוט דיסקרעטן
אָקס 01	ביטע ציילן
0x41	דאַטאַ

טאַבעלע 5-9. סטאַטוס וואָרט לייענען – ענטפער
אין די דאַטן פעלד פון די רעספּאָנסעס, קענט איר לייענען די ביט מאַסקע (10×41) וואָס קאָרעספּאָנדירט צו דעם דיסקרעטן סטאַטוס פון לייענען נאָך דעם וועקסל מיטן ווערט פון דעם פעלד 'רעפערענץ נומער' (0x00, Ox00).

LSB אקס1				MSB אקס4
0	1	2	3	4	5	6	7
1	0	0	0	0	0	1	0

טאַבעלע 5-10. ענטפֿערס דאַטן בלאָק צעטיילט אין ביטן
אין דעם עקסampאָבער, די אַק פאָר איז אין די 'גרייט' מאָדע ווייַל דער ערשטער 0 ביסל איז באַשטימט. דער מאָטאָר טוט נישט לויפן ווייַל די 6 ביסל איז באַשטימט.
5.8 האַלטן רעגיסטערס
איר קענט לייענען און שרייַבן דאַטן פֿון די MODBUS האלטן רעדזשיסטערז. די MODBUS TCP ימפּלאַמענטיישאַן פון די עטהערנעט ברעט ניצט די פאלגענדע אַדרעס מאַפּע.

אַדרעס קייט	ציל	ר/וו	מאַקס. ר/וו גרייס
0001 - 2000	וואַקאָן אַפּליקאַציע אידענטיפיקאַציעס	RW	12/12
2001 - 2099	FBProcessDataN	RW	11/11
2101 - 2199	FBProcessDataOUT	RO	11/0
2200 - 10000	וואַקאָן אַפּליקאַציע אידענטיפיקאַציעס	RW	12/12
10301 - 10333	מעסטן טאַבעלע	RO	30/0
10501 - 10530	איי-די-מאפע	RW	30/30
10601 - 10630	IDMap לייענען/שרייבן	RW	30/30*
10634 - 65535	ניט געוויינט

טאַבעלע 5-11. האַלטונג רעגיסטערס
*געטוישט פון 12 צו 30 אין פירמווער ווערסיע V017.
5.8.1 אַפּליקאַציע אידענטיפיקאַציע
אַפּליקאַציע ID'ס זענען פּאַראַמעטערס וואָס הענגען אָפּ פון דער אָפטקייט קאָנווערטער'ס אַפּליקאַציע. די פּאַראַמעטערס קענען געלייענט און געשריבן ווערן דורך ווײַזן גלייך אויף די קאָרעספּאָנדירנדיקע זכּרון קייט אָדער דורך ניצן אַן אַזוי גערופענע ID מאַפּע [מער אינפֿאָרמאַציע אונטן]. עס איז גרינגסט צו ניצן אַ גלייכע אַדרעס אויב איר ווילט לייענען אַן איינציקן פּאַראַמעטער ווערט אָדער פּאַראַמעטערס מיט קאָנסעקוטיווע ID נומערן. לייענען באַגרענעצונגען, מעגלעך צו לייענען 12 קאָנסעקוטיווע ID אַדרעסן.

אַדרעס קייט	ציל	ID
0001 - 2000	אַפּפּליקאַטיאָן פּאַראַמעטערס	1 - 2000
2200 - 10000	אַפּפּליקאַטיאָן פּאַראַמעטערס	2200 - 10000

טאַבעלע 5-12. פּאַראַמעטער אידענטיפיקאַציעס
5.8.2 אידענטיפיקאציע מאַפּע
ניצנדיק די ID מאַפּע, קענט איר לייענען קאָנסעקוטיווע זכּרון בלאַקס וואָס אַנטהאַלטן פּאַראַמעטערס וועמענס ID'ס זענען נישט אין אַ קאָנסעקוטיווע סדר. די אַדרעס קייט 10501-10530 ווערט גערופן 'IDMap', און עס כולל אַן אַדרעס מאַפּע אין וועלכער איר קענט שרייבן אייערע פּאַראַמעטער ID'ס אין יעדער סדר. די אַדרעס קייט 10601 ביז 10630 ווערט גערופן 'IDMap לייענען/שרייבן,' און עס כולל ווערטן פֿאַר פּאַראַמעטערס געשריבן אין די IDMap. אַזוי שנעל ווי איין ID נומער איז געשריבן געוואָרן אין די מאַפּע צעל 10501, קען דער קאָרעספּאָנדירנדיקער פּאַראַמעטער ווערט ווערן געלייענט און געשריבן אין די אַדרעס 10601, און אַזוי ווייטער.
אזוי שנעל ווי די IDMap אדרעס קייט איז איניציאליזירט געווארן מיט יעדן פאראמעטער ID נומער, קען מען לייענען און שרייבן דעם פאראמעטער ווערט אין די IDMap לייענען/שרייבן אדרעס קייט אדרעס IDMap אדרעס + 100.

אַדרעס	דאַטאַ
410601	דאַטן אַרייַנגערעכנט אין דעם פּאַראַמעטער ID 700
410602	דאַטן אַרייַנגערעכנט אין דעם פּאַראַמעטער ID 702
410603	דאַטן אַרייַנגערעכנט אין דעם פּאַראַמעטער ID 707
410604	דאַטן אַרייַנגערעכנט אין דעם פּאַראַמעטער ID 704

טאַבעלע 5-13. פּאַראַמעטער ווערטן אין IDMap לייענען / שרייבן רעגיסטערס
אויב די IDMap טאַבעלע איז נישט איניציאַליזירט געוואָרן, ווייַזן אַלע פעלדער דעם אינדעקס '0'. אויב די IDMap איז איניציאַליזירט געוואָרן, ווערן די פּאַראַמעטער ID'ס וואָס זענען אַרייַנגערעכנט אין איר געהיט אין דער OPTCI ברעט'ס פלאַש זכּרון.
5.8.3 FB פּראָצעס דאַטן אַרויס / לייענען)
די 'פּראָסעס דאַטן אויס' רעדזשיסטערז זענען דער הויפּט געניצט פֿאַר קאַנטראָולינג אַק דרייווז. איר קענען לייענען צייַטווייַליק וואַלועס, אַזאַ ווי אָפטקייַט, וואָלtage און מאָמענט, ניצנדיק די פּראָצעס דאַטן. די טאַבעלע ווערטן ווערן דערהייַנטיקט יעדע 10ms.

אַדרעס	ציל	קייט/טיפe
2101	FB סטאַטוס וואָרט	זען קאַפּיטל 5.6.3.1
2102	פֿייסבוק אַלגעמיינע סטאַטוס וואָרט	זען קאַפּיטל 5.6.3.1
2103	FB אקטועלע גיכקייט	0 .. 10 000
2104	FB פּראָצעס דאַטן אויס 1	זען אַפּפּענדיקס 1
2105	FB פּראָצעס דאַטן אויס 2	זען אַפּפּענדיקס 1
2106	FB פּראָצעס דאַטן אויס 3	זען אַפּפּענדיקס 1
2107	FB פּראָצעס דאַטן אויס 4	זען אַפּפּענדיקס 1
2108	FB פּראָצעס דאַטן אויס 5	זען אַפּפּענדיקס 1
2109	FB פּראָצעס דאַטן אויס 6	זען אַפּפּענדיקס 1
2110	FB פּראָצעס דאַטן אויס 7	זען אַפּפּענדיקס 1
2111	FB פּראָצעס דאַטן אויס 8	זען אַפּפּענדיקס 1

טאַבעלע 5-14. פּראָצעס דאַטן אַרויס
5.8.3.1 פב סטאַטוס וואָרט

15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
							–	FR	Z	AREF	W	FLT	DIR	לויפן	RDY

טייַטש פון די FB סטאַטוס וואָרט ביטן זענען דערקלערט אין דער ווייַטער טיש

ביטס	באַשרייַבונג
	ווערט = 0	ווערט = 1
0	ניט גרייט	גרייט
1	האַלטן	לויפן
2	זייגערווייז	קאָונטערקלאָקווייז
3	קיין שולד	פאָלטיד
4	קיין שרעק	שרעק
5	רעפערענץ פרעקווענץ נישט דערגרייכט	רעפערענץ פרעקווענץ דערגרייכט
6	מאָטאָר אַרבעט נישט ביי נול גיכקייט	מאָטאָר לויפט ביי נול גיכקייט
7	פלאַקס גרייט	פלאַקס ניט גרייט
8…15	ניט אין נוצן	ניט אין נוצן

טאַבעלע 5-15. סטאַטוס וואָרט ביט באַשרייַבונג
5.8.4 FB פּראָצעס דאַטן אין (לייענען איך שרייבן) די נוצן פון פּראָצעס דאַטן דעפּענדס אויף דער אַפּלאַקיישאַן. טיפּישערווייַז, דער מאָטאָר איז סטאַרטעד און סטאַפּט ניצן די 'קאָנטראָל וואָרט' און די גיכקייַט איז באַשטימט דורך שרייבן אַ 'רעפערענץ' ווערט. דורך ניצן אנדערע פּראָצעס דאַטן פעלדער, די מיטל קענען געבן אנדערע פארלאנגט אינפֿאָרמאַציע צו די הויפּט מיטל, דיפּענדינג אויף דער אַפּלאַקיישאַן.

אַדרעס	ציל	קייט/טיפ
2001	FB קאָנטראָל וואָרט	זען קאַפּיטל 5.6.4.1
2002	FB אַלגעמיינע קאָנטראָל וואָרט	זען קאַפּיטל 5.6.4.1
2003	FB ספּיד רעפערענץ	0 .. 10 000
2004	FB פּראָצעס דאַטן אין 1	זען אַפּפּענדיקס 1
2005	FB פּראָצעס דאַטן אין 2	זען אַפּפּענדיקס 1
2006	FB פּראָצעס דאַטן אין 3	זען אַפּפּענדיקס 1
2007	FB פּראָצעס דאַטן אין 4	זען אַפּפּענדיקס 1
2008	FB פּראָצעס דאַטן אין 5	זען אַפּפּענדיקס 1
2009	FB פּראָצעס דאַטן אין 6	זען אַפּפּענדיקס 1
2010	FB פּראָצעס דאַטן אין 7	זען אַפּפּענדיקס 1
2011	FB פּראָצעס דאַטן אין 8	זען אַפּפּענדיקס 1

טאַבעלע 5-16. פּראָצעס דאַטן אין
5.8.4.1 פב קאָנטראָל וואָרט

15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
–	FBD1 0	FBD9	FBD8	FBD7	FBD6	–	–	FBD5	פ1,304	FBD3	FBD2	FBD1	RST	DIR	לויפן

טייַטש פון די FB קאָנטראָל וואָרט ביטן זענען דערקלערט אין דער ווייַטער טיש

ביטס	באַשרייַבונג
	ווערט = 0	ווערט = 1
0	האַלטן	לויפן
1	זייגערווייז	קאָונטערקלאָקווייז
2		שולד באַשטעטיק
3	פעלדבוס דין 1 אויס	פעלדבוס דין 1 אן
4	פעלדבוס דין 2 אויס	פעלדבוס דין 2 אן
5	פעלדבוס דין 3 אויס	פעלדבוס דין 3 אן
6	פעלדבוס דין 4 אויס	פעלדבוס דין 4 אן
7	פעלדבוס דין 5 אויס	פעלדבוס דין 5 אן
8	קיין טייַטש	קיין באַדייטונג (קאָנטראָל פֿון FBI
9	קיין טייַטש	קיין באַדייטונג נישט (רעפערענץ פון FBI
10	פעלדבוס דין 6 אויס	פעלדבוס דין 6 אן
11	פעלדבוס דין 7 אויס	פעלדבוס דין 7 אן
12	פעלדבוס דין 8 אויס	פעלדבוס דין 8 אן
13	פעלדבוס דין 9 אויס	פעלדבוס דין 9 אן
14	פעלדבוס דין 10 אויס	פעלדבוס דין 10 אן
15	נישט אין נוצן	נישט אין נוצן

טאַבעלע 5-17. קאָנטראָל וואָרט ביט באַשרייַבונג

5.8.5 מעסטונג טאַבעלע
די מעסטונג טאַבעלע גיט 25 ליינענע ווערטן ווי אויסגערעכנט אין דער פאלגנדער טאַבעלע. די טאַבעלע ווערטן ווערן דערהייַנטיקט יעדע 100ms. לייענען באַגרענעצונגען, מעגלעך צו לייענען 25 קאָנסעקוטיווע ID אַדרעסן.

אַדרעס	ציל	טיפּ
10301	מאָטאָרטאָרק	ינטעגער
10302	מאָטאָרפּאַוער	ינטעגער
10303	מאָטאָר ספּיד	ינטעגער
10304	פרעקאויט	ינטעגער
10305	פרעגרעף	ינטעגער
10306	ווײַט־אינדיקאַציע	אומגעחתמעטע קורצע
10307	מאָטאָרקאָנטראָל מאָדע	אומגעחתמעטע קורצע
10308	אַקטיוופאָלט	אומגעחתמעטע קורצע
10309	מאָטאָרקראַנט	ונסיגנעד ינטאַדזשער
10310	מאָטאָרוואָלtage	ונסיגנעד ינטאַדזשער
10311	פרעקמין	ונסיגנעד ינטאַדזשער
10312	פרעקסקייט	ונסיגנעד ינטאַדזשער
10313	די סי וואָטtage	ונסיגנעד ינטאַדזשער
10314	מאָטאָרנאָם קראַנט	ונסיגנעד ינטאַדזשער
10315	מאָטאָרנאָםוואָטtage	ונסיגנעד ינטאַדזשער
10316	מאָטאָרנאָםפֿרעק	ונסיגנעד ינטאַדזשער
10317	מאָטאָרנאָם גיכקייט	ונסיגנעד ינטאַדזשער
10318	קראַנט סקאַלע	ונסיגנעד ינטאַדזשער
10319	מאָטאָר קראַנט לימיט	ונסיגנעד ינטאַדזשער
10320	פאַרהאַלטונג צייט	ונסיגנעד ינטאַדזשער
10321	אַקסעלעראַציע צייט	ונסיגנעד ינטאַדזשער
10322	פרעקמאַקס	ונסיגנעד ינטאַדזשער
10323	פּאָל פּאָר נומער	ונסיגנעד ינטאַדזשער
10324	Rampצייט-וואָג	ונסיגנעד ינטאַדזשער
10325	מיז קאַונטער	ונסיגנעד ינטאַדזשער

טאַבעלע 5-18. מעסטונג טאַבעלע
5.9 איינגאַבע רעגיסטערס
די איינגאַבע רעגיסטערס אַנטהאַלטן בלויז לייענען דאַטן. זעט אונטן פֿאַר אַ מער ספּעציפֿישע באַשרייַבונג פון די רעגיסטערס.

אַדרעס קייט	ציל	ר/וו	מאַקס. ר/וו גרייס
1 - 5	אָפּעראַציע טאָג ציילער	RO	5/0
101 - 105	איבערשטעלבאַרער אָפּעראַציע טאָג ציילער	ר, אויסגערייניקט מיט שפּולן	5/0•
201 - 203	ענערגיע ציילער	RO	5/0
301 - 303	איבערשטעלבאַרער ענערגיע ציילער	ר, אויסגעמעקט ניצן שפּולן	5/0
401 - 430	שולד געשיכטע	RO	30/0

טאַבעלע 5-19 אַרייַנגאַנג רעגיסטערס

5.9.1 אפעראציע טאג ציילער 1 – 5

אַדרעס	ציל
1	יאָרן
2	טעג
3	שעהן
4	מינוטן
5	סעקונדעס

טאַבעלע 5-20. אָפּעראַציע טאָג ציילער
5.9.2 צוריקשטעלבאַרער אָפּעראַציע טאָג ציילער 101 – 105

אַדרעס	ציל
101	יאָרן
102	טעג
103	שעהן
104	מינוטן
105	סעקונדעס

טאַבעלע 5-21. איבערשטעלן אָפּעראַציע טאָג ציילער
5.9.3 ענערגיע ציילער 201 – 203
די לעצטע נומער פון דעם 'פאָרמאַט' פעלד ווייזט דעם דעצימאַל פּונקט אָרט אין דעם 'ענערגיע' פעלד. אויב די נומער איז גרעסער ווי 0, רוקט דעם דעצימאַל פּונקט צו די לינקס מיט די אנגעגעבענע נומער. למשלampלע, ענערגיע = 1200 פֿאָרמאַט = 52. איינהייט = 1. ענערגיע = 12.00kWh

אַדרעס	ציל
201	ענערגיע
202	פֿאָרמאַט
203	אַפּאַראַט
	1 = קווה
	2 = מעגאַוואט שעה
	3 = גיגאַוואַט שעה
	4 = TWh

טאַבעלע 5-22. ענערגיע ציילער
5.9.4 צוריקשטעלנדיקער ענערגיע ציילער 301 — 303

אַדרעס	ציל
301	ענערגיע
302	פֿאָרמאַט
303	אַפּאַראַט
	1 = קווה
	2 = מעגאַוואט שעה
	3 = גיגאַוואַט שעה
	4 = TWh

טאַבעלע 5-23. איבערשטעלבאַרער ענערגיע ציילער
5.9.5 שולד געשיכטע 401 — 430
די שולד געשיכטע קען זיין viewדורך לייענען פון אַדרעס 401 און ווייטער. די חסרונות ווערן אויסגערעכנט אין כראָנאָלאָגישער סדר אַזוי אַז דער לעצטער חסרון ווערט דערמאָנט ערשטער און דער עלטסטער ווערט דערמאָנט לעצט. די חסרונות געשיכטע קען אַנטהאַלטן 29 חסרונות אין יעדער צייט. דער אינהאַלט פון דער חסרונות געשיכטע ווערט רעפּרעזענטירט ווי פאלגנד.

שולד קאָד	סוב-קאָד
ווערט ווי אַ העקסאַדעצימאַל	ווערט ווי אַ העקסאַדעצימאַל

טאַבעלע 5-24. שולד קאָדירונג
פֿאַר עקסampלע, דער IGBT טעמפּעראַטור שולד קאָד 41, סוב-קאָד 00: 2900Hex -> 4100Dec. פֿאַר אַ פולשטענדיקע רשימה פון שולד קאָדן, ביטע זען דעם AC דרייוו'ס מאַנואַל.
באַמערקונג!
עס איז זייער שטייט צו לייענען די גאנצע שולד געשיכטע (401-430) אין איין מאל. עס איז רעקאמענדירט צו לייענען נאר טיילן פון די שולד געשיכטע אין איין מאל.

אָנהייב-אַרויף פּרובירן

אזוי שנעל ווי די אפציע ברעט איז אינסטאלירט און קאנפיגורירט געווארן, קען מען באשטעטיגן איר אפעראציע דורך שרייבן א פרעקווענץ אינסטרוקציע און געבן א לויף באפעל צום AC דרייוו דורך א פעלדבוס.
6.1 AC דרייוו סעטטינגס
אויסקלייבן פעלדבוס אלס דער אקטיווער קאנטראל בוס. (פאר מער אינפארמאציע זעהט די וואקאן נקס באנוצער מאנואל, סעקציע 7.3.3).
6.2 מאַסטער יוניט פּראָגראַממינג

1. שרייבט א FB 'קאנטראל ווארט' (האלטונג רעגיסטער אדרעס: 2001) פון ווערט 1העקס
2. די אַק פאָר איז איצט אין די RUN מאָדע.
3. שטעלט דעם FB 'גיך רעפערענץ' (האלטונג רעגיסטער אדרעס: 2003) ווערט פון 5000 (= 50.00%).
4. דער מאָטאָר איז איצט פליסנדיק מיט אַ 50% גיכקייַט.
5. שרייבט א 'FB קאנטראל ווארט' (האלטונג רעגיסטער אדרעס: 2001) ווערט פון OHex'
6. נאכדעם, שטעלט זיך אפ דער מאטאר.

טעות קאָודז און ערראָרס

7.1 AC דרייוו טעות קאָדעס
כדי צו זיכער מאכן אז די ברעט פונקציאנירט ריכטיג אונטער אלע אומשטענדן און אז קיין ערראָרס פאסירן נישט, שטעלט די ברעט דעם פעלדבוס ערראָר 53 אויב עס האט נישט קיין פונקציאָנעלע פארבינדונג צום עטהערנעט נעץ אדער אויב די פארבינדונג איז דעפעקטיוו.
דערצו, נעמט די ברעט אן אז עס איז שטענדיק דא כאטש איין פונקציאנעלע פארבינדונג נאך דער ערשטער מאדבוס TCP פארבינדונג. אויב דאס איז נישט אמת, וועט די ברעט שטעלן דעם פעלדבוס טעות 53 אין די AC דרייוו. באשטעטיקט די טעות דורך דריקן דעם 'reset' קנעפל.
קאָרט שפּעלטל טעות 54 קען זיין רעכט צו אַ פאָלטי ברעט, אַ צייַטווייַליק מאַלפאַנגקשאַן פון די ברעט אָדער אַ שטערונג אין די סוויווע.
7.2 מאָדבוס טקפּ
די סעקציע דיסקוטירט מאָדבוס TCP טעות קאָודז געניצט דורך די OPTCI ברעט און מעגלעכע סיבות פון די טעותים.

קאָד	מאָדבוס אויסנאַם	מעגלעך סיבה
אָקס 01	ומלעגאַל פֿונקציע	דער אַפּאַראַט שטיצט נישט די פֿונקציע
0x02	ומלעגאַל דאַטע אַדרעס	פרובירן צו לייענען די אנפֿראַגע איבערן זכּרון־ראַנג
0x03	ומלעגאַל דאַטע ווערט	רעגיסטער אדער צאָל ווערטן אַרויס פון קייט.
0x04	שקלאַף מיטל דורכפאַל	די אַפּאַראַט אָדער פֿאַרבינדונגען זענען דעפעקט
אָקס 06	שקלאַף מיטל פאַרנומען	גלייכצייטיגע אָנפֿרעג פֿון צוויי פֿאַרשידענע מאַסטערן צו דער זעלבער זכּרון־ראַנג
0x08	זכּרון פּאַריטעט טעות	דרייוו האט צוריקגעגעבן א פאטאלע רעאקציע.
אָקס0ב	קיין ענטפער פון שקלאַף	קיין אזא שקלאַף איז נישט פארבונדן מיט דעם יוניט אידענטיפיצירער.

טיש 7-1. טעות קאָדעס

אַפּפּענדיקס

פּראַסעסט דאַטאַ אָוט (שקלאַף צו בעל)
דער פיעלדבוס מאַסטער קען לייענען די AC דרייוו'ס פאַקטישע ווערטן ניצנדיק פּראָצעס דאַטן וועריאַבאַלן. באַסיק, סטאַנדאַרד, לאָקאַל/רימאָוט קאָנטראָל, מולטי-סטעפּ גיכקייט קאָנטראָל, P1D קאָנטראָל און פּאָמפּע און פאָכער קאָנטראָל אַפּלאַקיישאַנז נוצן פּראָצעס דאַטן ווי גייט:

ID	דאַטאַ	ווערט	אַפּאַראַט	וואָג
2104	פּראָצעס דאַטן אָוט 1	רעזולטאַט אָפטקייַט	Hz	0,01 הז
2105	פּראָצעס דאַטן אָוט 2	מאָטאָר ספּיד	רפּם	1 רפּם
2106	פּראָצעס דאַטן אָוט 3	מאָטאָר קראַנט	A	0,1 א
2107	פּראָצעס דאַטן אָוט 4	מאָטאָר טאָרק	%	0,1%
2108	פּראָצעס דאַטן אָוט 5	מאָטאָר מאַכט	%	0,1%
2109	פּראָצעס דאַטן אָוט 6	מאָטאָר וואָלtage	V	0,1 V
2110	פּראָצעס דאַטן אָוט 7	דק לינק וואָלtage	V	1 V
2111	פּראָצעס דאַטן אָוט 8	אַקטיוו שולד קאָוד	–	–

טאַבעלע 8-1. פּראָצעס דאַטן OUT וועריאַבאַלן
די מולטיפּורפּאָס קאָנטראָל אַפּליקאַציע האט אַ סעלעקטאָר פּאַראַמעטער פֿאַר יעדן פּראָצעס דאַטן. די מאָניטאָרינג ווערטן און דרייוו פּאַראַמעטערס קענען אויסגעקליבן ווערן מיטן ID נומער (זעט NX אלל אין איין אַפּליקאַציע מאַנואַל, טאַבעלעס פֿאַר מאָניטאָרינג ווערטן און פּאַראַמעטערס). דיפאָלט סעלעקשאַנז זענען ווי אין דער טאַבעלע אויבן.
פּראַסעסט דאַטאַ אין (האר צו שקלאַף)
קאָנטראָלוואָרד, רעפערענץ און פּראַסעס דאַטאַ זענען געניצט מיט אַלע אין איין אַפּלאַקיישאַנז ווי גייט.
באַסיק, נאָרמאַל, לאקאלע / רימאָוט קאָנטראָל און מולטי-שריט ספּיד קאָנטראָל אַפּלאַקיישאַנז

ID	דאַטאַ	ווערט	אַפּאַראַט	וואָג
2003	רעפערענץ	ספּיד רעפערענץ	%	0.01%
2001	קאָנטראָלוואָרד	אָנהייב / האַלטן קאַמאַנד שולד באַשטעטיק קאַמאַנד	–	–
2004-2011	_ PD1 – PD8	ניט געוויינט	–	–

טיש 8-2.
Multipurpose קאָנטראָל אַפּלאַקיישאַן

ID	דאַטאַ	ווערט	אַפּאַראַט	וואָג
2003	רעפערענץ	ספּיד רעפערענץ	%	0.01%
2001	קאָנטראָלוואָרד	אָנהייב / האַלטן קאַמאַנד שולד באַשטעטיק קאַמאַנד	–	–
2004	פּראָצעס דאַטן IN1	טאָרק רעפערענץ	%	0.1%
2005	פּראָצעס דאַטן IN2	פרייע אנאלאגיע איינגאבע	%	0.01%
2006-2011	PD3 - PD8	ניט געוויינט	–	–

טיש 8-3.
PLD קאָנטראָל און פּאָמפּע און פאָכער קאָנטראָל אַפּלאַקיישאַנז

ID	דאַטאַ	ווערט	אַפּאַראַט	וואָג
2003	רעפערענץ	ספּיד רעפערענץ	%	0.01%
2001	קאָנטראָלוואָרד	אָנהייב / האַלטן קאַמאַנד שולד באַשטעטיק קאַמאַנד	–	–
2004	פּראָצעס דאַטן IN1	רעפערענץ פֿאַר PID קאָנטראָללער	%	0.01%
2005	פּראָצעס דאַטן IN2	פאַקטיש ווערט 1 צו PID קאָנטראָללער	%	0.01%
2006	פּראָצעס דאַטן IN3	פאַקטיש ווערט 2 צו PID קאָנטראָללער	%	0.01%
2007-2011	PD4-PD8	ניט געוויינט	_ —	–

טיש 8-4.

LWIP דערלויבעניש
קאַפּירייט (C) 2001, 2002 שוועדיש אינסטיטוט פון קאָמפּיוטער וויסנשאַפֿט.
כל רעכט רעזערווירט.
רידיסטראַביושאַן און נוצן אין מקור און ביינערי פארמען, מיט אָדער אָן מאָדיפיקאַטיאָן, זענען דערלויבט אויב די פאלגענדע טנאָים זענען באגעגנט:

1. רידיסטראַביושאַנז פון מקור קאָד מוזן ריטיין די אויבן דרוקרעכט מעלדונג, די רשימה פון באדינגונגען און די פאלגענדע אָפּלייקענונג.
2. רידיסטראַביושאַנז אין ביינערי פאָרעם מוזן רעפּראָדוצירן די אויבן דרוקרעכט מעלדונג, די רשימה פון באדינגונגען און די פאלגענדע אָפּלייקענונג אין די דאַקיומענטיישאַן און / אָדער אנדערע מאַטעריאַלס צוגעשטעלט מיט די פאַרשפּרייטונג.
3. דער נאָמען פון דער מחבר קען נישט זיין געניצט צו שטיצן אָדער העכערן פּראָדוקטן דערייווד פון דעם ווייכווארג אָן ספּעציפיש פריערדיק געשריבן דערלויבעניש.

דער סאָפטווער איז צוגעשטעלט דורך די מחבר "ווי עס איז" און קיין עקספּרעסס אָדער ימפּלייד וואָראַנטיז, אַרייַנגערעכנט, אָבער נישט לימיטעד צו, די ימפּלייד וואָראַנטיז פון סחורה און טויגיקייט פֿאַר אַ באַזונדער ציל זענען דיסקליימד. אין קיין פאַל וועט דער מחבר פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר קיין דירעקט, ינדירעקט, ינסידענטאַל, ספּעציעל, ויסזאָגונג אָדער קאָנסעקווענטיאַל שעדיקן (אַרייַנגערעכנט, אָבער ניט לימיטעד צו, ייַנשאַפונג פון די סאַבסטיטושאַן פּראָדוקטן אָדער סערוויסעס; כאָטש עס איז געפֿירט און אין קיין טעאָריע פון ​​אַכרייַעס, צי אין קאָנטראַקט, שטרענג אַכרייַעס אָדער טאָרט (אַרייַנגערעכנט נעגלאַדזשאַנס אָדער אַנדערש) עריזינג אין קיין וועג פֿון די נוצן פון דעם סאָפטווער, אפילו אויב אַדווייזד צו די מעגלעכקייט פון דער מעגלעכקייט.

געפֿינען דיין ניראַסט Vacon אָפיס אויף די אינטערנעט אין: www.vacon.com
מאַנואַל שרייבן: documentation@vacon.com
Vacon Plc. Runsorintie 7 65380 Vaasa Finland
אונטערטעניק צו טוישן אָן פריערדיק באַמערקן
2015 וואַקאָן פּלק.
דאָקומענט ID:
רעוו
פארקויף קאָד: DOC-OPTCI+DLUK

דאָקומענטן / רעסאָורסעס

VACON NX מאָדבוס קאָמוניקאַציע צובינד [pdfבאַניצער מאַנואַל BC436721623759es-000101, נקס מאָדבוס קאָמוניקאַציע צובינד, מאָדבוס קאָמוניקאַציע צובינד, קאָמוניקאַציע צובינד

רעפערענצן

• באַניצער מאַנואַל