STMicroelectronics-לאָגאָ

STMicroelectronics VL53L4ED הויך אַקיעראַסי פּראַקסימאַטי סענסאָר

STMicroelectronics-VL53L4ED-High-Accuracy-Proximity-Sensor-Product

פּראָדוקט אינפֿאָרמאַציע

ספּעסאַפאַקיישאַנז

  • פּראַקסימאַטי סענסער מיט הויך אַקיעראַסי מיט עקסטענדעד יקספּאַנשאַן ברעט פון טעמפּעראַטור פיייקייט
  • באזירט אויף VL53L4ED פֿאַר STM32 Nucleo
  • סענסאָר: VL53L4ED ToF
  • ספּייסערז: 0.25 מם, 0.5 מם און 1 מם צו סימולירן לופט גאַפּס
  • ברייקאַוט באָרדז: SATEL-VL53L4ED ברייקאַוט באָרדז בנימצא סעפּעראַטלי
  • קאַנעקטערז: Arduino UNO R3 קאַנעקטערז

פּראָדוקט באַניץ אינסטרוקציעס

די X-NUCLEO-53L4A3 איז יקוויפּט מיט די VL53L4ED סענסער, ספּייסערז, ברייקאַוט באָרדז און קאַנעקטערז. עס איז דיזיינד פֿאַר פּראַקסימאַטי סענסינג מיט הויך אַקיעראַסי מיט עקסטענדעד טעמפּעראַטור קייט קייפּאַבילאַטיז.

  • פארלאנגט באָרדז: X-NUCLEO-53L4A3, NUCLEO-F401RE, P-NUCLEO-53L4A3
  • פאַרבינדן די P-NUCLEO צו די פּיסי דורך וסב.
  • ינסטאַלירן די פּיסי וסב פּאָרט שאָפער צו דעטעקט די Nucleo ברעט.
  • ינסטאַלירן די VL53L4ED GUI ווייכווארג פֿאַר מיטל אפשאצונג.
  • ינסטאַלירן X-CUBE-TOF1 ווייכווארג פּעקל פֿאַר API SW און עקסamples.

גיי די ינסטראַקשאַנז צוגעשטעלט אין UM3108 אויף st.com פֿאַר ניצן די VL53L4ED מיט X-CUBE-TOF1 ווייכווארג פּאַקאַדזשאַז. שלעפּן און פאַלן .בין fileס פֿאַר ינסטאַלירונג.

FAQ

  • ווו קען איך געפֿינען נאָך דאַקיומענטיישאַן און רעסורסן?
  • איר קענט אַקסעס אַלע פֿאַרבונדענע דאָקומענטן און נאָך רעסורסן אין https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4ED. אַלע דאָקומענטן זענען בנימצא אין די דאַקיומענטיישאַן קוויטל אויף די פּראָדוקט ס webבלאַט.

ייַזנוואַרג איבערview

X-NUCLEO-53L4A3 ייַזנוואַרג באַשרייַבונג

  • די X-NUCLEO-53L4A3 איז אַ אַנטוויקלונג ברעט דיזיינד אַרום די VL53L4ED ToF הויך אַקיעראַסי פּראַקסימאַטי און עקסטענדעד טעמפּעראַטור קייט סענסער באזירט אויף ST FlightSense פּאַטאַנטאַד טעכנאָלאָגיע
  • די VL53L4ED קאַמיונאַקייץ מיט די STM32 Nucleo דעוועלאָפּער ברעט באַלעבאָס מיקראָקאָנטראָללער דורך אַן I2C לינק בנימצא אויף די Arduino UNO R3 קאַנעקטער.

שליסל פּראָדוקטן אויף ברעט

  • VL53L4ED ToF פּראַקסימאַטי מיט הויך אַקיעראַסי און עקסטענדעד טעמפּעראַטור קייט סענסער
  • 0.25, 0.5 און 1 מם ספּייסערז צו סימולירן לופט גאַפּס, מיט די דעקל ברילן

ברעאַקאָוט באָרדז קאַנעקטערז

  • SATEL-VL53L4ED ברייקאַוט באָרדז קענען זיין פּערטשאַסט סעפּעראַטלי

STMicroelectronics-VL53L4ED-High-Accuracy-Proximity-Sensor-Fig-1

  • X-NUCLEO-53L4A3 יקספּאַנשאַן ברעט
    • VL53L4ED דעוויסעס אין מנהג אַפּלאַקיישאַנז קענען זיין ינאַגרייטיד מיט אַ יקספּאַנשאַן ברעט אָדער פונדרויסנדיק VL53L4ED ברייקאַוט.
    • די ברייקאַוט באָרדז זענען איבערגעגעבן סעפּעראַטלי.
  • X-NUCLEO-53L4A3 איז אויך בנימצא ווי אַ NUCLEO פּאַק (P-NUCLEO-53L4A3)
    • די X-NUCLEO-53L4E3 יקספּאַנשאַן ברעט קענען אויך זיין אָרדערד אויף www.st.com ווי אַ טייל פון אַ NUCLEO פּאַק מיט אַ יקספּאַנשאַן ברעט און STM32 NUCLEO ברעט.
    • סדר קאָד: P-NUCLEO-53L4A3: X-NUCLEO-53L4A3 יקספּאַנשאַן ברעט און NUCLEO-F401RE פול פֿעיִקייטן ברעט.
  • VL53L4ED ברייקאַוט באָרדז קענען זיין אָרדערד סעפּעראַטלי
    • סדר קאָד: SATEL-VL53L4ED
    • דער פּעקל כּולל צוויי ברייקאַוט באָרדז

STMicroelectronics-VL53L4ED-High-Accuracy-Proximity-Sensor-Fig-2

X-CUBE-TOF1 ווייכווארג באַשרייַבונג

די X-CUBE-TOF1 ווייכווארג פּעקל איז אַן STM32Cube יקספּאַנשאַן פֿאַר די יקספּאַנשאַן באָרדז פון די צייט-פון-פלי פּראָדוקט משפּחה (אַרייַנגערעכנט די X-NUCLEO-53L4A3) פֿאַר STM32. דער מקור קאָד איז באזירט אויף STM32Cube צו יז פּאָרטאַביליטי און קאָד ייַנטיילונג צווישן פאַרשידענע STM32 MCU משפחות. א שampדי ימפּלאַמענטיישאַן איז בנימצא פֿאַר די STM32 Nucleo ריינדזשינג סענסער יקספּאַנשאַן ברעט (X-NUCLEO-53L4A3) פּלאַגד אויף שפּיץ פון אַ STM32 Nucleo אַנטוויקלונג ברעט (NUCLEOF401RE אָדער NUCLEO-L476RG).

שליסל פֿעיִקייטן

  • דרייווער שיכטע (VL53L4ED ULD) פֿאַר גאַנץ פאַרוואַלטונג פון די VL53L4ED סענסער ינאַגרייטיד אין די X-NUCLEO-53L4A3 יקספּאַנשאַן ברעט.
  • גרינג פּאָרטאַביליטי צווישן פאַרשידענע MCU משפחות, דאַנק צו STM32Cube.
  • פריי, באַניצער-פרייַנדלעך דערלויבעניש טערמינען.
  • Sampדי קאָד פֿאַר ריינדזשינג מעזשערמאַנט.

צייט-פון-פלי סענסאָרס ווייכווארג סוויווע STM32Cube ווייכווארג איבערview

STMicroelectronics-VL53L4ED-High-Accuracy-Proximity-Sensor-Fig-3

סעטאַפּ & דעמאָ עקסamples

סעטאַפּ & דעמאָ עקסampליי HW פּרירעקוואַזאַץ

  • 1 קס הויך-פּינטלעכקייַט טאָף סענסער יקספּאַנשאַן ברעט באזירט אויף VL53L4ED (X-NUCLEO-53L4A3).
  • 1 קס STM32 Nucleo אַנטוויקלונג ברעט (NUCLEO-F401RE פֿאַר עקסampל)
  • 1 קס לאַפּטאַפּ / פּיסי מיט Windows
  • 1 קס וסב טיפּ א צו מיני-ב וסב קאַבלע
  • אויב איר טאָן ניט האָבן אַ STM32 Nucleo אַנטוויקלונג ברעט, איר קענען סדר אַ Nucleo פּאַק (P-NUCLEO-53L4A3):
  • X-NUCLEO-53L4A3 יקספּאַנשאַן ברעט און NUCLEO-F401RE פול פֿעיִקייטן ברעט איבערגעגעבן צוזאַמען.

STMicroelectronics-VL53L4ED-High-Accuracy-Proximity-Sensor-Fig-4

סעטאַפּ & דעמאָ עקסampליי סוו פּרירעקוואַזאַץ

  • STSW-IMG044: אַלטראַ ליטע דרייווער (ULD) פֿאַר VL53L4ED
  • STSW-IMG045: גראַפיקאַל באַניצער צובינד (GUI) אויף Windows 7 און 10
  • STSW-IMG046: לינוקס שאָפער פֿאַר VL53L4ED
  • X-CUBE-TOF1: צייט-פון-פלי סענסאָרס ווייכווארג יקספּאַנשאַן פֿאַר STM32Cube.
  • ווען איר ינסטאַלירן די X-CUBE-TOF1, די ינסטאַללער אויך די וועגווייַזער מיט די עקסampדי פראיעקטן דאָ פֿאַר בייַשפּיל:
  • C:\Users\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Projects\NUCLEOF1RE\Examples\53L4A3\53L4A3_SimpleRanging.

NUCLEO Kit דרייווער ינסטאַלירונג

  1. פאַרבינדן די P-NUCLEO צו די פּיסי דורך וסב
    • וואַרטן ביז די ברעט זאָל זיין דערקענט; די דריווערס זענען אינסטאַלירן אויטאָמאַטיש)
    • אויב Windows קען נישט אויטאָמאַטיש ינסטאַלירן די STLINK שאָפער, נאָכגיין שריט 2STMicroelectronics-VL53L4ED-High-Accuracy-Proximity-Sensor-Fig-5
  2. ינסטאַלירן די פּיסי וסב פּאָרט שאָפער צו דעטעקט די Nucleo ברעט
    • אראפקאפיע STSW-LINK009 פֿון www.st.com
    • אַנזיפּ און טאָפּל גיט אויף "stlink_winusb_install.bat" צו ינסטאַלירן די שאָפער

STMicroelectronics-VL53L4ED-High-Accuracy-Proximity-Sensor-Fig-6

VL53L4ED GUI ווייכווארג ינסטאַלירונג

GUI איז בכלל דער ערשטער און יזיאַסט געצייַג צו אָפּשאַצן די מיטל

  • דורכפירן HW ינסטאַלירונג און פאַרבינדן די X-NUCLEO-53L4A3 יקספּאַנשאַן ברעט + Nucleo F401RE צו די פּיסי
  • ינסטאַלירן די GUI SW פֿאַר די VL53L4ED דעמאָ און קאַנפיגיעריישאַן סעטטינגס
  • STSW-IMG045, דאַונלאָודיד פון www.st.com
  • לויפן די ינסטאַללער מיט אַדמיניסטראַטאָר פּריווילאַדזשאַז

די גראַפיקאַל באַניצער צובינד קענען

  • דורכפירן די פאָטאָ און Xtalk קאַלאַבריישאַן און וויזשוואַלייז די קאַלאַבריישאַן דאַטן
  • טוישן שליסל פּאַראַמעטערס פון VL53L4ED
  • ווייַז פאַקטיש-צייט דאַטן (ווייַטקייט, סיגנאַל, אַמביאַנט קורס)
  • באַקומען דאַטן לאָגינג און ריפּליי אַ דאַטאַלאָג (.קסוו file)

STMicroelectronics-VL53L4ED-High-Accuracy-Proximity-Sensor-Fig-7

X-CUBE-TOF1 ווייכווארג ינסטאַלירונג

  • דורכפירן HW ינסטאַלירונג און פאַרבינדן די NUCLEO קיט (P-NUCLEO-53L4A3) צו די פּיסי
  • ינסטאַלירן די X-CUBE-TOF1 SW פּעקל
  • X-CUBE-TOF1 רעוו 3.4.0 אָדער נייַער, דאַונלאָודיד פֿון www.st.com
  • די X-CUBE-TOF1 איז אינסטאַלירן דורך STM32CubeMx, פירן ווייכווארג ינסטאַלירונג אָפּטיילונג.
  • אַמאָל די X-CUBE-TOF1 איז אינסטאַלירן. גיי צו
  • C:\Users\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Projects\NUCLEO-F1RE\Examples\53L4A3\53L4A3_SimpleRanging

X-CUBE ווייכווארג פּעקל אינהאַלט: API SW + SW עקסamples

STMicroelectronics-VL53L4ED-High-Accuracy-Proximity-Sensor-Fig-8

VL53L4ED - טאָף הויך אַקיעראַסי פּראַקסימאַטי און עקסטענדעד טעמפּעראַטור קייט סענסער

עוואַלואַטיאָן קאָד עקסample (.בין) ניצן X-CUBE-TOF1 און אַ NUCLEO פּאַק

  • גיי די אינסטרוקציעס פון די UM3108 (ווי צו נוצן די VL53L4ED מיט STMicroelectronics 'X-CUBE-TOF1 צייט-פון-פלי סענסער ווייכווארג פּאַקאַדזשאַז פֿאַר STM32CubeMX) וואָס קענען זיין געפֿונען אויף st.com

STMicroelectronics-VL53L4ED-High-Accuracy-Proximity-Sensor-Fig-9

  • VL53L4ED - טאָף הויך אַקיעראַסי פּראַקסימאַטי און עקסטענדעד טעמפּעראַטור קייט סענסער

אָנהייב פּראָגראַממינג מיט קאָד עקסampניצן X-CUBE-TOF1 און אַ NUCLEO פּאַק

  • גיי די אינסטרוקציעס פון די UM3108 (ווי צו נוצן די VL53L4ED מיט STMicroelectronics 'X-CUBE-TOF1 צייט-פון-פלי סענסער ווייכווארג פּאַקאַדזשאַז פֿאַר STM32CubeMX) וואָס קענען זיין געפֿונען אויף st.com

STMicroelectronics-VL53L4ED-High-Accuracy-Proximity-Sensor-Fig-10

דאָקומענטן & פֿאַרבונדענע רעסאָורסעס

VL53L4ED: פּראָדוקט פאָלדער

  • DS14256: צייט-פון-פלי הויך אַקיעראַסי פּראַקסימאַטי סענסער מיט עקסטענדעד טעמפּעראַטור פיייקייט - דאַטן בלאַט
  • DB5003: צייט-פון-פלי הויך-פּינטלעכקייַט פּראַקסימאַטי סענסער יקספּאַנשאַן ברעט באזירט אויף די VL53L4ED פֿאַר STM32 Nucleo - דאַטן קורץ

X-NUCLEO-53L4A3: פּראָדוקט פאָלדער

  • DB5074: פּראַקסימאַטי סענסער מיט הויך אַקיעראַסי מיט עקסטענדעד טעמפּעראַטור פיייקייט יקספּאַנשאַן ברעט באזירט אויף VL53L4ED פֿאַר STM32 Nucleo - דאַטן קורץ
  • UM3222: אָנהייב מיט די X-NUCLEO-53L4A3 יקספּאַנשאַן ברעט פֿאַר STM32 Nucleo באזירט אויף די VL53L4ED - באַניצער מאַנואַל

P-NUCLEO-53L4A3: פּראָדוקט פאָלדער

  • DB5122: VL53L4ED Nucleo פּאַק מיט X-NUCLEO-53L4A3 יקספּאַנשאַן ברעט און STM32F401RE Nucleo ברעט - דאַטן קורץ
  • UM3222: אָנהייב מיט די X-NUCLEO-53L4A3 יקספּאַנשאַן ברעט פֿאַר STM32 Nucleo באזירט אויף די VL53L4ED - באַניצער מאַנואַל

SATEL-VL53L4ED: פּראָדוקט פאָלדער

  • DB5080: VL53L4ED ברייקאַוט ברעט הויך אַקיעראַסי פּראַקסימאַטי סענסער מיט עקסטענדעד טעמפּעראַטור פיייקייט - דאַטן קורץ

STSW-IMG044: Ultra Lite Driver (ULD) פֿאַר VL53L4ED טעקע

  • DB5182: Ultra Lite Driver (ULD) אַפּלאַקיישאַן פּראָגראַממינג צובינד (API) פֿאַר די VL53L4ED - דאַטן קורץ

STSW-IMG045: גראַפיקאַל באַניצער צובינד (GUI) טעקע

  • DB5183: P-NUCLEO-53L4A3 פּאַק גראַפיקאַל באַניצער צובינד (GUI) - דאַטן קורץ

X-CUBE-TOF1: ווייכווארג פּעקל פֿאַר STM32Cube

  • DB4449: צייט-פון-פלי סענסאָרס ווייכווארג יקספּאַנשאַן פֿאַר STM32Cube - דאַטן קורץ
  • UM3108: אָנהייב מיט די STMicroelectronics X-CUBE-TOF1, צייט-פון-פלי סענסאָרס, ווייכווארג פּעקל פֿאַר STM32CubeMX - באַניצער מאַנואַל

STM32 ODE יקאָוסיסטאַם

שנעל, אַפאָרדאַבאַל פּראָטאָטיפּינג און אַנטוויקלונג

די STM32 עפֿן אנטוויקלונג סוויווע (ODE) איז אַן אָפֿן, פלעקסאַבאַל, גרינג און אַפאָרדאַבאַל וועג צו אַנטוויקלען ינאַווייטיוו דעוויסעס און אַפּלאַקיישאַנז באזירט אויף די STM32 32-ביסל מיקראָקאָנטראָללער משפּחה קאַמביינד מיט אנדערע מאָדערן ST קאַמפּאָונאַנץ פארבונדן דורך יקספּאַנשאַן באָרדז. עס ינייבאַלז שנעל פּראָוטאַטייפּ מיט לידינג-ברעג קאַמפּאָונאַנץ וואָס קענען געשווינד זיין פארוואנדלען אין לעצט דיזיינז.
די STM32 ODE כולל די פאלגענדע פינף עלעמענטן:

  • STM32 Nucleo אַנטוויקלונג באָרדז. א פולשטענדיק קייט פון אַפאָרדאַבאַל אַנטוויקלונג באָרדז פֿאַר אַלע STM32 מיקראָקאָנטראָללער סעריע, מיט אַנלימאַטאַד יונאַפייד יקספּאַנשאַן פיייקייט און מיט ינאַגרייטיד דעבוגגער / פּראָגראַמיסט
  • STM32 Nucleo יקספּאַנשאַן באָרדז. באָרדז מיט נאָך פאַנגקשאַנאַליטי צו לייגן סענסינג, קאָנטראָל, קאַנעקטיוויטי, מאַכט, אַודיאָ אָדער אנדערע פאַנגקשאַנז ווי דארף. די יקספּאַנשאַן באָרדז זענען פּלאַגד אויף שפּיץ פון די STM32 Nucleo אַנטוויקלונג באָרדז. מער קאָמפּליצירט פאַנגקשאַנאַליטי קענען זיין אַטשיווד דורך סטאַקינג נאָך יקספּאַנשאַן באָרדז
  • STM32Cube ווייכווארג. א סכום פון פריי-פון-אָפּצאָל מכשירים און עמבעדיד ווייכווארג בריקס צו געבן שנעל און גרינג אַנטוויקלונג אויף די STM32, אַרייַנגערעכנט אַ האַרדוואַרע אַבסטראַקטיאָן שיכטע, מידאַלוואַרע און די STM32CubeMX פּיסי-באזירט קאַנפיגיערייטער און קאָד גענעראַטאָר
  • STM32Cube יקספּאַנשאַן ווייכווארג. יקספּאַנשאַן ווייכווארג איז צוגעשטעלט פריי פֿאַר נוצן מיט STM32 Nucleo יקספּאַנשאַן באָרדז און איז קאַמפּאַטאַבאַל מיט די STM32Cube ווייכווארג פריימווערק
  • STM32Cube פונקציע פּאַקס. סכום פון פֿונקציע עקסampפֿאַר עטלעכע פון ​​​​די מערסט פּראָסט אַפּלאַקיישאַן קאַסעס געבויט דורך לעווערידזשינג די מאַדזשאַלעראַטי און ינטעראָפּעראַביליטי פון STM32 Nucleo אַנטוויקלונג באָרדז און יקספּאַנשאַנז, מיט STM32Cube ווייכווארג און יקספּאַנשאַנז.

STMicroelectronics-VL53L4ED-High-Accuracy-Proximity-Sensor-Fig-11

STM32 עפֿן אַנטוויקלונג סוויווע: אַלע וואָס איר דאַרפֿן

די קאָמבינאַציע פון ​​​​אַ ברייט קייט פון יקספּאַנדאַבאַל באָרדז באזירט אויף לידינג-ברעג געשעפט פּראָדוקטן און מאַדזשאַלער ווייכווארג, פֿון שאָפער צו אַפּלאַקיישאַן מדרגה, ינייבאַלז שנעל פּראָוטאַטייפּ פון יידיאַז וואָס קענען זיין סמודלי פארוואנדלען אין לעצט דיזיינז.

צו אָנהייבן דיין פּלאַן

  • קלייַבן די צונעמען STM32 Nucleo אַנטוויקלונג ברעט (NUCLEO) און יקספּאַנשאַן (X-NUCLEO) באָרדז (סענסאָרס, קאַנעקטיוויטי, אַודיאָ, מאָטאָר קאָנטראָל עטק) פֿאַר די פאַנגקשאַנאַליטי איר דאַרפֿן.
  • סעלעקטירן דיין אַנטוויקלונג סוויווע (IAR EWARM, Keil MDK און GCC/LLVM-באזירט IDEs) און נוצן די פריי STM32Cube מכשירים און ווייכווארג אַזאַ ווי STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer, STM32CubeMonitor אָדער STM32CubeIDE.
  • אראפקאפיע אַלע די נייטיק ווייכווארג צו לויפן די פאַנגקשאַנאַליטי אויף די אויסגעקליבן STM32 Nucleo יקספּאַנשאַן באָרדז.
  • קאַמפּייל דיין פּלאַן און ופּלאָאַד עס צו די STM32 Nucleo אַנטוויקלונג ברעט.
  • דערנאָך אָנהייבן דעוועלאָפּינג און טעסטינג דיין אַפּלאַקיישאַן.

STMicroelectronics-VL53L4ED-High-Accuracy-Proximity-Sensor-Fig-12

ווייכווארג דעוועלאָפּעד אויף די STM32 עפֿן אנטוויקלונג ענוויראָנמענט פּראָטאָטיפּינג ייַזנוואַרג קענען זיין גלייך געניצט אין אַ אַוואַנסירטע פּראָוטאַטיפּינג ברעט אָדער אין אַ סוף פּראָדוקט פּלאַן מיט די זעלבע געשעפט ST קאַמפּאָונאַנץ, אָדער קאַמפּאָונאַנץ פון דער זעלביקער משפּחה ווי די געפֿונען אויף די STM32 Nucleo באָרדז.

דאָקומענטן / רעסאָורסעס

STMicroelectronics VL53L4ED הויך אַקיעראַסי פּראַקסימאַטי סענסאָר [pdfבאַניצער גייד
X-NUCLEO-53L4A3, NUCLEO-F401RE, P-NUCLEO-53L4A3, VL53L4ED הויך אַקיעראַסי פּראַקסימאַטי סענסאָר, VL53L4ED, הויך אַקיעראַסי פּראַקסימאַטי סענסאָר, אַקיעראַסי פּראַקסימאַטי סענסאָר, פּראַקסימאַטי סענסאָר

רעפערענצן

לאָזן אַ באַמערקונג

דיין בליצפּאָסט אַדרעס וועט נישט זיין ארויס. פארלאנגט פעלדער זענען אנגעצייכנט *