ST COM STEVAL-IOD04KT1 מיקראָעלעקטראָניק קייפל פאַנגקשאַנז סענסאָר באַניצער גייד

ST COM STEVAL-IOD04KT1 מיקראָעלעקטראָניק קייפל פאַנגקשאַנז סענסאָר

הקדמה

STSW-IOD04K איז אַ ווייכווארג פּעקל וואָס אַלאַוז איר צו געבן IO-Link קאָמוניקאַציע צווישן STEVAL-IOD004V1 (אַרייַנגערעכנט אין די STEVAL-IOD04KT1 אָבער ניט בנימצא פֿאַר באַזונדער פאַרקויף) און אַן IO-Link בעל דורך די L6364W טראַנססעיווער. באַזירט אויף די STM32CubeHAL, די STSW-IOD04K יקסטענדז STM32Cube. עס גיט אַ ברעט שטיצן פּעקל (BSP) פֿאַר IO-Link קאָמוניקאַציע באזירט אויף אַ דעמאָ-סטאַק ביבליאָטעק וואָס מאַנידזשיז דאַטן פֿון די ינערלעך L6364W טעמפּעראַטור סענסער און די צוויי אויף-ברעט MEMS ינדאַסטרי סענסאָרס: IIS2MDC (הויך אַקיעראַסי, הינטער-נידעריק- מאַכט, 3-אַקס דיגיטאַל רעזולטאַט מאַגנעטאָמעטער) און ISM330DHCX (שטענדיק-אויף 3 ד אַקסעלעראַמאַטער און 3 ד גיראָסקאָפּע).
די אַרקאַטעקטשער פון דעם אַפּלאַקיישאַן ווייכווארג פאַסילאַטייץ די ינאַגריישאַן מיט אנדערע STM32Cube-באזירט ווייכווארג צו שאַפֿן עקס.ampליי פֿאַר די מערסט פּראָסט אַפּלאַקיישאַן טעקנאַלאַדזשיז. אַרייַנגערעכנט לייברעריז געבן פאַנגקשאַנז פֿאַר אַ פאַקטיש און ניצלעך סיסטעם פֿאַר דעוועלאָפּערס. ייַזנוואַרג דריווערס און אַבסטראַקט נידעריק-מדרגה דעטאַילס לאָזן די מיטלוואַרע קאַמפּאָונאַנץ און אַפּלאַקיישאַנז צו אַקסעס דאַטן אין אַ ייַזנוואַרג-פרייַ שטייגער. די מידוואַרע לייברעריז אַרייַננעמען אַן ST פּראַפּרייאַטערי IO-Link דעמאָ-סטאַק. איר קענען נוצן די STSW-IOD04K ווייכווארג פּעקל אין פאַרשידענע ינאַגרייטיד אַנטוויקלונג ינווייראַנמאַנץ (IDEs): IAR, Keil און STM32CubeIDE. עס אויך כולל די IODD file צו זיין ופּלאָאַדעד צו די באַניצער ס IO-Link בעל.

געטינג סטאַרטעד

איבערview
STSW-IOD04K יקספּאַנדז STM32Cube פאַנגקשאַנאַליטי. די ווייכווארג פּעקל ינייבאַלז די IO-Link דאַטן אַריבערפירן פון ינדאַסטרי סענסאָרס אויף די STEVAL-IOD004V1 צו אַן IO-Link בעל קאָננעקטעד דורך אַן IO-Link פֿאַרבינדונג. די הויפּט פֿעיִקייטן פון דעם פּעקל זענען:

• פירמוואַרע פּעקל צו בויען IO-Link מיטל אַפּלאַקיישאַנז באזירט אויף די STM32G071EB מיקראָקאָנטראָללער
• מיטלוואַרע לייברעריז מיט IO-Link דעמאָ-סטאַק פֿאַר L6364W צו פירן IIS2MDC און ISM330DHCX MEMS סענסאָרס
• גרייט-צו-נוצן ביינערי פֿאַר IO-Link מיטל סענסער דאַטן טראַנסמיסיע
• גרינג פּאָרטאַביליטי צווישן פאַרשידענע MCU משפחות, דאַנק צו STM32Cube
• פריי, באַניצער-פרייַנדלעך דערלויבעניש טערמינען

אַרטשיטעקטורע
די אַפּלאַקיישאַן ווייכווארג אַקסעס די STEVAL-IOD004V1 דורך די פאלגענדע ווייכווארג לייַערס:

• STM32Cube HAL שיכטע, וואָס גיט אַ פּשוט, דזשאַנעריק, מולטי-ינסטאַנס גאַנג פון אַפּלאַקיישאַן פּראָגראַממינג ינטערפייסיז (APIs) צו ינטעראַקט מיט די אויבערשטער אַפּלאַקיישאַן, ביבליאָטעק און סטאַק לייַערס. עס האט דזשאַנעריק און פאַרלענגערונג אַפּיס און איז גלייַך געבויט אַרום אַ דזשאַנעריק אַרקאַטעקטשער. עס אַלאַוז סאַקסעסיוו לייַערס ווי די מידוואַרע שיכטע צו ינסטרומענט פאַנגקשאַנז אָן ריקוויירינג ספּעציפיש ייַזנוואַרג קאַנפיגיעריישאַנז פֿאַר אַ געגעבן מיקראָקאָנטראָללער אַפּאַראַט (MCU). די סטרוקטור ימפּרוווז ריוזאַביליטי פון ביבליאָטעק קאָד און געראַנטיז אַן גרינג פּאָרטאַביליטי אויף אנדערע דעוויסעס.
• באָרד סופּפּאָרט פּאַקקאַגע (BSP) שיכטע, וואָס שטיצט אַלע די פּעריפעראַלס אויף דעם ברעט אַחוץ די MCU. דעם לימיטעד גאַנג פון אַפּיס גיט אַ פּראָגראַממינג צובינד פֿאַר זיכער ברעט-ספּעציפיש פּעריפעראַלס ווי די געפירט, די באַניצער קנעפּל, אאז"ו ו. דעם צובינד אויך העלפּס צו ידענטיפיצירן די ספּעציפיש ברעט ווערסיע.

פיגורע 1. STSW-IOD04K ווייכווארג אַרקאַטעקטשער

פאָלדערס

פיגורע 2. STSW-IOD04K טעקע סטרוקטור

די ווייכווארג פּעקל כולל די פאלגענדע פאָלדערס:

• דאַקיומענטיישאַן: אַ קאַמפּיילד HTML file דזשענערייטאַד פֿון די מקור קאָד מיט דיטיילד ווייכווארג קאַמפּאָונאַנץ און אַפּיס (איינער פֿאַר יעדער פּרויעקט).
• דריווערס: HAL דריווערס און ברעט-ספּעציפיש דריווערס פֿאַר יעדער שטיצט ברעט אָדער ייַזנוואַרג פּלאַטפאָרמע, אַרייַנגערעכנט די פֿאַר די אויף-באָרד קאַמפּאָונאַנץ, און די CMSIS פאַרקויפער-פרייַ ייַזנוואַרג אַבסטראַקציע שיכטע פֿאַר די ARM Cortex-M פּראַסעסער סעריע.
• Middlewares: לייברעריז און פּראָטאָקאָלס מיט IO-Link מיני-סטאַק און סענסאָרס פאַרוואַלטונג.
• פראיעקטן: סampדי אַפּלאַקיישאַן ימפּלאַמענינג אַן ינדאַסטריאַל יאָ-לינק מולטי-סענסאָר נאָדע. די אַפּלאַקיישאַן איז צוגעשטעלט פֿאַר די STM32G071EB מיקראָקאָנטראָללער פֿאַר דריי אַנטוויקלונג ינווייראַנמאַנץ: IAR Embedded Workbench for ARM, RealView מיקראָקאָנטראָללער אַנטוויקלונג קיט (MDK-ARM-STR) און STM32CubeIDE.

APIs
דיטיילד טעכניש אינפֿאָרמאַציע מיט פול באַניצער אַפּי פונקציע און פּאַראַמעטער באַשרייַבונג זענען אין אַ קאַמפּיילד HTML file אין די "דאָקומענטאַטיאָן" טעקע.

Sampדי אַפּלאַקיישאַן באַשרייַבונג
די Projects טעקע גיט די sampדי אַפּלאַקיישאַן, וואָס ניצט די STEVAL-IOD004V1 מיט די L6364W טראַנססעיווער, און די ISM330DHCX/IIS2MDC ינדאַסטריאַל סענסאָרס.
גרייט-צו-בויען פּראַדזשעקס זענען בנימצא פֿאַר קייפל IDEs. איר קענען ופּלאָאַד איינער פון די ביינערי files פון די STSW-IOD04K דורך STM32CubeProgrammer אָדער די פּראָגראַממינג שטריך פון דיין IDE. צו מאַכט די STEVAL-IOD004V1 און פלאַש די פירמוואַרע, איר קענען קלייַבן איינער פון די אָפּציעס אונטן:

• קאָננעקט דיין MCU פּראָגראַמיסט (למשלample, STLINK-V3MINI) צו די ברעט דורך קאַנעקטער דזש1; מאַכט די ברעט דורך די 24 V סאַפּלייד פֿון אַן IO-Link בעל; אויף דיין פּראָגראַמיסט, אויסקלייַבן די ביינערי file צו בליץ און דעמאָלט גיינ ווייַטער פּראָגראַממינג די MCU.

באַמערקונג
פֿאַר די אויבן פּראָצעדור, איר דאַרפֿן צוויי וסב פּאָרץ (איינער פֿאַר די פּראָגראַמיסט, די אנדערע פֿאַר די יאָ-לינק בעל).

• קאָננעקט דיין MCU פּראָגראַמיסט (למשלample, STLINK-V3MINI) צו די ברעט דורך קאַנעקטער דזש1; צושטעלן די מקו דורך אַ 3.3 וו מאַכט צושטעלן פארבונדן צו די ברעט דורך דזש2 (שפּילקע 2 = גנד; שטיפט 4 = 3.3 וו); אויף דיין פּראָגראַמיסט, אויסקלייַבן די ביינערי file צו בליץ און דעמאָלט פּראָגראַם די MCU.

די STLINK-V3MINI פּראָגראַמיסט קענען זיין קאָננעקטעד צו די STEVAL-IOD004V1 דורך J1 (10 וועגן, צוויי ראָוז) דורך די 14-שפּילקע פלאַך קאַבלע אַרייַנגערעכנט אין די קיט: צוויי פּינס אויף די רעכט און לינקס זייטן פון די קאַבלע בלייבן אַנקאַנעקטיד. קוק אויף די שפּיץ פון די ברעט און לאָזן די IO-Link M8 קאַנעקטער אויף דיין רעכט, די קאַבלע מוזן זיין קאָננעקטעד אַזוי אַז די רויט שורה איז אויף די שפּיץ, ווי געוויזן אונטן.

פיגורע 3. STEVAL-IOD004V1 און STLINK-V3MINI - קשר דיאַגראַמע

צו אָפּשאַצן די STSW-IOD04K פירמוואַרע, צופֿעליקער די יאָדד file אויף די קאָנטראָל געצייַג פון דיין IO-Link בעל און פאַרבינדן עס צו די STEVAL-IOD004V1 דורך די IO-Link קייבאַלז און אַדאַפּטערז אַרייַנגערעכנט אין די קיט, אָדער דורך קיין אנדערע קאַמפּאַטאַבאַל קאַבלע. איר קענען נוצן קיין אנדערע IO-Link master v1.1 מיט די פֿאַרבונדענע קאָנטראָל געצייַג. אין די עקסampאין אָפּטיילונג 2.2, די IO-Link בעל איז די P-NUCLEO-IOM01M1, די פֿאַרבונדענע קאָנטראָל געצייַג איז די IO-Link קאָנטראָל טול דעוועלאָפּעד דורך TEConcept (ST שוטעף) און די קשר איז געענדיקט דורך אַ M12 כאָלעל צו פריי דראָט קאַבלע ( קאַטלאַקס פּ/ן CBF12-S44N0-1.5BPUR).

סיסטעם סעטאַפּ פירער

האַרדוואַרע באַשרייַבונג

STEVAL-IOD04KT1 אפשאצונג קיט
די STEVAL-IOD04KT1 איז אַ רעפֿערענץ פּלאַן קיט וואָס עקספּלויץ די פֿעיִקייטן פון די L6364W IO-Link צווייענדיק-קאַנאַל מיטל טראַנססעיווער. די קיט באשטייט פון די STEVAL-IOD004V1 הויפּט ברעט (ניט בנימצא פֿאַר פאַרקויף), די STLINK-V3MINI פּראָגראַמיסט און דיבוגגער געצייַג, אַ 14-שפּילקע פלאַך קאַבלע און אַ M8 צו M12 נאָרמאַל ינדאַסטריאַל קאַנעקטער אַדאַפּטער. די קיט אַקערז ווי אַ מאָדערן קלוג ינדאַסטרי סענסער צו זיין קאָננעקטעד צו אַ בעל IO-Link כאַב (אָדער אַ פּאַסיק פּלק צובינד). די מאַכט צושטעלן פֿאַר די MCU, סענסאָרס און אנדערע לאָגיק דעוויסעס קומט פון די DC-DC קאַנווערטער קאָנטראָללער עמבעדיד אין די L6364W. די אויף-ברעט STM32G071EB מיקראָקאָנטראָללער לויפט אַן IO-Link דעמאָ סטאַק וו.1.1, וואָס קאָנטראָלס די IO-Link קאָמוניקאַציע, און די ווייכווארג קאָד וואָס מאַנידזשיז די L6364W טראַנססעיווער און די מעמס ינדאַסטרי סענסאָרס. די קליינטשיק דימענשאַנז פון די הויפּט ברעט זענען אַטשיווד דאַנק צו די קליין סיזעס פון די CSP פּעקל אָפּציעס פון L6364W און STM32G071EB. פאַרבינדן די הויפּט ברעט צו אַן IO-Link בעל דורך די אַדאַפּטער און די M8 קאַנעקטער אַרייַנגערעכנט אין די קיט פֿאַר נאָרמאַל אָפּעראַציע. קאָננעקט די זעלבע ברעט צו די STLINK-V3MINI דורך די פלאַך קאַבלע בלויז אויב איר ווילן צו פּראָגראַם די STM32G071EB מיט אַ נייַע פירמוואַרע.

פיגורע 4. STEVAL-IOD04KT1 אפשאצונג קיט

ייַזנוואַרג סעטאַפּ

די פאלגענדע סטעפּס דערקלערן ווי צו קאָנטראָלירן די STEVAL-IOD004V1 דורך די P-NUCLEO-IOM01M1.

• שריט 1. פאַרבינדן די P-NUCLEO-IOM01M1 צו די STEVAL-IOD004V1 דורך דריי ווירעס (L+, L-/GND און CQ). די STEVAL-IOD04KT1 ינקלודז אַ M8 (פיר-וועג כאָלעל) צו M12 (פינף-וועג צאַפּן) קאַנעקטער צו לייכט פאַרבינדן די STEVAL-IOD004V1 צו קיין IO-Link בעל מיט אַ M12 (כאָלעל) קאַנעקטער. די יזיאַסט וועג צו פאַרבינדן די STEVAL-IOD004V1 צו די P-NUCLEO-IOM01M1 איז צו נוצן אַ קאַבלע מיט M12 (פיר אָדער פינף-וועג כאָלעל) אויף איין זייַט און פריי ווירעס אויף די אנדערע זייַט (למשל.ample, Katlax p/n CBF12-S44N0-1.5BPUR).
• שריט 2. קאָננעקט די P-NUCLEO-IOM01M1 צו אַ 24 V/1 א מאַכט צושטעלן. די פאלגענדע פיגור ווייזט ווי צו פאַרבינדן די P-NUCLEO-IOM01M1 און די STEVAL-IOD004V1 מיט די STSW-IOD04K.
• שריט 3. קאַטער יאָ-לינק קאָנטראָל טול אויף דיין לאַפּטאַפּ / פּיסי.
• שריט 4. קאָננעקט די P-NUCLEO-IOM01M1 דורך מיני-וסב קאַבלע צו דיין לאַפּטאַפּ / פּיסי מיט די יאָ-לינק קאָנטראָל טול.
  נאָטיץ
  די סטעפּס פון 5 צו 13 אָפּשיקן צו אַקשאַנז צו דורכפירן אין די IO-Link קאָנטראָל טול.
• שריט 5. אין די יאָ-לינק קאָנטראָל טול, גיט אויף [סעלעקטירן מיטל] און נאָכגיין די ינסטראַקשאַנז צו צופֿעליקער STMicroelectronics-STEVAL-IOD004V1-38kBd-20210429-IODD1.1.xml אָדער STMicroelectronics-STEVAL-IOD004V1-230kBd-20210429kBd-1.1 .2.xml, לויט צו COM3 אָדער COMXNUMX ברירה, אין די יאָדד וועגווייַזער פון די ווייכווארג פּעקל.
• שריט 6. פאַרבינדן די בעל דורך געבן אַ קליק אויף די גרין בילדל (שפּיץ-לינקס ווינקל).
• שריט 7. דריקט אויף [מאַכט אויף] צו צושטעלן די STEVAL-IOD004V1. די רויט געפירט אויף די STEVAL-IOD004V1 בלינקס.
• שריט 8. דריקט אויף [יאָ-לינק] צו אָנהייבן יאָ-לינק קאָמוניקאַציע. די גרין געפירט אויף די STEVAL-IOD004V1 בלינקס.
  נאָטיץ
  דורך פעליקייַט, די קאָמוניקאַציע סטאַרץ מיט ISM330DHCX קאַנפיגיערד ווי אַקסעלעראַמאַטער.
• שריט 9. פּלאַנעווען די דאַטן געזאמלט דורך די ISM330DHCX אַקסעלעראַמאַטער דורך געבן אַ קליק אויף [פּלאַץ].
• שריט 10. צו אַקטאַווייט די דאַטן וועקסל מיט אן אנדער סענסער, גיין צו [פּאַראַמעטער מעניו]> [פּראָסעס ינפּוט סעלעקציע].
  • שריט 10אַ. טאָפּל גיט אויף די סענסער נאָמען (גרין טעקסט).
  • שריט 10ב. סעלעקטירן דעם געוואלט סענסער פון די בנימצא ברירות.
  • שריט 10c. דריקט אויף [שרייַבן סעלעקטעד] צו ייַנרייען די בעל און מיטל. דער פּראָצעדור איז געענדיקט ווען די נאָמען פון די אויסגעקליבן סענסער ווערט גרין, ווי געוויזן אונטן.

פיגורע 6. יאָ-לינק קאָנטראָל טול view (למשלampל)

פיגורע 7. יאָ-לינק קאָנטראָל טול view - פּראָצעס דאַטן פּלאַנעווען

• ווען איר ענדיקן דיין אפשאצונג סעסיע, נאָכגיין די נאָך סטעפּס אונטן.
• שריט 11. דריקט אויף [ינאַקטיווע] צו האַלטן יאָ-לינק קאָמוניקאַציע.
• שריט 12. דריקט אויף [מאַכט אויסגעלאשן] צו האַלטן די יאָ-לינק בעל פון סאַפּלייינג די יאָ-לינק מיטל.
• שריט 13. דריקט אויף [Disconnect] צו האַלטן די קאָמוניקאַציע צווישן IO-Link קאָנטראָל טול און P-NUCLEO-IOM01M1.
• שריט 14. דיסקאַנעקט די מיני-וסב קאַבלע פון ​​די P-NUCLEO-IOM01M1.
• שריט 15. דיסקאַנעקט די 24 V צושטעלן פון די P-NUCLEO-IOM01M1.

ווייכווארג סעטאַפּ
צו שטעלן אַ פּאַסיק אַנטוויקלונג סוויווע פֿאַר די שאַפונג פון IO-Link אַפּלאַקיישאַנז פֿאַר די STM32G071EB און L6364W, איר דאַרפֿן:

• STSW-IOD04K פירמוואַרע און פֿאַרבונדענע דאַקיומענטיישאַן בנימצא אויף www.st.com;
• איינער פון די פאלגענדע דיוועלאַפּמאַנץ Toolchain און קאָמפּילערס:
  • IAR עמבעדיד וואָרקבענטש פֿאַר ARM® מכשירים
  • קייל
  • STM32CubeIDE פּלוס ST-LINK/V2

רעוויזיע געשיכטע

טיש 1. דאָקומענט רעוויזיע געשיכטע

רשימה פון טישן

• טיש 1. דאָקומענט רעוויזיע געשיכטע ………………………………………………………….. 9

רשימה פון פיגיערז

• פיגורע 1. STSW-IOD04K ווייכווארג אַרקאַטעקטשער. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
• פיגורע 2. STSW-IOD04K טעקע סטרוקטור. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
• פיגורע 3. STEVAL-IOD004V1 און STLINK-V3MINI - קשר דיאַגראַמע. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
• פיגורע 4. STEVAL-IOD04KT1 אפשאצונג קיט . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
• פיגורע 5. טערמינאַל סעטטינגס. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
• פיגורע 6. יאָ-לינק קאָנטראָל טול view (למשלampלע). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
• פיגורע 7. יאָ-לינק קאָנטראָל טול view - פּראָצעס דאַטן פּלאַנעווען. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

וויכטיק באַמערקן - ביטע לייענען קערפאַלי
STMicroelectronics NV און זייַן סאַבסידיעריז ("ST") רעזערווירן די רעכט צו מאַכן ענדערונגען, קערעקשאַנז, ימפּרווומאַנץ, מאָדיפיקאַטיאָנס און ימפּרווומאַנץ צו ST פּראָדוקטן און / אָדער דעם דאָקומענט אין קיין צייט אָן באַמערקן. פּערטשאַסערז זאָל באַקומען די לעצטע באַטייַטיק אינפֿאָרמאַציע אויף ST פּראָדוקטן איידער פּלייסינג אָרדערס. ST פּראָדוקטן זענען סאָלד לויט צו ST ס טערמינען און באדינגונגען פון פאַרקויף אין דער צייט פון דער דערקענטעניש פון סדר. פּערטשאַסערז זענען בלויז פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר די ברירה, סעלעקציע און נוצן פון ST פּראָדוקטן און ST אַסומז קיין אַכרייַעס פֿאַר אַפּלאַקיישאַן הילף אָדער די פּלאַן פון פּערטשאַסערז פּראָדוקטן. קיין דערלויבעניש, אויסדריקן אָדער ימפּלייד, צו קיין אינטעלעקטואַל פאַרמאָג רעכט איז דערלויבט דורך ST. ריסייל פון ST פּראָדוקטן מיט פּראַוויזשאַנז אַנדערש פון די אינפֿאָרמאַציע געשטעלט דאָ וועט פּאָסל קיין וואָראַנטי געגעבן דורך ST פֿאַר אַזאַ פּראָדוקט. ST און די ST לאָגאָ זענען טריידמאַרקס פון ST. פֿאַר נאָך אינפֿאָרמאַציע וועגן ST טריידמאַרקס, ביטע אָפּשיקן צו www.st.com/trademarks. אַלע אנדערע פּראָדוקט אָדער דינסט נעמען זענען די פאַרמאָג פון זייער ריספּעקטיוו אָונערז. אינפֿאָרמאַציע אין דעם דאָקומענט סאַפערז און ריפּלייסיז אינפֿאָרמאַציע ביז אַהער סאַפּלייד אין קיין פריערדיקע ווערסיעס פון דעם דאָקומענט. © 2021 STMicroelectronics - כל רעכט רעזערווירט