די מאַנואַל פֿאַר דיבאַגינג ווייכווארג וו3.0
הויפּט בלאַט הקדמה
1.1. עפֿענען די דיבאַגינג ווייכווארג וו3.0
נאָך די מאָטאָר איז פּאַוערד אויף, טאָפּל-גיט די עקסע file געהייסן Assistant3.0, די ווייכווארג וועט אויטאָמאַטיש זוכן פֿאַר בנימצא סיריאַל פּאָרץ און פּרובירן צו פאַרבינדן. די סיריאַל פּאָרט סטאַטוס אין דער נידעריקער לינקס ווינקל פון פיגורע 1 וועט ווייַזן די סיריאַל פּאָרט קשר סטאַטוס. אויב די קשר איז געראָטן, עס וועט ווייַזן אַז די סיריאַל פּאָרט איז קאָננעקטעד. אויב עס פיילז, עס וועט שפּרינגען צו די פאלגענדע צובינד, איר קענט פאָרזעצן צו גיט אויף די בילד צו פּרובירן צו ריקאַנעקט.
די מעגלעכקייט פון קשר דורכפאַל זענען:
- דער מאָטאָר איז נישט הצלחה פּאַוערד אויף, און די מאַכט צושטעלן און קאַנעקטערז דאַרפֿן צו זיין אָפּגעשטעלט;
- די קאָמוניקאַציע קאַנעקטער איז ווייערד פאַלש;
- די סיריאַל פּאָרט פון די קאָמפּיוטער איז שוין פאַרנומען;
- די דיבוגגער טוט נישט ינסטאַלירן אַ פּאַסיק שאָפער;
1.2. די צובינד שטח הקדמה
די צובינד געגנט איז צעטיילט אין די פאלגענדע טיילן לויט פיגורע 1:
א: הויפּט מעניו באַר
ב: סערוואָ מאָדע קאָנטראָל טאַפליע
C: באַוועגונג מאָדע קאָנטראָל טאַפליע
ד: פאַקטיש-צייט וואַוועפאָרם סטאַטוס טאַפליע
E: וואַוועפאָרם אַרויסווייַזן טאַפליע
F: סטאַטוס באַר
די הויפּט מעניו באַר און סטאַטוס באַר בלייבן אַנטשיינדזשד ווען די צובינד איז סוויטשט, און אנדערע געביטן וועט טוישן לויט פאַרשידענע מעניו באַרס.
הקדמה פון מאָטאָר פליסנדיק צובינד
ווען עפֿענען די דיבאַגינג ווייכווארג וו3.0, די מאָטאָר פליסנדיק צובינד איז אריין דורך פעליקייַט, און פאַקטיש-צייט דאַטן דערהייַנטיקן איז ענייבאַלד.
2.1. סערוואָ מאָדע קאָנטראָל פּאַנעל
עס זענען 6 קאָנטראָל קנעפּלעך און 4 דאַטן אַרייַנשרייַב באָקסעס אין די סערוואָ מאָדע קאָנטראָל טאַפליע.
די דאַטן פּאָזיציע קעסטל איז צו די רעכט פון די קאָנטראָל קנעפּלעך. נאָך ינפּוטינג גילטיק דאַטן, גיט די קנעפּל אויף די לינקס צו ויספירן די קאָראַספּאַנדינג.
- ינקרעמענטאַל ווינקל קאָנטראָל:
נאָך אַרייַן די ינקראַמענטאַל ציל ווינקל אין די דאַטן אַרייַנשרייַב קעסטל, גיט די ינקראַמענטאַל ווינקל קנעפּל, און דער מאָטאָר וועט לויפן די באַשטימט ינקראַמענטאַל ווינקל מיט די קראַנט שטעלע ווי די סטאַרטינג שטעלע. - אַבסאָלוט ווינקל קאָנטראָל
נאָך אַרייַן די אַבסאָלוט ציל ווינקל אין די דאַטן אַרייַנשרייַב קעסטל, גיט די אַבסאָלוט ווינקל קנעפּל, און דער מאָטאָר וועט לויפן מיט די באַשטימט אַבסאָלוט שטעלע ווי דער ציל. - ספּיד קאַמאַנד
אין די דאַטן אַרייַנשרייַב קעסטל, גיט די גיכקייַט באַפֿעלן קנעפּל, און דער מאָטאָר וועט לויפן מיט די באַשטימט גיכקייַט. די באַשטימט גיכקייַט איז באזירט אויף די גיכקייַט פון די מאָטאָר סוף, דאָס איז די אַרייַנשרייַב סוף פון די רעדוקציע פאַרהעלטעניש. - איצטיקע באַפֿעל
נאָך אַרייַן די ציל קראַנט אין די דאַטן אַרייַנשרייַב קעסטל, גיט די קראַנט באַפֿעלן קנעפּל, און דער מאָטאָר וועט לויפן אויף די באַשטימט קראַנט. - האַלטן קאַמאַנד
נאָך די מאָטאָר סטאָפּ באַפֿעל, דער מאָטאָר וועט אַרייַן די סטאַנדביי שטאַט און עס וועט זיין קיין רעזולטאַט. - באַשטעטיק קאַמאַנד
נאָך די מאָטאָר באַשטעטיק באַפֿעל, די מאָטאָר פּראָגראַם וועט זיין ריסטאַרטיד.
2.2. באַוועגונג מאָדע קאָנטראָל פּאַנעל
עס זענען 5 פּאַראַמעטער אַרייַנשרייַב באָקסעס און 1 קאָנטראָל קנעפּל אין די באַוועגונג קאָנטראָל מאָדע טאַפליע.
- געוואלט ווינקל:：p_des
אַרייַן די געוואלט ווינקל אין די אַרייַנשרייַב קעסטל, און דער מאָטאָר וועט לויפן אין דעם ווינקל ווי די אַבסאָלוט ציל ווערט. בלויז שטעלע מאָדע איז לויפן ווען KD=0. באַמערקונג אַז די אַפּאַראַט איז ראַד, און אַרייַן 6.28 איז עקוויוואַלענט צו באַשטעטיקן די ציל ווינקל צו 360 דיגריז. - געוואלט גיכקייַט: v_des
אַרייַן די געבעטן גיכקייַט אין די אַרייַנשרייַב קעסטל, און דער מאָטאָר וועט לויפן אין דעם ציל גיכקייַט. בלויז די גיכקייַט שטעלע איז לויפן ווען KP=0. דער אַפּאַראַט איז ראַד / s, אָפּשיקן צו די קאַנווערזשאַן אַפּאַראַט פאָרמולע: 1 ראַד / s = 9.554 רפּם. די גיכקייַט איז די גיכקייַט פון די מאָטאָר סוף, דאָס איז די גיכקייַט פון די אַרייַנשרייַב סוף פון די רעדוסער. - געוואלט טאָרק: t_ff
אַרייַן די געבעטן טאָרק אין די אַרייַנשרייַב קעסטל, און דער מאָטאָר וועט לויפן מיט דעם ציל טאָרק. - קפּ:
ינדיקייץ די דיווייישאַן קאָואַפישאַנט צווישן די ציל ווינקל און די באַמערקונגען ווינקל. - קד:
ינדיקייץ די דיווייישאַן קאָואַפישאַנט צווישן די ציל גיכקייַט און די באַמערקונגען גיכקייַט. - באַוועגונג קאָנטראָל באַפֿעל
נאָך אַרייַנפיר די 5 פּאַראַמעטערס, גיט די אָפּעראַציע קאָנטראָל באַפֿעל, און דער מאָטאָר וועט זיין קאַלקיאַלייטיד און רעזולטאַט לויט די דערוואַרט ווערט. גערעכנט ווי פאלגענד:
טאָרקרעף = (פּ_דעס - פּ_פב) * קפּ + (וו_דעס - וו_פב) * קד + ט_ףף;
TorqueRef: ינדיקייץ די לעצט ציל טאָרק רעזולטאַט צו די מאָטאָר;
פּ_פב: פאַקטיש ווינקל באַמערקונגען;
v_fb: פאַקטיש גיכקייַט באַמערקונגען
2.3. פאַקטיש-צייט וואַוועפאָרם סטאַטוס פּאַנעל 
- שטיל ווינקל:
ינדיקייץ די פאַקטיש ווינקל אין דער רעזולטאַט פון די מאָטאָר רעדוסער. - ספּיד
ינדיקייץ די פאַקטיש גיכקייַט פון די מאָטאָר סוף, דאָס איז, די אַרייַנשרייַב סוף פון די רעדוסער. - איצטיקע:
ינדיקייץ די פאַקטיש טאָרק (יק) קראַנט פון די מאָטאָר. - מאָטאָר טעמפּעראַטור:
ינדיקייץ די פאַקטיש טעמפּעראַטור פון די מאָטאָר. - ויטאָבוס וואָלtagע:
ינדיקייץ די פאַקטיש וואָלtagE פון די מאַכט צושטעלן וואָקזאַל.
2.4. וואַוועפאָרם ווייַז פּאַנעל 
די וואַוועפאָרם אַרויסווייַזן צובינד קענען אַרויסווייַזן 3 דאַטן וואַוועפאָרמס ינדיווידזשואַלי אָדער אין דער זעלביקער צייט, ניימלי IQ קראַנט, גיכקייַט און שטעלע. די דריי דאַטן זענען קאָנסיסטענט מיט די ווינקל, גיכקייַט און קראַנט באַמערקונגען אין די פאַקטיש-צייט סטאַטוס באַר. די פאַקטיש ווערט פון די דאַטן איז געוויזן אויף די לינקס און רעכט זייטן, און זייַן קייט איז אויטאָמאַטיש אַדזשאַסטיד לויט די פאַקטיש גרייס.
2.5. סטאַטוס באַר
די סיריאַל פּאָרט סטאַטוס ינדיקייץ די סיריאַל פּאָרט קשר סטאַטוס. דער מאָטאָר סטאַטוס וועט פּינטלעך פֿאַרבונדענע ערראָרס.
הקדמה צו די באַסיק סעטטינגס צובינד
3.1. אַרייַן די צובינד 
די גרונט באַשטעטיקן פון די הויפּט מעניו פון די מאָטאָר קענען אַרייַן די יקערדיק באַשטעטיקן צובינד. דער באַלעבאָס קאָמפּיוטער האט דערהייַנטיקט די פּאַראַמעטערס אַמאָל נאָך די קשר, אַזוי די פּאַראַמעטערס געוויזן אין די צובינד זענען די פּאַראַמעטערס לייענען פון די מאָטאָר. די דאַטן קענען אויך זיין לייענען ווידער דורך די לייענען דאַטאַ קנעפּל.
3.2. אָפּעראַציע הקדמה
- דריקט צו לייענען דאַטן צו דערהייַנטיקן אַלע פּאַראַמעטערס אין די צובינד.
- מאָדיפיצירן די באַטייַטיק דאַטן פּאַראַמעטערס, און דעמאָלט גיט שרייב דאַטאַ צו ראַטעווען.
- אויב לייענען דאַטן אָדער שרייבן פיילז, איר קענען גיט ווידער צו לייענען דאַטן און שרייַבן דאַטן צו אַרבעטן ווידער.
3.3. פּאַראַמעטער באַשרייַבונג
3.3.1. קאָמוניקאַציע פּאַראַמעטערס
| פּאַראַמעטער נאָמען | ריינדזשאַז | אַפּאַראַט | עפעקטיוו וועג | באַשרייַבונג |
| CAN/RS485ID | 1-32 | דעצימאַל | עפעקטיוו מיד | מיטל צו שיקן ID, Ox140 + ID, |
| קענען באַודרייט | אַפּשאַנאַל | bps | עפעקטיוו מיד | באַוד קורס באַשטעטיקן פֿאַר CAN קאָמוניקאַציע, פּראַוויידינג אַפּשאַנאַל באַוד קורס. |
| EnableCAN פילטער | אָרל | עפעקטיוו נאָך ריסטאַרט | איך מיינען אַז די CAN פילטער איז אויסגעדרייט אויף, וואָס קענען פֿאַרבעסערן די עפעקטיווקייַט פון מאָטאָר טראַנסמיסיע און אָפּטראָג אין CAN קאָמוניקאַציע. 0 מיטל אַז די CAN פילטער איז אַוועק, און עס דאַרף זיין שטעלן צו אַוועק ווען די מולטי-מאָטאָר קאָנטראָל באַפֿעל 0x280 איז פארלאנגט. |
|
| EnableCAN ווערסיע | אָרל | עפעקטיוו נאָך ריסטאַרט | איך מיינען די CAN פונקציע איז ענייבאַלד. 0 מיטל די CAN פֿונקציע איז אַוועק. (די 485 ברעט קען נישט געבן די פֿונקציע) |
|
| רס485 באַודרייט | אַפּשאַנאַל | bps | עפעקטיוו מיד | די באַוד קורס באַשטעטיקן פון RS485 קאָמוניקאַציע גיט אַפּשאַנאַל באַוד קורס. |
| COIBI טאָרמאָז באַשיצן צייט | 0-232-1 | מיליסעקונדע | עפעקטיוו מיד | בעשאַס די קאָמוניקאַציע פּראָצעס, אויב דער מאָטאָר טוט נישט באַקומען אַ באַפֿעל אין דער באַשטימט צייט, עס וועט האַלטן אַוטפּוץ. אויב עס איז אַ האלטן טאָרמאָז, די האלטן טאָרמאָז וועט זיין פארמאכט. 0 מיטל אַז די פֿונקציע איז פאַרקריפּלט |
| געבן שולד סטאַטוס שיקן | אָרל | עפעקטיוו מיד | 1 מיטל אַז דער טעות שטאַט איז ענייבאַלד, און די אָטאַמאַטיק באַפֿעל קערט צו די טעות שטאַט ווען אַ טעות איז געמאלדן. 0 מיטל קער אַוועק די טעות סטאַטוס געבן |
3.3.2. פּי פּאַראַמעטערס
| פּאַראַמעטער נאָמען | ריינדזשאַז | אַפּאַראַט | עפעקטיוו וועג | באַשרייַבונג |
| קאָר רענט | 0-255 | עפעקטיוו מיד | דער באַשטימט ווערט קאָראַספּאַנדז צו די מאַקסימום קייט פון KP אין די מאָטאָר. אויב די מאַקסימום ווערט פון קפּ איז 1, 255 קאָראַספּאַנדז צו 1. די מאַקסימום ווערט איז שייַכות צו די מאָטאָר מאָדעל און קענען ניט זיין מאַדאַפייד דורך באַניצער | |
| קראַנט לופּ קי | 0-255 | עפעקטיוו מיד | דיטאָ | |
| ספּיד לופּ NI' | 0-255 | עפעקטיוו מיד | דיטאָ | |
| ספּיד לופּ קי | 0-255 | עפעקטיוו מיד | דיטאָ | |
| שטעלע לופּ קפּ | 0-255 | עפעקטיוו מיד | דיטאָ | |
| שטעלע לופּ קי | 0-255 | עפעקטיוו מיד | דיטאָ |
הקדמה פון אַוואַנסירטע סעטטינגס צובינד
4.1. אַרייַן די צובינד
4.1.1. אָפּעראַציע הקדמה
- דריקט צו לייענען דאַטן צו דערהייַנטיקן אַלע פּאַראַמעטערס אין די צובינד.
- מאָדיפיצירן די באַטייַטיק דאַטן פּאַראַמעטערס, און דעמאָלט גיט שרייב דאַטאַ צו ראַטעווען.
- אויב לייענען דאַטן אָדער שרייבן פיילז, איר קענען גיט ווידער צו לייענען דאַטן און שרייַבן דאַטן צו אַרבעטן ווידער.
4.2. פּאַראַמעטער באַשרייַבונג
4.2.1. שוץ פּאַראַמעטערס
| פּאַראַמעטער נאָמען | ריינדזשאַז | אַפּאַראַט | עפעקטיוו וועג | באַשרייַבונג |
| קראַנט שלייף 0 מאַקס | קיינער | קיינער | עפעקטיוו מיד | לייענען בלויז |
| קראַנט שלייף קי מאַקס | קיינער | קיינער | עפעקטיוו מיד | לייענען בלויז |
| גיכקייַט שלייף קפּ מאַקס | קיינער | קיינער | עפעקטיוו מיד | לייענען בלויז |
| גיכקייַט שלייף קי מאַקס | קיינער | קיינער | עפעקטיוו מיד | לייענען בלויז |
| שטעלע שלייף קפּ מאַקס | קיינער | קיינער | עפעקטיוו מיד | לייענען בלויז |
| שטעלע שלייף קי מאַקס | קיינער | קיינער | עפעקטיוו מיד | לייענען בלויז |
| איבער וואָלtage | 0-100 | וואלט | עפעקטיוו מיד | לייענען בלויז |
| נידעריק וואָלtage | 0-100 | וואלט | עפעקטיוו מיד | לייענען בלויז |
| סטאָל צייט שיעור | 0-2'2-1 | מיליסעקונדע | עפעקטיוו מיד | שטעלן ווי לאַנג צו האַלטן די רעזולטאַט נאָך אַרייַן די פארשפארט ראָוטער שטאַט, און נאָענט די טאָרמאָז אויב עס איז אַ טאָרמאָז. |
| טאָרמאָז מאָדע | אַפּשאַנאַל | קיינער | עפעקטיוו מיד | בלויז איינער פון די צוויי פאַנגקשאַנז פון רעלע און רעסיסטאָר קענען זיין אויסגעקליבן, סעלעקטירן דעם פֿונקציע און עפענען |
| רעלע אָנהייב דוטי | 0-100% | קיינער | עפעקטיוו מיד | די פליכט ציקל פון דעם אָפּציע איז מיינטיינד פֿון דעם מאָמענט פון סטאַרטאַפּ צו 2 סעקונדעס |
| איצטיקע Sample Res | קיינער | mR | קיינער | לייענען בלויז |
| רעלע האָלד דוטי | 0-100% | קיינער | עפעקטיוו מיד | די פליכט ציקל פון דעם אָפּציע איז מיינטיינד נאָך 2 סעקונדעס אין דעם מאָמענט פון סטאַרטאַפּ |
4.2.2. פּלאַנירונג פּאַראַמעטערס
| פּאַראַמעטער נאָמען | ריינדזשאַז | אַפּאַראַט | עפעקטיוו וועג | באַשרייַבונג |
| מאַקסימום positive שטעלע | קיינער | deg | עפעקטיוו מיד |
די מאַקסימום שטעלע וואָס קענען זיין געפארן אין די שטעלע שלייף |
| מאַקס נעגאַטיוו שטעלע | קיינער | deg | עפעקטיוו מיד | די מינימום שטעלע וואָס קענען זיין ריטשט אין די שטעלע שלייף, די פּראָגראַם וועט מייַכל עס ווי אַ נעגאַטיוו ווערט |
| שטעלע P1ar. מאַקס אַקק | 100-60000 | דפּס / s | עפעקטיוו מיד | בעשאַס שטעלע שלייף אָפּעראַציע, די אַקסעלעריישאַן צייַט פון די קראַנט גיכקייַט צו די באַשטימט גיכקייַט |
| שטעלע מאַרץ מאַקס דעצעמבער | 100-60000 | דפּס / s | עפעקטיוו מיד | בעשאַס שטעלע שלייף אָפּעראַציע, די דיסעלעריישאַן צייַט פון די קראַנט גיכקייַט צו די באַשטימט גיכקייַט |
| שטעלע פּלאַן מאַקס ספּיד | 10 מאָטאָר רייטאַד גיכקייַט | ריאָ.' | עפעקטיוו מיד | מאַקסימום גיכקייַט באַשטעטיקן בעשאַס שטעלע שלייף אָפּעראַציע |
| ספּיד פּלאַן מאַקס אַקק | 100-60000 | s | עפעקטיוו מיד | בעשאַס ספּיד שלייף אָפּעראַציע, די אַקסעלעריישאַן צייט פון די קראַנט גיכקייַט צו די באַשטימט גיכקייַט |
| ספּיד פּלאַן מאַקס דעצעמבער | 100-60000 | דפּס / s | עפעקטיוו מיד | בעשאַס ספּיד שלייף אָפּעראַציע, די דיסעלעריישאַן צייט פון די קראַנט גיכקייַט צו די באַשטימט גיכקייַט |
| מאָטאָר שטעלע נול | -462 | דויפעק | מאַכט ציקל | קייט די ספּעסיפיעד דויפעק ווי די נול פונט פון די מאָטאָר שטעלע. איר קענען אויך לייענען די נול דויפעק ווערט פון די קראַנט מאָטאָר שטעלע |
| שטעלן די קראַנט שטעלע צו נול פון די מאָטאָר |
קיינער | קיינער | מאַכט ציקל | אויב נאָך געבן אַ קליק דעם שטעלן קנעפּל, די קראַנט מאָטאָר שטעלע וועט זיין געראטעוועט ווי נול פונט שטעלע. |
הקדמה פון מאָטאָר אַדדזשוסט צובינד
5.1. אַרייַן די צובינד 
5.2. אָפּעראַציע הקדמה
- דריקט לייענען דאַטן צו דערהייַנטיקן די פּאַראַמעטערס;
- מאָדיפיצירן די צונעמען וואָס ריכטן קראַנט ווערט פון עפענען-שלייף, בכלל נישט מער ווי האַלב פון די רייטאַד קראַנט אָן מאַסע;
- דריקט דעם "אַדזשאַסט ענקאָדער" קנעפּל און וואַרטן פֿאַר די מאָטאָר קאַלאַבריישאַן;
- אויב די קאַלאַבריישאַן פיילז, איר קענען גיט די "סטרויערן ענקאָדער" ווידער;
- קענען פאַרגרעסערן די אָפֿן-שלייף וואָס ריכטן קראַנט צו מאַכן די מאָטאָר קאַלאַבריישאַן מצליח;
- נאָך די קאַלאַבריישאַן איז געראָטן, עס וועט ווייַזן אַז עס איז געווען אַדזשאַסטיד און געראטעוועט, און עס איז ניט דאַרפֿן צו קאַלאַברייט ווידער נאָך מאַכט אויף ווידער;
- מאָטאָר קאַלאַבריישאַן איז בעסטער צו האַלטן די מאָטאָר אין אַ ניט-מאַסע שטאַט;
5.3. פּאַראַמעטער באַשרייַבונג
5.3.1. בעל ענקאָדער
| פּאַראַמעטער נאָמען | ריינדזשאַז | אַפּאַראַט | עפעקטיוו וועג | באַשרייַבונג |
| ענייבאַלד Powerdown Save MultTurn |
אָ! אַ. 1 | קיינער | עפעקטיוו מיד | איך מיטל צו געבן די מאַלטי-קער ווערט שפּאָרן ווען מאַכט אַוועק, דאָס איז, דער מאָטאָר קענען געדענקען די מאַלטי-קער שטעלע איידער מאַכט אַוועק אפילו ווען די מאַכט איז אויסגעדרייט אַוועק. 0 מיטל קער אַוועק די מאַכט-אַוועק געבן מאַלטי-קער ווערט. |
| פּויליש-פּאַריז | קיינער | קיינער | לייענען-בלויז, די מאָטאָר פּאַראַמעטערס קענען נישט זיין מאַדאַפייד דורך די באַניצער | |
| איין-האַכלאָטע ווערט | קיינער | קיינער | קיינער | לייענען-בלויז, די מאָטאָר פּאַראַמעטערס קענען נישט זיין מאַדאַפייד דורך די באַניצער |
| סטרויערן קראַנט | 0.1- מאָטאָר רייטאַד קראַנט | 1 | עפעקטיוו מיד | די פליסנדיק קראַנט פון די מאָטאָר בעשאַס קאַלאַבריישאַן. אויב די קראַנט איז אויך קליין, די טאָרק וועט נישט זיין גענוג, און די מאָטאָר קאַלאַבריישאַן וועט פאַרלאָזן. יבעריק קראַנט איז אויך מסתּמא צו פאַרשאַפן קראַנט שוץ. בכלל אין די רייטאַד קראַנט קייט. |
| טוישן מאָטאָר ריכטונג | קיינער | קיינער | קיינער | לייענען-בלויז, די מאָטאָר פּאַראַמעטערס קענען נישט זיין מאַדאַפייד דורך די באַניצער |
| ענקאָדער אַדזשאַסטיד ווערט | קיינער | קיינער | קיינער | בלויז לייענען, דער קאַלאַבריישאַן רעזולטאַט קענען ניט זיין מאַדאַפייד דורך דער באַניצער |
| ענקאָדער אַקקוראַסי | קיינער | קיינער | קיינער | בלויז לייענען, דער קאַלאַבריישאַן רעזולטאַט קענען ניט זיין מאַדאַפייד דורך דער באַניצער |
5.3.2. סלאַווער ענקאָדער
| פּאַראַמעטער נאָמען | ריינדזשאַז | אַפּאַראַט | עפעקטיוו וועג | באַשרייַבונג |
| ענקאָדער ריכטונג | קיינער | קיינער | קיינער | לייענען-בלויז, די מאָטאָר פּאַראַמעטערס קענען נישט זיין מאַדאַפייד דורך די באַניצער |
| ענקאָדער בקט | קיינער | קיינער | קיינער | לייענען-בלויז, די מאָטאָר פּאַראַמעטערס קענען נישט זיין מאַדאַפייד דורך די באַניצער |
| ענקאָדער סטרויערן | 0 אָדער 2 | קיינער | קיינער | שרייב 2 ווען קאַלאַברייטינג די שקלאַפֿער ענקאָדער, און אויטאָמאַטיש טוישן צו 0 נאָך די קאַלאַבריישאַן איז געענדיקט |
| ענקאָדער נול | קיינער | קיינער | קיינער | לייענען-בלויז, די מאָטאָר פּאַראַמעטערס קענען נישט זיין מאַדאַפייד דורך די באַניצער |
מאָטאָר אַפּדייט צובינד הקדמה
6.1. אַרייַן די צובינד
6.2. אָפּעראַציע הקדמה
6.2.1. לייענען פּאַראַמעטערס
דריקט דעם לייענען קנעפּל צו לייענען די מאָטאָר-פֿאַרבונדענע פּאַראַמעטערס; 6.2.2. ומקערן פאַקטאָרי
דריקט דעם "ריסטאָר פאַקטאָרי" קנעפּל, סעלעקטירן דעם העקס file קאָראַספּאַנדינג צו די מאָטאָר, און ומקערן אַלע די קאַלאַבריישאַן פּאַראַמעטערס צו די באַשטעטיק;
6.2.3. דערהייַנטיקן
MYACTUATOR וועט אַפּטאַמייז די שאָפער פאַנגקשאַנז און קאַסטאַמערז קענען דערהייַנטיקן זיי רימאָוטלי.
דריקט אויף לאָדן File קנעפּל, אויסקלייַבן די פירמוואַרע און לאָדן די פירמוואַרע דאַטן.
דריקט "דערהייַנטיקן File"צו דערהייַנטיקן די פּראָגראַם, דער דערהייַנטיקן פּראָצעס וועט ווייַזן די דערהייַנטיקן פּראָגרעס אין פאַקטיש צייט, פּינטלעך קיין רויט טעות אָנזאָג, איר דאַרפֿן צו געפֿינען די גרונט פון די פּראָבלעם און גיט "דערהייַנטיקן" File' ווידער צו דערהייַנטיקן די פּראָגראַם ווידער
נאָך די דערהייַנטיקן פּראָצעס איז געענדיקט, די BOOT מאָדע איז לאָנטשט צו ווייַזן די פאלגענדע אינפֿאָרמאַציע.
6.2.4. דערהייַנטיקן פּראָגראַם טעות סיבות און סאַלושאַנז
- בעשאַס די פלאַשינג פּראָצעס, די קאָמוניקאַציע איז ינערפירד און די פלאַשינג פיילז. פּרוּווט צו ויסמיידן די ינטערפיראַנס און ריסטאַרט די פלאַשינג.
- אין דעם פּראָצעס פון פלאַשינג, אויב די מאַכט איז פּלוצלינג פאַרפאַלן אָדער די קאָמפּיוטער פיילז, איר דאַרפֿן צו ריסטאַרט די פלאַשינג אונטער סטאַביל טנאָים.
- אויב די שייַעך-פלאַש איז ניט געראָטן פֿאַר פילע מאָל, קאָנטאַקט דער פאַבריקאַנט פֿאַר פּראַסעסינג אָדער צוריקקומען צו די פאַבריק
6.3. פּאַראַמעטער באַשרייַבונג
| פּאַראַמעטער נאָמען | ריינדזשאַז | אַפּאַראַט | עפעקטיוו וועג | באַשרייַבונג |
| מאָטאָר שייַן | קיינער | קיינער | קיינער | לייענען בלויז, פאַבריק פּאַראַמעטערס |
| מאָטאָר נאָמען | קיינער | קיינער | קיינער | לייענען בלויז, פאַבריק פּאַראַמעטערס |
| Firmware Ver | קיינער | קיינער | קיינער | לייענען בלויז, פאַבריק פּאַראַמעטערס |
| נאָמינאַל קראַנט | קיינער | A | קיינער | לייענען בלויז, די קראַנט די מאָטאָר קענען לויפן קאַנטיניואַסלי |
| מאַקסימום פאַסע קראַנט שיעור | קיינער | A | קיינער | לייענ-בלויז, מאָטאָר פאַסע קראַנט שוץ פונט, וואָס וועט צינגל שוץ אין פאַל פון קורץ קרייַז, פאַסע אָנווער אָדער ראַנאַוויי |
| סטאָל קראַנט | \nd, | A | קיינער | לייענען בלויז, שפּיץ קראַנט וואָס קענען זיין לויפן פֿאַר אַ קורץ צייט |
| שאַטדאַון טעמפּ | 0-150 | C | קיינער | לייענען-בלויז, ווען די מאָטאָר טעמפּעראַטור ריטשאַז די שוץ פונט, עס וועט האַלטן רעזולטאַט און ריפּאָרטינג אַ טעות |
| נעמענ זיכ ווידער טעמפּ | 0-150 | ° סי | קיינער | לייענען בלויז, נאָרמאַל אָפּעראַציע וועט נעמענ זיכ ווידער ווען די מאָטאָר טעמפּעראַטור ריטשאַז די אָפּזוך פונט. |
| מאַקס ספּיד | קיינער | רפּם | קיינער | לייענען-בלויז, דער מאָטאָר וועט האַלטן אַוטפּוץ אַ טעות ווען עס ריטשאַז די מאַקסימום גיכקייַט |
| נאָמינאַל ספּיד | קיינער | רפּם | קיינער | לייענען בלויז, די מאַקסימום גיכקייַט וואָס די מאָטאָר קענען דערגרייכן ביי רייטאַד וואָלtage. |
| געבן צווייטע ענקאָדער | קיינער | קיינער | קיינער | לייענען-בלויז, ינדאַקייטינג צי דער מאָטאָר האט צווייענדיק ענקאָדער פונקציע |
| מולטי-קער ווערט | 0-65535 | קער | קיינער | לייענען בלויז, די געראטעוועט מאָטאָר שטעלע מאַלטי-קער ווערט איידער די לעצטע מאַכט |
| גאַנג ראַדיאָ | קיינער | קיינער | קיינער | לייענען בלויז די גרייס פון די מאָטאָר רעדוקציע פאַרהעלטעניש |
טעות אָנזאָג באַשרייַבונג
| טעות אָנזאָג | באַשרייַבונג | לייזונג |
| ייַזנוואַרג אָוווערקוררענט | אויב די מאָטאָר קראַנט יקסידז די שיעור ווערט, עס קען זיין קורץ קרייַז, פאַסע אָנווער, קאָנטראָל אָנווער, מאָטאָר שעדיקן | קאָנטראָלירן די מאַכט צושטעלן און מאָטאָר וויירינג פֿאַר קורץ קרייַז, פאַסע אָנווער, אָדער פּאַראַמעטער טעות. |
| סטאָל טעות | נאכדעם וואס דער שטראם דערגרייכט צום פארשפארט-ראטאר שטראם, איז די שנעלקייט זייער נידעריק און האלט אן פאר א צייט. ינדיקייץ אַז די מאָטאָר מאַסע איז צו גרויס | די מאַסע קען יקסיד די אַפּערייטינג קייט פון די מאָטאָר. |
| undervoltage טעות | די מאַכט אַרייַנשרייַב איז נידעריקער ווי די שטעלן ונדערוואָלtagE ווערט | קוק צי די אַרייַנשרייַב וואָלtagדי מאַכט צושטעלן איז צו נידעריק און קענען זיין געוואקסן צו אַ צונעמען ווערט |
| אָווערוואָלtage טעות | די מאַכט אַרייַנשרייַב איז העכער ווי די ווערט פון די שטעלן אָווערוואָלtagE ווערט | קוק צי די אַרייַנשרייַב וואָלtagדי מאַכט צושטעלן איז צו הויך און קענען זיין רידוסט צו אַ צונעמען ווערט |
| פאַסע קראַנט אָווערקוררענט | די ווייכווארג דיטעקץ אַז די מאָטאָר קראַנט יקסידז די שיעור ווערט, און עס קען זיין קורץ קרייַז, פאַסע אָנווער, קאָנטראָל אָנווער, מאָטאָר שעדיקן, עטק. | קאָנטראָלירן די מאַכט צושטעלן און מאָטאָר וויירינג פֿאַר קורץ קרייַז, פאַסע אָנווער, אָדער פּאַראַמעטער טעות |
| מאַכט אָווועררון טעות | אויב די אַרייַנשרייַב קראַנט פון די מאַכט צושטעלן יקסידז די שיעור ווערט, עס קען זיין אַ סיטואַציע ווו די מאַסע איז צו גרויס אָדער די גיכקייַט איז צו הויך. | רעדוצירן די מאַסע אָדער רעדוצירן די מאָטאָר פליסנדיק גיכקייַט |
| קאַלאַבריישאַן פּאַראַמעטער לייענען טעות | ניט אַנדערש צו שרייַבן פּאַראַמעטערס וואָס פאַרלאָרן פּאַראַמעטערס | דערהייַנטיקן פּאַראַמעטערס דורך ריסטאָרינג פאַבריק סעטטינגס |
| יבער ספּיד טעות | די מאָטאָר פליסנדיק גיכקייַט יקסידז די שיעור ווערט, עס קען זיין אָוווערפּרעססורע און שלעפּן נוצן. | קוק צי די אַרייַנשרייַב מאַכט איז איבער-וואָלtagE, און צי עס איז אַ מעגלעכקייט פון פאָרסאַבלי שלעפּן די מאָטאָר |
| מאָטאָר אָוווערטעמפּעראַטור טעות | אויב די מאָטאָר טעמפּעראַטור יקסידז די באַשטימט ווערט, עס קען זיין קורץ קרייַז, פּאַראַמעטער טעות און לאַנג-טערמין אָווערלאָאַד נוצן |
קאָנטראָלירן צי די מאָטאָר פּאַראַמעטערס זענען ריכטיק, צי עס איז אַ קורץ קרייַז און צי די מאַסע איז צו גרויס |
| ענקאָדער קאַלאַבריישאַן טעות | די קאַלאַבריישאַן רעזולטאַט פון די ענקאָדער דיוויייץ צו פיל פון די נאָרמאַל ווערט | קאָנטראָלירן צי די מאָטאָר מאַסע איז אויך גרויס, איר קענען אַראָפּנעמען אָדער לייטאַן די מאַסע, פאַרגרעסערן די מאַסע עפענען-שלייף וואָס ריכטן קראַנט אַפּראָופּרייטלי, און קאַלאַברייטיד די מאָטאָר ווידער. |
דאָקומענטן / רעסאָורסעס
 |
ראָבאָטשאָפּ וו3.0 דיבאַגינג ווייכווארג [pdfבאַניצער מאַנואַל וו3.0, וו3.0 דיבאַגינג ווייכווארג, דיבאַגינג ווייכווארג, ווייכווארג |
