ראָבאָטשאָפּ מאַפּינג אַפּ ווייכווארג

פּראָדוקט ספּעסאַפאַקיישאַנז

• פּראָדוקט נאָמען: CPJRobot Mapping Software ס רירעוודיק קליענט אַפּלאַקיישאַן
• שטיצט דעוויסעס: אַנדרויד רירעוודיק דעוויסעס
• פעליקייַט IP אַדרעס: 192.168.11.1

פאַרנעם פון אַפּפּליקאַטיאָן

דער דאָקומענט סערוועס ווי די אַפּערייטינג ינסטראַקשאַנז פֿאַר די רירעוודיק קליענט אַפּלאַקיישאַן פון די CPJRobot Mapping ווייכווארג. פּערסאַנעל ינוואַלווד אין מאַפּע שאַפונג אַפּעריישאַנז זאָל קערפאַלי לייענען און נאָכגיין די ינסטראַקשאַנז פֿאַר פאַקטיש מאַפּע קריייטינג. פֿאַר ערשטער-צייַט מאַפּע שאַפונג, ביטע נאָכגיין די סטעפּס אונטן:

באַמערקונג: די ווייכווארג דערווייַל שטיצט אַנדרויד רירעוודיק דעוויסעס. APP לאָגאָ איז ווי גייט:

נעץ קאַנעקשאַן

נאָך PPBot איז פּאַוערד אויף, די רירעוודיק מיטל קענען פאַרבינדן צו עס דורך די נעץ, און דערמיט ענייבאַלינג די קאָראַספּאַנדינג אַפּעריישאַנז. אויף די רירעוודיק מיטל, איר דאַרפֿן צו סעלעקטירן דעם אַקסעס פונט סטאַרטינג מיט "CPJ_PPBOT" אין די WLAN סעטטינגס צו פאַרלייגן די קשר.

נאָך קאַמפּליטינג די WLAN סעטטינגס, עפֿענען די מאַפּינג ווייכווארג און אַרייַן די IP אַדרעס פון PPBot. די פעליקייַט IP איז 192.168.11.1. דריקט דעם "קאָננעקט" קנעפּל.

ווען די קשר איז געראָטן, איר וועט אַרייַן די פאלגענדע צובינד.

מאַפּע קרעאַטיאָן

גיי די סטעפּס פֿאַר מאַפּע שאַפונג

1. ווי געוויזן אין די אויבן בילד, מאַך אויף "שאַפֿן צייכענונג.
2. קאָנטראָל PPBot ס באַוועגונג צו יבערקוקן די געביטן וואָס דאַרפֿן מאַפּינג. די סקאַנד געביטן וועט זיין ווייַס, בשעת די אַנסקאַננעד געביטן זענען גרוי. אויב איר קאָנטראָל PPBot מיט די דירעקטיאָנאַל שליסלען, עס טוט נישט האָבן קיין שטערונג אַוווידאַנס קייפּאַבילאַטיז, אַזוי זיין אָפּגעהיט מיט מניעות צו ויסמיידן קאַליזשאַנז. אויב איר גיט אַ ספּעציפיש אָרט אויף דער מאַפּע געגנט, PPBot וועט נאַוויגירן און גיין צו די שטעלע, בעשאַס וואָס עס קענען אַקטיוולי ויסמיידן מניעות. אָבער, עס קען נישט יפעקטיוולי ויסמיידן אַבדזשעקץ נידעריקער ווי די ראַדאַר און אַלטראַסאַניק סקאַנינג קייט
3. נאָך די מאַפּע איז גאַנץ, מאַך "שאַפֿן צייכענונג" אַוועק, און די מאַפּע וועט ניט מער זיין דערהייַנטיקט.

מאפע עדיטינג

ווירטואַל ווענט
נאָך קאַמפּליטינג די מאַפּע, איר קענען מאַכן ווירטואַל ווענט פֿאַר זיכער געביטן אויף דער מאַפּע. דער שטריך אַלאַוז PPBot צו ויסמיידן די דעזיגנייטיד געביטן בעשאַס נאַוויגאַציע.

1. קריייטינג ווירטואַל ווענט
   דריקט "רעדאַגירן" → "ווירטואַל וואַנט" → "לייג," און דעמאָלט גיט אויף די געבעטן אָרט אויף די צובינד. נאָך דער ערשטער גיט, אַ רויט פּונקט וועט דערשייַנען, וואָס ינדיקייץ די סטאַרטינג פונט. ווי געוויזן אין די בילד, גיט אויף די מאַפּע געגנט ווידער צו שטעלן די ענדפּוינט, און אַ ווירטואַל וואַנט וועט זיין געשאפן.די רויט שורה רעפּראַזענץ די ווירטואַל וואַנט.
2. רימוווינג ווירטואַל ווענט
   דריקט "נעם", און גיט אויף די ווירטואַל וואַנט איר ווילן צו באַזייַטיקן אויף די מאַפּע געגנט. דריקט "קלאָר" צו באַזייַטיקן אַלע ווירטואַל ווענט.

ווירטואַל טראַקס
איר קענען ציען ווירטואַל טראַקס אויף דער מאַפּע. דער שטריך אַלאַוז PPBot צו נאַוויגירן צוזאמען די טראַקס (איר דאַרפֿן צו סעלעקטירן "שפּור בילכערקייַט" אין די קאַנפיגיעריישאַן). 1 שאפן ווירטואַל טראַקס.

צווישן קיין צוויי פונקטן אויף דער מאַפּע:
דריקט "רעדאַגירן" → "ווירטואַל שפּור" → "לייג," און גיט אויף די געבעטן אָרט אויף די צובינד. נאָך דער ערשטער גיט, אַ גרין פּונקט וועט זיין געוויזן, וואָס ינדיקייץ די סטאַרטינג פונט. ווי געוויזן אין די בילד, גיט אויף די מאַפּע געגנט ווידער צו שטעלן די סוף פונט, און אַ ווירטואַל שפּור וועט זיין געשאפן.

צווישן צוויי שטעלע פונקטן:
איר קענען אויך שטעלן ווירטואַל טראַקס צווישן צוויי שטעלע פונקטן. נאָך קאַמפּליטינג די שטעלע פונט סעטטינגס, גיט "רעדאַגירן" → "ווירטואַל טראַקס" → "לייג" אויף די הויפּט צובינד, און די קראַנט שטעלע ווייזט וועט זיין געוויזן אויף די לינקס. אויסקלייַבן איין שטעלע פונט (עס וועט ווערן גרין) ווי די סטאַרטינג פונט, און דעמאָלט אויסקלייַבן אן אנדער שטעלע פונט ווי די סוף פונט. א ווירטועל שפּור וועט זיין געשאפן צווישן די צוויי שטעלע פונקטן.

רימוווינג ווירטואַל טראַקס
דריקט "נעם אַוועק," און גיט אויף די ווירטואַל שפּור איר ווילן צו באַזייַטיקן אויף די מאַפּע געגנט. דריקט "קלאָר" צו באַזייַטיקן אַלע ווירטואַל טראַקס.

שטעלן שטעלע פּאָינץ

נאָך קאַמפּליטינג די מאַפּע, איר קענען אויך צייכן ספּעציפיש לאָוקיישאַנז אויף דער מאַפּע ווי שטעלע פונקטן פֿאַר שפּעטער נוצן אין וועג פּלאַנירונג. גיי די סטעפּס:

1. באַשטימען אַוועק "שאַפֿן צייכענונג".
2. קאָנטראָל PPBot צו דער געוואלט אָרט פֿאַר אַדינג אַ פונט און דרייען עס צו די ספּעסאַפייד ווינקל.
3. דריקט "פּאָזיציע פּאָינץ," און גיט "לייג קראַנט שטעלע פונט" און אַרייַן אַ נומער צו פאַרענדיקן דעם פּראָצעס.
4. רעדאַגירן די קראַנט שטעלע פונט

ראַטעווען מאַפּס

נאָך קאַמפּליטינג מאַפּע עדיטינג, איר דאַרפֿן צו ראַטעווען די קראַנט מאַפּע פֿאַר שפּעטער נוצן און לאָודינג.

לאָדן מאַפּס
די מאַפּינג ווייכווארג קענען מאַכן מאַפּס פֿאַר קייפל ינווייראַנמאַנץ און ראַטעווען די קאָראַספּאַנדינג מאַפּע fileס. אין דערצו, איר קענען אראפקאפיע די יגזיסטינג מאַפּע fileס צו אַ נייַ פּפּבאָט. אין דער מאַפּע רשימה, אויסקלייַבן די געבעטן מאַפּע file און גיט די "לאָדן" קנעפּל צו אָפּלאָדירן און נוצן די מאַפּע אויף PPBot.

מאַנואַל קאָנטראָל

PPBot קענען אויך זיין קאַנטראָולד מאַניואַלי ניצן די דירעקטיאָנאַל קיז פֿאַר באַוועגונג, אָבער עס וועט נישט האָבן קיין שטערונג אַוווידאַנס קייפּאַבילאַטיז. דריקט דעם "אָפּצאָל" קנעפּל צו אויטאָמאַטיש צוריקקומען צו די טשאַרדזשינג הויפן פֿאַר טשאַרדזשינג. דריקט אויף די מאַפּע געגנט אויף דעם עקראַן צו געבן אָטאַמאַטיק נאַוויגאַציע.

פּאַראַמעטער סעטטינגס

נאַוויגאַציע מאָדע

• פריי נאַוויגאַציע: ווען איר טרעפן מניעות בעשאַס נאַוויגאַציע, PPBot וועט פּלאַנירן זיין דרך.
• שפּור נאַוויגאַציע: ווען טראַקס עקסיסטירן, PPBot וועט נאַוויגירן צוזאמען די טראַקס. אויב מניעות זענען געפּלאָנטערט, PPBot וועט האַלטן.
• שפּור בילכערקייַט: ווען טראַקס עקסיסטירן, PPBot וועט נאַוויגירן צוזאמען די טראַקס. ווען קיין טראַקס זענען בארעכטיגט, PPBot וועט נאָכפאָלגן די פּלאַננעד דרך. אויב מניעות זענען געפּלאָנטערט בעשאַס שפּור נאַוויגאַציע, PPBot וועט פאַרלאָזן די שפּור, נאַוויגירן אַרום די שטערונג, און דעמאָלט רידזשיינינג די שפּור.

פונט אָנקומען מאָדע

• גענוי פונט אָנקומען: ווען אַפּראָוטשינג אַ שטעלע פונט, PPBot וועט דורכפירן אַ צווייטיק אַדזשאַסטמאַנט צו דערגרייכן די דעסטיניישאַן מיט העכער פּינטלעכקייַט, בעערעך 8 סענטימעטער.
• נאָרמאַל פונט אָנקומען: ווען אַפּראָוטשינג אַ שטעלע פונט, PPBot וועט דערגרייכן די דעסטיניישאַן מיט נידעריקער פּינטלעכקייַט, בעערעך 20 סענטימעטער.

שטערונג אַוואָידאַנס מאָדע

• ויסמיידן מכשול: ווען איר טרעפן מניעות בעשאַס נאַוויגאַציע, PPBot וועט פּלאַנירן זיין דרך און נאַוויגירן אַרום די מניעות.
• שטערונג פּויזע: ווען איר טרעפן מניעות בעשאַס נאַוויגאַציע, PPBot וועט האַלטן מאָווינג ביז די מניעות זענען אַוועקגענומען, און דאַן פאָרזעצן.

נידעריק באַטערי סעטטינגס
יוזערז קענען שטעלן די באַטאַרייע פּראָצענטtagדי שוועל פֿאַר PPBot צו צוריקקומען צו די טשאַרדזשינג הויפן פֿאַר טשאַרדזשינג. ווען די באַטאַרייע מדרגה פאלט אונטער די באַשטימט ווערט, PPBot וועט אויטאָמאַטיש צוריקקומען צו די טשאַרדזשינג הויפן פֿאַר טשאַרדזשינג.

אָפט געשטעלטע פֿראגן

• ק: וואָס דעוויסעס זענען געשטיצט דורך די רירעוודיק קליענט אַפּלאַקיישאַן פון די CPJRobot מאַפּינג ווייכווארג?
  • א: די ווייכווארג דערווייַל שטיצט אַנדרויד רירעוודיק דעוויסעס.
• ק: ווי קענען איך באַזייַטיקן ווירטואַל ווענט אין די מאַפּינג ווייכווארג?
  • א: צו באַזייַטיקן ווירטואַל ווענט, דריקט אויף אַראָפּנעמען, און סעלעקטירן דעם ווירטואַל וואַנט איר ווילן צו באַזייַטיקן אויף די מאַפּע געגנט און גיט קלאָר צו באַזייַטיקן אַלע ווירטואַל ווענט.

דאָקומענטן / רעסאָורסעס

ראָבאָטשאָפּ מאַפּינג אַפּ ווייכווארג [pdfבאַניצער מאַנואַל מאַפּינג אַפּ ווייכווארג, ווייכווארג

רעפערענצן

• באַניצער מאַנואַל