פּלעקסים רט באָקס קאָנטראָלקאַרד צובינד
הקדמה
די PLECS RT באָקס איז אַ שטאַרק פאַקטיש-צייט סימיאַלייטער באזירט אויף אַ Xilinx Zynq סיסטעם אויף אַ שפּאָן (SOC). מיט זייַן דיגיטאַל און אַנאַלאָג איך / אָ סיגנאַלז, די RT Box איז געזונט יקוויפּט פֿאַר ייַזנוואַרג-אין-דעם-שלייף (HIL) טעסטינג און גיך קאָנטראָל פּראָוטאַטייפּ (RCP).
אויב געוויינט פֿאַר HIL טעסטינג, די RT Box טיפּיקלי עמיאַלייץ די מאַכט סtagE פון אַ מאַכט עלעקטראָניש סיסטעם. דער כוח זtagעס קען זיין אַ פּשוט דק / דק קאַנווערטער, אַן אַק פאָר סיסטעם אָדער אַ קאָמפּלעקס מאַלטי-מדרגה ינווערטער סיסטעם. די מיטל אונטער פּרובירן (DUT) איז די קאָנטראָל ייַזנוואַרג קאָננעקטעד צו די RT Box. אין אַזאַ אַ סעטאַפּ, די גאַנץ קאָנטראָללער קענען זיין טעסטעד אָן די פאַקטיש מאַכט סtage.
צו פאַרפּאָשעטערן די קשר פון פונדרויסנדיק ייַזנוואַרג און צו צושטעלן באַקוועם אַקסעס צו די RT Box ינפּוץ און אַוטפּוץ, Plexim אָפפערס אַ גאַנג פון RT Box אַקסעסעריז.
די RT Box controlCARD Iדער צובינד דיסקרייבד אין דעם דאָקומענט האט צוויי קאָנטראָלקאַרד סלאָץ וואָס פאַסילאַטייט אַ פּשוט פֿאַרבינדונג פון די RT באָקס מיט די 100-שפּילקע און 180-שפּילקע קאָנטראָלקאַרד מאַדזשולז פון Texas Instruments (TI). עס ינייבאַלז ניצערס צו פּרובירן קאָנטראָל אַלגערידאַמז ימפּלאַמענאַד אויף C2000 MCUs אָן דעוועלאָפּינג זייער אייגענע צובינד ייַזנוואַרג. די פּינאָוט פון די קאָנטראָלקאַרד צובינד ברעט איז אָפּטימיזעד פֿאַר די פאלגענדע אַנטוויקלונג קיץ
- פּיקקאָלאָ קאָנטראָלקאַרדס (280049, 28027, 28035, 28075, 28069)
- דעלפינאָ קאָנטראָלקאַרדס (28335, 2837xD)
- קאָנסערטאָ קאָנטראָלקאַרדס (F28M35, F28M36)
די קאָנטראָלקאַרד צובינד קען אויך זיין געוויינט מיט אנדערע אַנטוויקלונג באָרדז וואָס זענען געהאָרכיק צו די קאָנטראָלקאַרד פּינאָוט.
צובינד באָרד איבערview
די צובינד ברעט גיט אַ 100-שפּילקע כאָלעל פֿאַר די עלטערע 100-שפּילקע קאָנטראָל-קאַרדס, ווי געזונט ווי אַ 180-שפּילקע כאָלעל פֿאַר די נייַער מאַדזשולז. פיגורע 2.1 ווייזט די שפּיץ view פון די קאָנטראָלקאַרד צובינד ברעט.
אַלע RT Box רעזולטאַט סיגנאַלז זענען באַפערד צו באַשיצן די MCU פון אָווערוואָלtagE, און היגע אָפּamps צושטעלן אַ נידעריק ימפּידאַנס מקור פֿאַר די MCUs ADC ינפּוץ. די ברעט גיט אַקסעס צו דריי אַנאַלאָג אַוטפּוץ מיטן נאָמען AOUT-13. . . 15 דורך BNC קאַנעקטערז. פֿאַר סטאַטוס קאָמוניקאַציע מיט די RT Box, די ברעט פֿעיִקייטן פיר סליידינג סוויטשיז און פיר לעדס מיטן נאָמען DIO-28. . . דיאָ-31.
אין דערצו, פונדרויסנדיק JTAG אַדאַפּטערז קענען זיין קאָננעקטעד צו די MCUs דורך צוויי 14-שפּילקע כעדערז מיטן נאָמען JTAG-100, דזשTAG-180. יעדער קאָנטראָלקאַרד איז ווייערד צו אַן אפגעזונדערט CAN שאָפער, אַלאַוינג קאָמוניקאַציע צווישן די קאָנטראָל-קאַרדס און פונדרויסנדיק ויסריכט. די ברעט אויך גיט אַ 64 קביט סיריאַל עלעקטריקלי עראַסאַבלע פּראַם פֿאַר באַניצער ספּעציפיש צוועקן.
א 6-שפּילקע ונשראָודיד קאַנעקטער מיטן נאָמען SCI פֿאַר FTDI קאַבלע איז צוגעשטעלט צו יבערגעבן מיט עלטערע 100-שפּילקע קאָנטראָלקאַרדס וואָס טאָן ניט שטיצן סיריאַל צובינד.
קאָנטראָלקאַרד סאָקקעט פּינס
טאַבלעס 2.1 און 2.2 רשימה די שטיפט אַסיינמאַנץ פון 100-שפּילקע און 180-שפּילקע קאָנטראָלקאַרד סאַקאַץ און די RT Box סיגנאַלז.
א מער דיטיילד טיש, אַרייַנגערעכנט די בנימצא פּראַסעסער פאַנגקשאַנז ביי יעדער שטיפט פֿאַר די שטיצט קאָנטראָלקאַרדס, קענען זיין געפֿונען אין די אַפּפּענדיקס.
| RT Box | 100-שפּילקע | RT Box | |
| 1 | 51 | ||
| 2 | 52 | ||
| 3 | 53 | ||
| 4 | 54 | ||
| 5 | 55 | ||
| 6 | 56 | ||
| AO14 | 7 | 57 | AO15 |
| 8 | 58 | ||
| AO12 | 9 | 59 | AO13 |
| 10 | 60 | ||
| AO10 | 11 | 61 | AO11 |
| 12 | 62 | ||
| AO8 | 13 | 63 | AO9 |
| 14 | 64 | ||
| AO6 | 15 | 65 | AO7 |
| 16 | 66 | ||
| AO4 | 17 | 67 | AO5 |
| 18 | 68 | ||
| AO2 | 19 | 69 | AO3 |
| 20 | 70 | ||
| AO0 | 21 | 71 | AO1 |
| 22 | 72 | ||
| DI23 | 26 | 76 | DI22 |
| 27 | 77 | ||
| DI25 | 28 | 78 | DI24 |
| DI27 | 29 | 79 | DI26 |
| DI29 | 30 | 80 | DI28 |
| 31 | 81 | ||
| 32 | 82 | ||
| 33 | 83 | C0 | |
| 34 | 84 | C5 | |
| C6 | 35 | 85 | C7 |
| C4 | 36 | 86 | |
| 37 | 87 | ||
| 38 | 88 | ||
| 39 | 89 | ||
| C2 | 40 | 90 | C3 |
| 41 | 91 | C1 | |
| 42 | 92 | ||
| 43 | 93 | ||
| 44 | 94 | ||
| DI31 | 45 | 95 | DI30 |
| 46 | 96 | ||
| 47 | 97 | ||
| 48 | 98 | ||
| 49 | 99 | ||
| 50 | 100 | ||
טיש 2.1: 100-שפּילקע קאָנטראָלקאַרד כאָלעל
| RT Box | 180-שפּילקע | RT Box | |
| 1 | 2 | ||
| 3 | 4 | ||
| 5 | 6 | ||
| 7 | 8 | ||
| AO15 | 9 | 10 | |
| AO13 | 11 | 12 | AO14 |
| 13 | 14 | AO12 | |
| AO11 | 15 | 16 | |
| AO9 | 17 | 18 | AO10 |
| 19 | 20 | AO8 | |
| AO7 | 21 | 22 | |
| AO5 | 23 | 24 | AO6 |
| AO3 | 25 | 26 | AO4 |
| AO1 | 27 | 28 | AO2 |
| 29 | 30 | AO0 | |
| 31 | 32 | ||
| NC | 33 . . . 46 | NC | |
| 47 | 48 | ||
| DI0 | 49 | 50 | DI4 |
| DI1 | 51 | 52 | DI5 |
| DI2 | 53 | 54 | DI6 |
| DI3 | 55 | 56 | DI7 |
| DI8 | 57 | 58 | DI12 |
| DI9 | 59 | 60 | DI13 |
| DI10 | 61 | 62 | C11 |
| DI11 | 63 | 64 | C12 |
| RT Box | 180-שפּילקע | RT Box | |
| 65 | 66 | ||
| 67 | 68 | C13 | |
| 69 | 70 | C14 | |
| 71 | 72 | C27 | |
| 73 | 74 | C26 | |
| C25 | 75 | 76 | |
| C24 | 77 | 78 | |
| C23 | 79 | 80 | |
| C22 | 81 | 82 | |
| 83 | 84 | ||
| 85 | 86 | ||
| 87 | 88 | DI14 | |
| C21 | 89 | 90 | DI15 |
| C20 | 91 | 92 | |
| 93 | 94 | ||
| 95 | 96 | ||
| 97 | 98 | ||
| 99 | 100 | C19 | |
| 101 | 102 | C18 | |
| 103 | 104 | C17 | |
| 105 | 106 | C16 | |
| 107 | 108 | ||
| NC | 109 . . . 118 | NC | |
| 119 | 120 | באַשטעטיק (DO15) | |
| 121 | 122 | ||
| NC | 123 . . . 180 | NC | |
טיש 2.2: 180-שפּילקע קאָנטראָלקאַרד כאָלעל
צובינד באָרד איבערview
פיגורע 2.1: רט באָקס קאָנטראָלקאַרד צובינד באָרד
אַנבאָרד וואָלtage צושטעלן
מאַכט צו די קאָנטראָלקאַרד צובינד ברעט קענען זיין סאַפּלייד אין צוויי וועגן, דורך סאַלעקטינג די צונעמען דזשאַמפּער טערמינאַלס אויף די דנאָ רעכט ווינקל פון די ברעט. איין וועג איז צו צושטעלן מאַכט גלייַך פֿון די RT באָקס. די רגע איז דורך אַ פונדרויסנדיק מקור ניצן די וסב קאַנעקטער מיטן נאָמען 5V PWR. דאָס אַלאַוז די ברעט צו זיין געוויינט אָן די RT באָקס. די צובינד ברעט כּולל אַ לינעאַר וואָלtagא רעגולאַטאָר וואָס סטעפּס אַראָפּ די 5 V סאַפּלייד ויסווייניק אָדער דורך די RT באָקס צו 3.3 V פארלאנגט דורך די קאָנטראָלקאַרד. א גרין געפירט אויף דער נידעריקער רעכט אָפּטיילונג פון די ברעט ינדיקייץ מאַכט צושטעלן צו די ברעט.
אַנאַלאָג רעזולטאַט
אַלע 16 אַנאַלאָג אַוטפּוץ פון די RT באָקס זענען ראַוטיד צו ביידע 100-שפּילקע און 180-שפּילקע קאָנטראָל קאָרט סלאָץ. עס איז מעגלעך צו אַרבעטן צוויי קאַרדס אין דער זעלביקער צייט, כאָטש דער באַניצער מוזן זיין אַווער אַז די sampלינג פון איין MCU קען ווירקן די מעזשערמאַנץ פון די אנדערע. אויב ביידע קאָנטראָל קאָרט סלאָץ זענען פּאַפּיאַלייטאַד, די אַנאַ-לאָג סיגנאַלז מוזן זיין שערד דורך די קאָנטראָלקאַרדס. דריי אַנאַלאָג רעזולטאַט טשאַנאַלז AOUT-13. . . AOOUT-15 זענען אויך צוטריטלעך ביי די BNC קאַנעקטערז.
אַלע 16 אַנאַלאָג רעזולטאַט סיגנאַלז זענען דורכגעגאנגען דורך אַ רעלס-צו-רעלס קמאָס אַפּעריישאַנאַל ampליפיער סיגנאַל קאַנדישאַנינג קרייַז, ווי געוויזן אין Fig.tagE. דאָס ינטראַדוסיז אַ געווינען פון 4.42 / 6.8 (אָדער 0.65) צווישן די אַנאַלאָג רעזולטאַט פּינס פון די RT באָקס און די אַנאַלאָג אַרייַנשרייַב פּינס פון די קאָנטראָלקאַרד.
אַדדיטיאָנאַללי, יעדער אַנאַלאָג קאַנאַל ראָוטיד צו די 180-שפּילקע קאָנטראָלקאַרד כאָלעל איז באַפערד מיט אַ קאַפּאַסאַטער (2200 פּף) קעגן ערד, צו נידעריקער דער מקור ימפּידאַנס פון די קאַנאַל אַזוי אַז די s.ampLe און האַלטן קאַפּאַסאַטער פון די MCU קענען זיין באפוילן געשווינד. א קליין קעגנשטעל (56 Ω) איז אויך געשטעלט אין סעריע צו סטייבאַלייז די דרייווינג אָפּamp קרייַז.
די 100-שפּילקע קאָנטראָלקאַרד כאָלעל איז יקסקלודיד פון דעם שריט און נעמט אַנאַלאָג רעזולטאַט סיגנאַלז גלייך נאָך סיגנאַל קאַנדישאַנינג, ווייַל די רעסיסטאָרס און קאַפּאַסאַטערז זענען שוין פּאַפּיאַלייטאַד אויף די 100-שפּילקע קאָנטראָלקאַרדס.
פיגורע 2.2: אַנאַלאָג רעזולטאַט סיגנאַל קאַנדישאַנינג קרייַז
דיגיטאַל איך / אָ
דיגיטאַל ינפּוץ DI0. . . די DI15 פֿון די RT באָקס זענען קאָננעקטעד צו די 180-שפּילקע קאָנטראָלקאַרד כאָלעל. DI16 . . . DI31 זענען קאָננעקטעד צו די 100-שפּילקע קאָנטראָלקאַרד
כאָלעל. דיגיטאַל ינפּוץ DI28. . . 31 קענען אויך זיין באַשטימט דורך פיר סליידינג סוויטשיז צוגעשטעלט אויף די ברעט מיטן נאָמען DIO-28. . . דיאָ-31.
דיגיטאַל אַוטפּוץ DO0. . . DO7 זענען קאָננעקטעד צו די 100-שפּילקע קאָנטראָלקאַרד כאָלעל. DO11 . . . DO14, DO16. . . 27 זענען קאָננעקטעד צו די 180-שפּילקע קאָנטראָלקאַרד כאָלעל. DO28 . . . DO31 זענען פארבונדן צו פיר לעדס אין דער אויבערשטער רעכט אָפּטיילונג פון די ברעט מיטן נאָמען DIO-28. . . דיאָ-31.
כל די דיגיטאַל אַרייַנשרייַב און רעזולטאַט סיגנאַלז זענען באַפערד דורך ויטאָבוס טראַנססעיווערס צו באַשיצן די ינפּוץ פון די MCU פון דיtagעס איז מער ווי 3.3 V.
DO15 איז פארבונדן צו די 180-שפּילקע קאָנטראָלקאַרדס MCU באַשטעטיק שטיפט דורך RST דזשאַמפּער. אויב די דזשאַמפּער איז באַשטימט, אַ נידעריק-מדרגה רעזולטאַט ביי DO15 וועט באַשטעטיק די MCU. דו זאלסט נישט שטעלן דעם דזשאַמפּער אויב איר ווילט צו נוצן דעם שטריך. אַלטערנאַטיוועלי, די MCU קענען זיין באַשטעטיק מיט די שטופּן קנעפּל מיטן נאָמען RESET.
קענען קאָמוניקאַציע
צוויי ילעקטריקלי אפגעזונדערט CAN טראַנססעיווערס צושטעלן CAN קאָמוניקאַציע וואָס קענען זיין אַקסעסט דורך אַ 9-שפּילקע D-SUB קאַנעקטער אויף די דנאָ לינקס ווינקל פון די ברעט. דאָס אַלאַוז קאָמוניקאַציע צווישן די קאָנטראָלקאַרדס, אויב פּאַפּיאַלייטאַד צוזאַמען, ווי געזונט ווי מיט פונדרויסנדיק ויסריכט.
טיש 2.3 ליסטעד די שטיפט אַסיינמאַנץ פון די 9-שפּילקע ד-סוב קאַנעקטער, 100-שפּילקע קאָנטראָלקאַרד און 180-שפּילקע קאָנטראָלקאַרד סאַקאַץ.
באַמערקונג CAN_L און CAN_H סיגנאַלז אויף פּינס 2 און 7 ריספּעקטיוולי אויף די 9-שפּילקע D-SUB קאַנעקטער קענען זיין טערמאַנייטיד מיט אַ 120 Ω רעסיסטאָר ניצן די דזשאַמפּער מיטן נאָמען CAN TERM ליגן אויף די דנאָ לינקס ווינקל פון די ברעט.
JTAG העאַדערס
טאַבלעס 2.4 און 2.5 רשימה די שטיפט אַסיינמאַנץ פון JTAG כעדערז פֿאַר די 100-שפּילקע קאָנטראָלקאַרד מיטן נאָמען JTAG-100 און 180-שפּילקע קאָנטראָלקאַרד מיטן נאָמען JTAG-180 ריספּעקטיוולי.
| 100-שפּילקע | CAN טראַנססעיווער 1 | 9-שפּילקע קאַנעקטער | CAN טראַנססעיווער 2 | 180-שפּילקע | ||
| 1 | ||||||
| 94 | TX1 | CAN_L | 2 | CAN_L | TX2 | 82 |
| GND | 3 | GND | ||||
| 4 | ||||||
| 5 | ||||||
| GND | 6 | GND | ||||
| 44 | RX1 | CAN_H | 7 | CAN_H | RX2 | 80 |
| 8 | ||||||
| 9 | ||||||
טיש 2.3: קענען שטיפט אַסיינמאַנט
| 100-שפּילקע | פֿונקציע | JTAG-100 | פֿונקציע | 100-שפּילקע | |
| 49 | TMS | 1 | 2 | TRST | 99 |
| 97 | TDI | 3 | 4 | GND | |
| 3 V | 5 | 6 | NC | ||
| 98 | TDO | 7 | 8 | GND | |
| 48 | TCK | 9 | 10 | GND | |
| 48 | TCK | 11 | 12 | GND | |
| 100 | EMU0 | 13 | 14 | EMU1 | 50 |
טיש 2.4: יTAG-100 שטיפט אַסיינמאַנט
SCI קאָמוניקאַציע
טאַבלע 2.6 ליסטעד די שטיפט אַסיינמאַנץ פון די אַנשראָודיד קאַנעקטער מיטן נאָמען SCI פֿאַר קאָמוניקאַציע מיט עלטערע 100-שפּילקע קאָנטראָלקאַרדס.
| 180-שפּילקע | פֿונקציע | JTAG-180 | פֿונקציע | 180-שפּילקע | |
| 3 | TMS | 1 | 2 | TRST | 4 |
| 8 | TDI | 3 | 4 | GND | |
| 3 V | 5 | 6 | NC | ||
| 6 | TDO | 7 | 8 | GND | |
| 5 | TCK | 9 | 10 | GND | |
| 5 | TCK | 11 | 12 | GND | |
| 2 | EMU0 | 13 | 14 | EMU1 | 1 |
טיש 2.5: יTAG-180 שטיפט אַסיינמאַנט
| SCI | פֿונקציע | 100-שפּילקע |
| 1 | GND - | |
| 2 | NC | |
| 3 | VCC + | |
| 4 | טקס | 43 |
| 5 | RX > | 93 |
| 6 | NC |
טיש 2.6: SCI שפּילקע אַסיינמאַנט
קאַנעקטערז
די פאלגענדע טיש כּולל די טייל נומערן פון די קאַנעקטערז און סטאַנדאָפף פֿאַרזאַמלונג געניצט אויף די קאָנטראָלקאַרד צובינד ברעט. פֿאַר דימענשאַנז פון די פראָנט טאַפליע פון די RT Box, אָפּשיקן צו די RT Box מאַנואַל.
|
סל. נומ. |
פאַבריקאַנט | טייל נומער | באַשרייַבונג |
| 1 | Samtec Inc. | HSEC8-160-01-SM-DV-A | 120-שפּילקע ווייַבלעך |
| 2 | Samtec Inc. | HSEC8-130-01-SM-DV-A | 60-שפּילקע ווייַבלעך |
| 3 | טעקסאַס ינסטרומענץ | TMDSDIM100CON5PK | 100-שפּילקע סאָקקעט |
| 4 | קאָנעק | DLS1XP5AK40X | 9-שפּילקע ד-סוב זכר |
| 5 | טע ס AMP קאַנעקטערז | 5104338-2 | 14-שפּילקע כעדער |
| 6 | 3M | 961106-6404-AR | 6-שפּילקע כעדער |
| 7 | 3M | 961102-6404-AR | 2-שפּילקע כעדער |
| 8 | Radiall | ר141426161 | BNC Connector |
| 9 | Assmann WSW קאַמפּאָונאַנץ | A-DS 37 A/KG-T4S | 37-שפּילקע ד-סוב זכר |
| 10 | Assmann WSW קאַמפּאָונאַנץ | ASUB-277-37TP25 | 37-שפּילקע ד-סוב סטאַקט |
| 11 | Harwin Inc. | ר6396-02 | העקס סטאַנדאָף |
| 12 | קייסטאָנע עלעקטראָניק | 720 | באַמפּער |
| 13 | APM Hexseal | RM3X8MM 2701 | מ 3 שרויף |
טיש 2.7: קאַנעקטערז און סטאַנדאָף פֿאַרזאַמלונג
אַפּפּענדיקס
טישן 3.1 און 3.2 צושטעלן מער דיטיילד אינפֿאָרמאַציע וועגן די קאַנעקטיוויטי פון די 180-שפּילקע קאָנטראָלקאַרד כאָלעל; טיש 3.4 גיט מער דיטיילד אינפֿאָרמאַציע וועגן די קאַנעקטיוויטי פון די 100-שפּילקע קאָנטראָלקאַרד כאָלעל. פֿאַר יעדער קאָנטראָלקאַרד, די RT Box I/O איז געוויזן ביי די קאָנטראָלקאַרד כאָלעל פּינס און די פּראַסעסער פּעריפעראַלס בנימצא אין די פּינס.
TI F28379D קאָנטראָלקאַרד שפּילקע מאַפּע
| פֿונקציע | RT Box | 180-שפּילקע | RT Box | פֿונקציע | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-טדאָ | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| ADCIN14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| ADCIN15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | אַדק-ד0 |
| 29 | 30 | AO0 | אַדק-ד1 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM5A, GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A, GPIO-12 |
| PWM5B, GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B, GPIO-13 |
| PWM6A, GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | C11 | PWM8A, GPIO-14 |
| פֿונקציע | RT Box | 180-שפּילקע | RT Box | פֿונקציע | |
| PWM6B, GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | C12 | PWM8B, GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | C13 | QEP1A, GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | C14 | QEP1B, GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | C27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | C26 | QEP1I, GPIO-23 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | C25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB, GPIO-25 | C24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | C23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | C22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | C21 | 89 | 90 | DI15 | GPIO-44 |
| GPIO-41 | C20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | C19 | QEP2A, GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | C18 | QEP2B, GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | C17 | QEP2S, GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | C16 | QEP2I, GPIO-57 | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | C15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
| פֿונקציע | RT Box | 180-שפּילקע | RT Box | פֿונקציע |
טיש 3.1: טי 28379D קאָנטראָלקאַרד שטיפט מאַפּע
TI F280049M קאָנטראָלקאַרד שפּילקע מאַפּע
| פֿונקציע | RT Box | 180-שפּילקע | RT Box | פֿונקציע | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-טדאָ | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| אַדק-אַ0, ב15, ק15, דאַקאַ | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1, DACB | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1, A10, C10, PGA7_IN | ||
| ADC-A2, B6, PGA1_IN | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2, C6, PGA3_IN |
| 19 | 20 | AO8 | אַדק-ב3, וודאַק | ||
| ADC-A4, B8, PGA2_IN | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4, C8, C3, PGA4_IN |
| ADC-A6, PGA5_IN | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-C0 |
| ADC-A9 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-C1 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-C2 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM7A, GPIO-12 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM5A, GPIO-37 |
| PWM7B, GPIO-13 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM6A, GPIO-35 |
| PWM8A, GPIO-14 | DI10 | 61 | 62 | C11 | GPIO-39 |
| פֿונקציע | RT Box | 180-שפּילקע | RT Box | פֿונקציע | |
| PWM8B, GPIO-15 | DI11 | 63 | 64 | C12 | GPIO-23 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | C13 | QEP1A, GPIO-40 | ||
| 69 | 70 | C14 | QEP1B, GPIO-57 | ||
| 71 | 72 | C27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | C26 | QEP1I, GPIO-31 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | C25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB, GPIO-25 | C24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | C23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | C22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-32 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | NC | ||
| GPIO-18 | C21 | 89 | 90 | DI15 | NC |
| NC | C20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | C19 | QEP2A, GPIO-24 | ||
| 101 | 102 | C18 | QEP2B, GPIO-25 | ||
| 103 | 104 | C17 | NC | ||
| 105 | 106 | C16 | NC | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | C15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
TI F28388D קאָנטראָלקאַרד שפּילקע מאַפּע
| פֿונקציע | RT Box | 180-שפּילקע | RT Box | פֿונקציע | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-טדאָ | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| ADCIN14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| ADCIN15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | אַדק-ד0 |
| 29 | 30 | AO0 | אַדק-ד1 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM5A, GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A, GPIO-12 |
| PWM5B, GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B, GPIO-13 |
| PWM6A, GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | C11 | PWM8A, GPIO-14 |
| פֿונקציע | RT Box | 180-שפּילקע | RT Box | פֿונקציע | |
| PWM6B, GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | C12 | PWM8B, GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | C13 | QEP1A, GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | C14 | QEP1B, GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | C27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | C26 | QEP1I, GPIO-23 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | C25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB, GPIO-25 | C24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | C23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | C22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | C21 | 89 | 90 | DI15 | GPIO-125 |
| GPIO-41 | C20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | C19 | QEP2A, GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | C18 | QEP2B, GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | C17 | QEP2S, GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | C16 | QEP2I, GPIO-57 | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | C15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
טי פ28335 קאָנטראָלקאַרד שפּילקע מאַפּע
| פֿונקציע | RT Box | 100-שפּילקע | RT Box | פֿונקציע | |
| V33D-ISO | 1 | 51 | V33D-ISO | ||
| 2 | 52 | ||||
| 3 | 53 | ||||
| 4 | 54 | ||||
| 5 | 55 | ||||
| GND-ISO | 6 | 56 | GND-ISO | ||
| ADCIN-B0 | AO14 | 7 | 57 | AO15 | ADCIN-A0 |
| GND | 8 | 58 | GND | ||
| ADCIN-B1 | AO12 | 9 | 59 | AO13 | ADCIN-A1 |
| GND | 10 | 60 | GND | ||
| ADCIN-B2 | AO10 | 11 | 61 | AO11 | ADCIN-A2 |
| GND | 12 | 62 | GND | ||
| ADCIN-B3 | AO8 | 13 | 63 | AO9 | ADCIN-A3 |
| GND | 14 | 64 | GND | ||
| ADCIN-B4 | AO6 | 15 | 65 | AO7 | ADCIN-A4 |
| 16 | 66 | ||||
| ADCIN-B5 | AO4 | 17 | 67 | AO5 | ADCIN-A5 |
| 18 | 68 | ||||
| ADCIN-B6 | AO2 | 19 | 69 | AO3 | ADCIN-A6 |
| 20 | 70 | ||||
| ADCIN-B7 | AO0 | 21 | 71 | AO1 | ADCIN-A7 |
| 22 | 72 | ||||
| GPIO-00, EPWM-1A | DI17 | 23 | 73 | DI16 | GPIO-01, EPWM-1B |
| פֿונקציע | RT Box | 100-שפּילקע | RT Box | פֿונקציע | |
| GPIO-02, EPWM-2A | DI19 | 24 | 74 | DI18 | GPIO-03, EPWM-2B |
| GPIO-04, EPWM-3A | DI21 | 25 | 75 | DI20 | GPIO-05, EPWM-3B, ECAP-1 |
| GPIO-06, EPWM-4A | DI23 | 26 | 76 | DI22 | GPIO-07, EPWM-4B, ECAP-2 |
| GND | 27 | 77 | + 5 וו | ||
| GPIO-08, EPWM-5A, CANTX-B | DI25 | 28 | 78 | DI24 | GPIO-09, EPWM-5B, SCITX-B, ECAP-3 |
| GPIO-10, EPWM-6A, CANRX-B | DI27 | 29 | 79 | DI26 | GPIO-11, EPWM-6B, SCIRX-B, ECAP-4 |
| GPIO-48, ECAP5 | DI29 | 30 | 80 | DI28 | GPIO-49, ECAP6 |
| 31 | 81 | ||||
| 32 | 82 | + 5 וו | |||
| 33 | 83 | C0 | GPIO-13, TZ-2, CANRX-B | ||
| 34 | 84 | C5 | GPIO-14, TZ-3, SCITX-B | ||
| GPIO-24, ECAP-1, EQEPA-2 | C6 | 35 | 85 | C7 | GPIO-25, ECAP-2, EQEPB-2 |
| GPIO-26, ECAP-3, EQEPI-2 | C4 | 36 | 86 | ||
| GND | 37 | 87 | + 5 וו | ||
| 38 | 88 | ||||
| 39 | 89 | ||||
| GPIO-20, EQEPA-1, CANTX-B | C2 | 40 | 90 | C3 | GPIO-21, EQEPB-1, CANRX-B |
| 41 | 91 | C1 | GPIO-23, EQEPI-1, SCIRX-B | ||
| 42 | 92 | + 5 וו | |||
| GPIO-28, SCIRX-A | 43 | 93 | GPIO-29, SCITX-A | ||
| GPIO-30, CANRX-A | 44 | 94 | GPIO-31, CANTX-A | ||
| GPIO-32 | DI31 | 45 | 95 | DI30 | GPIO-33 |
| 46 | 96 | + 5 וו | |||
|
פֿונקציע |
RT Box | 100-שפּילקע | RT Box |
פֿונקציע |
|
| GND | 47 | 97 | JTAG-TDI | ||
| JTAG-TCK | 48 | 98 | JTAG-טדאָ | ||
| JTAG-TMS | 49 | 99 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-EMU1 | 50 | 100 | JTAG-EMU0 | ||
טיש 3.4: טי פ28335 קאָנטראָלקאַרד שטיפט מאַפּע
דאָקומענטן / רעסאָורסעס
 |
פּלעקסים רט באָקס קאָנטראָלקאַרד צובינד [pdfבאַניצער מאַנואַל 28335, 2837xD, F28M35, F28M36, RT באָקס קאָנטראָלקאַרד צובינד, קאָנטראָלקאַרד צובינד, צובינד |
