מאָקו פּיד קאָנטראָללער

ספּעסאַפאַקיישאַנז

• פארמאכט-שלייף באַנדברייט: >100 kHz
• פֿעיִקייטן: רעאַל-צייט קאָנפיגוראַבלע פֿידבעק קאָנטראָולערס
• אַפּפּליקאַטיאָנס: פּאַסיק פֿאַר טעמפּעראַטור און לאַזער אָפטקייט סטאַביליזאַציע
• נאָך פֿעיִקייטן: איינגעבויטע אָסילאָסקאָפּ און דאַטן לאָגער

הקדמה

דער מאָקו פּי-די-אי (פּראָפּאָרציאָנעל-אינטעגראַל-דעריוואַטיוו) קאָנטראָללער פֿאַרמאָגט קאָנפֿיגורירבאַרע פֿידבעק קאָנטראָללערס אין רעאַל-צייט מיט אַ פֿאַרמאַכט-לופּ באַנדברייט פֿון >100 קילאָהערץ. דאָס דערמעגלעכט יעדן קאָנטראָללער צו ווערן גענוצט אין אַפּליקאַציעס וואָס דאַרפֿן ביידע נידעריקע און הויכע פֿידבעק באַנדברייטס, אַזאַ ווי טעמפּעראַטור און לאַזער פֿרעקווענץ סטאַביליזאַציע. דער פּי-די-אי-די קאָנטראָללער קומט אויך מיט אַן איינגעבויטן אָסצילאָסקאָפּ און דאַטן לאָגער צו באַאָבאַכטן קורץ- און לאַנג-טערמין נאַטור פֿון דעם קאָנטראָללער. אונטן, מיר צושטעלן אַ גייד צו דער אונטערלייגנדיקער אַרכיטעקטור פֿון דעם אינסטרומענט. מיר אַרייַננעמען אויך אַן אַלגעמיינעם בייַשפּיל.ampאין דעם שנעלן אָנהייב גייד און אַ קליין צאָל טיפע ביישפילןampלעס צו ווייזן פארשידענע וועגן צו ניצן דעם מאָקו'ס פּי-די-איי-די קאָנטראָללער. די באַניצער מאַנואַלן זענען צוגעפּאַסט צו די גראַפֿישע אינטערפֿייסן פֿאַראַן אויף מעק-אָס, ווינדאָוס, אייפּאַדאָס, און וויזשאָןאָס. אויב איר ווילט אָטאָמאַטיזירן אייער אַפּליקאַציע, קענט איר ניצן די מאָקו אַפּי; פֿאַראַן פֿאַר פּיטהאָן, מאַטלאַב, לאַב.VIEW, און נאך. זעט די API רעפערענץ צו אָנהייבן. AI-געטריבענע הילף איז פאַראַן צו העלפֿן ביידע וואָרקפלאָוז. AI הילף איז איינגעבויט אין די Moku אַפּליקאַציע, און גיט שנעלע, קלוגע ענטפֿערס צו אייערע פֿראַגעס, צי איר קאָנפיגורירט אינסטרומענטן אָדער טראָובלעשווטינג סעטאַפּס. עס נעמט פֿון Moku מאַנואַלן, די Liquid Instruments וויסן באַזע, און נאך, אַזוי איר קענט איבערשפּרינגען די דאַטאַשיץ און גיין גלייך צו דער לייזונג.

צוטריט צו הילף מיט קינסטלעכער אינטעליגענץ פֿונעם הויפּט מעניו

פיגור 1. PID קאנטראלער באניצער אינטערפייס וואס ווייזט די אינסטרומענט בלאק דיאגראם (אויבן), איינגעבעטענע אסצילאסקאפ פאנעל (אונטן), און די אסצילאסקאפ סעטינגס פאנעלן (אונטן רעכטס)

פֿאַר מער אינפֿאָרמאַציע וועגן די ספּעציפֿיקאַציעס פֿאַר יעדן מאָקו מיטל, ביטע זעט אונדזער פּראָדוקט דאָקומענטאַציע, וואו איר קענט געפֿינען די ספּעציפֿיקאַציעס און די PID קאָנטראָללער דאַטאַשיץ.

שנעל אָנהייב פירער

דאָ באַשרײַבן מיר ווי אַזוי צו שטעלן אויף דעם מאָקו פּיד קאָנטראָללער און מיר וועלן אונטערשטרייַכן אַ טיפּישן נוץ־פאַל פֿאַר דעם אינסטרומענט. אין דעם בייַשפּילampלע, מיר נעמען אריין דעם PID קאנטראלער אין א פידבעק סיסטעם. דער געמאסטענער סיגנאל ווערט צוגעשטעלט אלס אינפוט 1, מיט א רעפערענץ סיגנאל צוגעשטעלט אלס אינפוט 2. דער אויטפוט ווערט געשיקט צום אקטואטאר אין דעם פידבעק סיסטעם פון אויטפוט 1. אין דעם פאל, ווערט דער PID קאנטראלער גענוצט אלס א פשוטער פראפארציאנעל-אינטעגראלער (PI) קאנטראלער, אן קיין דעריוואטיוון טערמין.

• שריט 1: קאָנפיגורירן די אַנאַלאָג פראָנט-ענד סעטטינגס פֿאַר די סיגנאַל ינפּוץ
  שטעלט די אנאלאג פראנט-ענד סעטינגס פארן אינפוט. אין דעם פאל, האבן ביידע אינפוט1 און אינפוט2 א 50 Ω אינפוט אימפעדאנץ, 0 dB פארשוואכונג, און ניצן DC קאפלונג.
• שריט 2: קאָנפיגורירן די קאָנטראָל מאַטריץ
  אין דעם עקסampלע, די מאַטריץ איז אויסגעקליבן צו זיין [1,-1;0,0]. דאָס ווײַזט אָן אַז די מאַטריץ נעמט דעם חילוק צווישן די צוויי אינפוטס, דעם געפֿילטן און רעפֿערענץ סיגנאַל, און גיט עס דאַן צום קאָנטראָללער.
• שריט 3קאָנפיגורירן דעם אינפוט/אויטפּוט אָפסעט
  דעפּענדינג אויף די קאָנטראָל שלייף סעטטינגס, איז עס מאל ווינשעוודיק צו פירן איין א גלייכשטראָם אָפסעט אין די טעות סיגנאַל קאַלקולאַציע. למשל.ampלמשל, אויב דער טעות סיגנאַל ביי אינפּוט 1 האט אַ DC אָפסעט פון 10 mV, וואָלט שטעלן דעם אינפּוט אָפסעט צו –10 mV דאָס קאָמפּענסירן. ענלעכע אַדזשאַסטמאַנץ קענען געמאַכט ווערן דורך צולייגן אַוטפּוט אָפסעטס נאָך דעם קאָנטראָללער בלאָק.
• שריט 4: קאַנפיגיער די וואָלtagE לימאַץ
  אין צוגאב צו די אָפֿסעטן, קען דער באַניצער אויך אַרײַנשטעלן באַנדtagדי לימיטן אויף יעדן פון די ארויסגאַנג פּאָרץ. די לימיטן זאָרגן אַז איבערגעטריבענע וואָלומעןtagעס ווערן נישט געווענדט צו קיין קאמפאנענט אין קאנטראל סיסטעם. פאר דעם למשלampלע, די אָפסעטס זענען געשטעלט צו 0 אָן קיין לימאַץ אויף די אַוטפּוט פּאָרט.
• שריט 5: קאָנפיגורירן דעם PID קאָנטראָללער
  איצט קאנפיגורירט די רעאקציע דורך אויסקלויבן דעם PID בלאק. דאס טאן עפנט אן אינטעראקטיוון פענצטער וואס ווייזט די PID רעאקציע אלס א פונקציע פון ​​פרעקווענץ. די אויפפירונג פון דעם PID קאנטראלער קען דעמאלט געטוישט ווערן דורך אקטיוויזירן/דעאקטיוויזירן די פארשידענע טערמינען און אריינלייגן דעם געווינס ווערט פאר יעדן טערמין. דאס קען געטאן ווערן דורך שלעפן די מארקערס אויפן אינטעראקטיוון גראף און זיי ענדערן ווי געוואונטשן. פאר דעם ביישפיל...ampלע, די דעריוואַטיווע און טאָפּל אינטעגראַטאָר זענען דיסייבאַלד מיט בלויז די אינטעגראַטאָר און פּראָפּאָרציאָנעל געווינס אַקטיוו. די פּראָפּאָרציאָנעל געווינס איז ביי 0 dB, מיט די אינטעגראַטאָר קראָסאָוווער פרעקווענץ ביי 1 kHz.
  באַמערקונג: דעם שריט קען מען איבערחזרן עטלעכע מאָל צו ענדערן דעם PID קאָנטראָללער נאַטור ווי נויטיק.
• שריט 6: באַאָבאַכטן סיגנאַלן אויף דעם אָסילאָסקאָפּ
  נאכדעם וואס דער PID קאנטראלער איז איינגעשטעלט, קען מען ניצן פראבע פונקטן צו באאבאכטן די סיגנאלן. אקטיוויזירן די פראבע פונקטן פארן קאנטראלער און ביים קאנטראלער ארויסגאנג. קליקן אויף די פראבע פונקטן עפנט זיך דאס איינגעבעטענע אסצילאסקאפ מעניו און ווייזט דעם סיגנאל ביי יענעם פונקט אין דער קייט. ביטע זעט דעם אסצילאסקאפ מאנואל פאר מער פרטים וועגן זיין אפעראציע.
• שריט 7: אַקטיווירן די אַוטפּוץ.
  אזוי שנעל ווי דער אסצילאסקאפ איז איינגעשטעלט צו באאבאכטן די סיגנאלן, קען מען אקטיוויזירן דעם ארויסגאנג. דריקט אויפן ארויסגאנג אייקאן צו אויסקלויבן צווישן אויסגעלאשן, 0 דציבל פארשטארקונג, און 14 דציבל פארשטארקונג. פאר דעם ביישפילample, 0 dB איז אויסגעקליבן אלס דער קלענסטער קייט.

פיגור 3. ניצן דעם איינגעבויטן אסצילאסקאָפּ צו מאָניטאָרירן סיגנאַלן פֿאַר און נאָך דעם קאָנטראָללער.

• שריט 8: דערהייַנטיקן דעם PID קאָנטראָללער
  מיטן אויסגאַנג אַקטיוויזירט, ווערט די פֿידבעק סיסטעם פֿאַרמאַכט. דער אייַנגעבויטער אָסילאָסקאָפּ איז נוצלעך צו באַאָבאַכטן דעם טעות און קאָנטראָל סיגנאַל. ניצנדיק די פּראָבע פּונקטן צו מאָניטאָרירן ענדערונגען, קען דער PID קאָנטראָללער ווערן איינגעשטעלט צו אָפּטימיזירן שלייף פאָרשטעלונג אָדער מאַקסאַמיזירן ראַש סאַפּרעשאַן.
  באַמערקונג: אַנדערע מאָקו אינסטרומענטן, ווי דער פאַזעמעטער און צייט און פרעקווענץ אַנאַליזער, קענען פאָרשלאָגן נאָך מעטריקס צו העלפן קוואַנטיפיצירן פאָרשטעלונג.

פיגור 4. טונינג די PID קאנטראלער געווינסן דורך באאבאכטן די סיגנאלן אויף די אסצילאסקאפ.

פּרינציפּ פון אָפּעראַציע

מאָקו'ס פּי-די-איי-די קאָנטראָללער אינסטרומענט גיט אַן גרינג-צו-נוצן אינטערפֿייס פֿאַר טונינג פּראָפּאָרציאָנעלע, אינטעגראַלע און דעריוואַטיווע געווינסן אין אַ פֿידבעק שלייף. דער פּי-די-איי-די ווערט אימפּלעמענטירט דורך קאַסקיידינג צוויי פּי-די-איי-די קאָנטראָללערס צו געבן דעם לעצטן רעזולטאַט. די אַרכיטעקטור ערמעגליכט פֿונקציעס ווי אַ טאָפּל אינטעגראַטאָר אָדער קייפל-סעקציע פֿרעקווענץ ענטפֿער אין אַוואַנסירטע מאָדע. די גרונט קאָנטראָל סטרוקטור ווערט געוויזן אין דעם בלאָק דיאַגראַם אונטן.

פיגור 5. בלאָק דיאַגראַם פון די מאָקו פּיד קאָנטראָללער.

ביידע PIDA און PIDB האבן אן אידענטישע סטרוקטור. די אויפפירונג פון דעם PID קאנטראלער קען ווערן איינגעשלאסן דורך דעם צייט דאמעין אויסדרוק ווי

ct = Kpe t + KI∫ און dt + KD dx t

ניצנדיק אַ לאַפּלאַס טראַנספאָרמאַציע, קען דאָס קאָנווערטירט ווערן צו דער פרעקווענץ דאָמעין ווי

C s = KPE s + KIE ss + KDE ss

PID קאנטראלערס ווערן געווענליך גענוצט אין פידבעק סיסטעמען ווייל זיי זענען גרינג צו נוצן און אימפלעמענטירן. קאנצעפטועל, יעדער וועג ביישטייערט א קארעקציע צו דעם געמאסטענעם טעות צווישן דעם אינפוט און דעם רעפערענץ סיגנאל. דער פראפארציאנעלער טערמין לייגט צו א קארעקציע באזירט אויף דעם איצטיגן טעות אבער קען נישט עלימינירן דעם שטאנד-צושטאנד טעות. דער אינטעגראלער טערמין אדרעסירט דאס דורך אקומולירן דעם טעות סיגנאל איבער צייט, וואס העלפט צו שטאביליטעט דורך טרייבן דעם שטאנד-צושטאנד טעות צו נול. צו ווייטער פארבעסערן די פערפארמאנס, רעאגירט דער דעריוואטיוו טערמין צו דער ראטע פון ​​ענדערונג פון דעם טעות, וואס...ampשנעלע פלוקטואַציעס וואָס די פּראָפּאָרציאָנעלע און אינטעגראַלע טערמינען וואָלטן אַנדערש געקענט amplify. אין פראקטיק, ווערט די PI קאנפיגוראציע ברייט גענוצט, ווייל עס אָפערט נידריגע סטאַביל-שטאַט טעות בשעת עס איז פּשוט צו אימפּלעמענטירן. דער מאָקו PID קאָנטראָללער גיט אויך די מעגלעכקייט צו שטעלן סאַטוראַציע אויף די אינטעגראַטאָר און דעריוואַטיוו טערמינען. די סאַטוראַציע לעוועלס לאָזן די סיסטעמען האָבן אַ ענדלעכע געווינס ביי זייער נידעריקע און זייער הויכע פרעקווענצן. באַגרענעצן די אינטעגראַטאָר געווינס ביי נידעריקע פרעקווענצן פאַרהיט לאַנג-טערמין ראַש אַקיומיאַליישאַן וואָס קען אַנדערש טרייבן די סיסטעם צו איר וואָול.tagע לימיטן. אויף אן ענלעכן אופן, קען שטעלן זעטיקונג לימיטן פארמיידן אומענדלעכע פארשטארקונג פאר הויך-פרעקווענץ גערויש אין דיפערענציאטארן און דערמיט פארבעסערן די פערפארמאנס. כאטש זעטיקונג לימיטן פארבעסערן די סטאביליטעט און העלפן בעת ​​טונינג, קען זיי שטעלן צו נידעריג באגרענעצן די קאנטראלער'ס מעגלעכקייט צו פאררעכטן ערראָרס, וואס פירט צו א שלעכטע סטאַבילע-שטאַט פערפארמאנס. ביטע זעט די זעקס-טייליגע אפליקאציע סעריע פאר א טיפערן פארשטאנד פון פידבעק סיסטעמען און PID קאנטראלערס.

• טייל 1: פרעקווענץ-דאמעין קאנטראל: דעפינירן א טראנספער פונקציע
• טייל 2: פֿידבעק קאָנטראָל: קאַנסטרויִרן פֿידבעק קאָנטראָל לופּס
• טייל 3: פעסטקייט און פארשפעטיגונגען: אפשאצן פעסטקייט אין צוריקקער קאנטראל שלייפן
• טייל 4: שלייף שאַפונג: אָפטקייט דאָמעין טונינג
• טייל 5: פארשטיין אַקטואַטאָר זעטיקונג אין קאָנטראָל סיסטעמען
• טייל 6: PID קאָנטראָולערס: פרעקווענץ-דאָמעין מאָדעלן און אַפּליקאַציעס

ניצן דעם אינסטרומענט

סיגנאַל ינפּוץ
די אנאלאג פראנטענד סעטינגס פאר יעדן אינפוט קאנאל פון די PID קאנטראלער קענען אינדיווידועל קאנפיגורירט ווערן. דריקט דעם אייקאן צו קאנפיגורירן די אינפוט סעטינגס פארן סיגנאל אינפוט.

פיגור 6. קאנפיגוראציע פון ​​אנאלאג איינגאבעס אויף די PID קאנטראלער.

• אויסקלייבן צווישן AC און DC אינפוט קאַפּלינג.
• אויסקלייבן צווישן 50 Ω און 1 MΩ אינפוט אימפּעדאַנס (האַרדווער אָפענגיק).
• אויסקלייבן אַן אינפוט אויפמערקזאַמקייט.

קאָנטראָל מאַטריץ

די קאָנטראָל מאַטריץ קאָמבינירט, ריסקאַלירט און רידיסטריביוטירט דעם אַרייַנגאַנג סיגנאַל צו די צוויי אומאָפּהענגיקע PID קאָנטראָולערס. דער אַרויסגאַנג וועקטאָר איז דער פּראָדוקט פון דער קאָנטראָל מאַטריץ געמערט מיטן אַרייַנגאַנג וועקטאָר.

פיגור 7. קאנטראל מאטריץ אין דער בלאק דיאגראם און וועג סכעמאטיש.

וואו פּאַט1 = a × In1 + b × In2 און פּאַט2 = c × In1 + d × In2.

דער ווערט פון יעדן עלעמענט אין דער קאנטראל מאטריץ קען געשטעלט ווערן צווישן -20 און +20. דער געווינס קען פארגרעסערט ווערן מיט 0.1 ווען דער אבסאלוטער ווערט איז ווייניגער ווי 10 און מיט 1 ווען דער אבסאלוטער ווערט איז צווישן 10 און 20. אזוי קען די מאטריץ גענוצט ווערן צו צולייגן אדער אפציען צוויי אינפוט סיגנאלן כדי אנשטאט צו נוצן א דיפערענציאל אדער קאמאן מאָדע אינפוט פארן PID קאנטראלער.

PID קאָנטראָללער
יעדער קאַנאַל איז אויסגעשטאַט מיט אַן אומאָפּהענגיקן PID קאָנטראָללער, פּאַזיציאָנירט נאָך דער קאָנטראָל מאַטריץ, וואָס קאָמבינירט די אינפוטס פֿון אַ פּאָר קאַנאַלן. די קאָנפיגוראַציע דערמעגלעכט פּינקטלעכע קאָנטראָל איבער יעדן קאַנאַל'ס פֿידבעק־וועג נאָך דעם סיגנאַל־מישן. אויב מער ווי צוויי קאַנאַלן זענען פֿאַראַן, קענט איר צוקומען צו די אַנדערע קאַנאַלן דורך קליקן דעם פײַל אויבן. יעדע קאָנטראָל מאַטריץ פֿיטערט צוויי PID בלאָקס, יעדער פֿון וועלכע, אין זיך, איז פֿאַרבונדן צו אַן אַרויסגאַנג. דער סיגנאַל־וועג ווערט געוויזן ווי אַ בלאָק־דיאַגראַם אין דעם PID־אינסטרומענט. כּדי צו קאָנפיגורירן די PID־געווינסן, קען מען אויסוועלן דעם PID־בלאָק און דערנאָך אָפּערירן אין באַזיק אָדער פֿאָרגעשריטענעם מאָדע.

פיגור 8. צוטריט צו קייפל PIDs אויף מאָקו: פּראָ.

יקערדיק מאָדע

דער באַזישער מאָדע פון ​​דעם PID קאָנטראָללער גיט אַ סימפּליסטישן וועג צו ענדערן די PID געווינסן.

פיגור 9. אינטערפייס צו צוקומען צום באזישן מאָדוס פונעם PID בלאָק.

1. ענייבאַל/דיסייבאַל קנעפּל פֿאַר די קאָרעספּאָנדירנדיק געווינס פּאַראַמעטער.
2. פעלד צו באאבאכטן אדער אריינטיפן די נומערן פאר יעדן געווינס פאראמעטער.
3. קארעספאנדירנדיק אינטעראַקטיוו PID ענטפער פּלאַנעווען.
4. מאַרקערס אויף דער פּלאַנעווען ווייַזן די ענייבאַלד געווינס פּאַראַמעטערס.
5. טוישן צווישן מאַגניטוד און פאַזע גראַפס.
6. פֿאַרגרעסערן/פֿאַרקלענערן דעם אַלגעמיינעם געווינס פֿונעם PID קאָנטראָללער.
7. טוישן צווישן באַזיש און אַוואַנסירטע מאָדע.
8. פֿאַרמאַכט דעם PID בלאָק.

די געווינס פעלדער פון די פארשידענע פאראמעטערס ווערן באשריבן אונטן

טאַבעלע 1. פּאַראַמעטערס פון די PID בלאָק

שנעלע PID קאָנפיגוראַציע
אין דעם באַזיק מאָדע פון ​​דעם PID קאָנטראָללער, קענען באַניצער ענדערן דעם פּראָפּאָרציאָנעלן, אינטעגראַטאָר און דיפערענציאַטאָר אָן די נויט צו עפענען דעם בלאָק, ווי געוויזן אין דעם סקרעענשאָט.

פיגור 10. צוטריט צו שנעל קאנטראל אויף דעם PID בלאק.

1. אקטיווירן/דעאקטיווירן קנעפל פאר פראפארציאנעל (P), אינטעגראטאר (I) און דעריוואטיוו (D).
2. פעלד צו באאבאכטן און/אדער אריינשרייבן די נומערן פאר יעדן פארשטארקונג פאראמעטער-

אַוואַנסירטע מאָדע
דער פארגעשריטענער מאָדע אין דעם PID קאָנטראָללער גיט אונדז די בייגיקייט צו מאַנועל אַדזשאַסטירן די געווינס סעטטינגס פון דעם PID קאָנטראָללער. דער באַניצער קען צוקומען צו יעדן געווינס פּאַראַמעטער פון צוויי PID קאַסקאַדעד בלאַקס – סעקציע A און סעקציע B. די קאָמבינירטע רעאַקציע פון ​​די צוויי סעקשאַנז ווערט געוויזן אין דעם PID רעאַקציע פּלאַן.

פיגור 11. צוטריט צום אינטערפייס פארן פארגעשריטענעם מאָדוס אויפן PID בלאָק.

1. אַקטיווירן/דיאַקטיווירן קנעפּל צו סעלעקטירן די קאָרעספּאָנדירנדיקע סעקציע. דיאַקטיווירן יעדע סעקציע וואָלט זיכער געמאַכט אַז נאָר די אַנדערע סעקציע איז אַקטיוו. דיאַקטיווירן ביידע סעקשאַנז וואָלט רעזולטירן אין אַ דורכגאַנג/סיגנאַל רעליי לאָגיק.
2. אַקטיווירן/דעאַקטיווירן דעם קאָרעספּאָנדירנדיקן געווינס פּאַראַמעטער אין יעדער סעקציע.
3. פעלד צו באאבאכטן אדער אריינטיפן די נומערן פאר יעדן געווינס פאראמעטער אין dB אדער Hz.
4. קארעספאנדירנדיקע PID רעאקציע פלאט.
5. טוישן צווישן מאַגניטוד און פאַזע גראַפס.
6. פֿאַרמאַכט דעם PID בלאָק.

די געווינסן פון די פארשידענע פאראמעטערס ווערן געוויזן אונטן

טאַבעלע 2. פֿאַרשידענע פּאַראַמעטערס פֿון דער PID סעקציע

באַמערקונג: טאָפּלטע אינטעגראַטאָרן קענען אימפּלעמענטירט ווערן אין דעם אַוואַנסירטע מאָדע דורך קאַסקיידינג די קאַסקאַדע פון ​​אינטעגראַטאָרן אין סעקציע א און סעקציע ב.

קאָנטראָללער דרך סעטטינגס
אַנדערע בלאָק דיאַגראַם עלעמענטן אין די PID קאָנטראָללער אַרייַננעמען סוויטשיז צו אַקטיווירן/דיאַקטיווירן דעם סיגנאַל אין די פּראַסעסינג דרך, אָפסעטס וואָס קענען זיין געווענדט צו די אַרייַנגאַנג סיגנאַל אָדער די קאָנטראָל סיגנאַל, און אַפּלייינג וואָלומען.tagע לימיטן אויף די אַוטפּוט קאַנאַלן.

פיגור 12. PID קאנטראלער וועג סעטינגס.

1. טיפּ אריין דעם אינפּוט אָפסעט איידער דעם קאָנטראָללער.
2. עפֿענען/שליסן דעם אינפּוט סוויטש פֿון דעם אינפּוט סיגנאַל צום קאָנטראָללער.
3. עפֿענען/שליסן דעם אויסגאַנג סוויטש פֿון דעם קאָנטראָללער צום אויסגאַנג.
4. טיפּ אַרײַן דעם "Output offset" איידער עס ווערט דזשענערירט ווי אַוטפּוט.
5. אַקטיווירן/דיאַקטיווירן דעם באַנדtage limiter.
6. טיפּ אַרײַן די הויכע און נידעריקע וואָלומעןtagE לימאַץ.
7. אַקטיווירן/דעאַקטיווירן דעם אַוטפּוט און שטעלן די אַוטפּוט געווינס (אויב אָנווענדלעך).

אָפסעץ
א גלייכשטראָם אָפסעט קען ווערן געווענדט צום סיגנאַל סיי פֿאַר און סיי נאָך דעם קאָנטראָללער. אינפוט אָפסעטן קענען ווערן צוגעגעבן אָדער אַראָפּגענומען פֿון דער געמעסטענער פּראָצעס וועריאַבל איידער עס ווערט געשיקט צום PID בלאָק. די ווערן גענוצט צו קאָריגירן פֿאַר קיין סענסאָר קאַליבראַציע ערראָרס אָדער צו האַנדלען מיט באַקאַנטע אָפּנייגונגען פֿון דעם ערראָר פּונקט. אַוטפּוט אָפסעטן ווערן צוגעגעבן צו די אַוטפּוט פֿון דעם PID בלאָק איידער עס ווערט געשיקט צום אַקטואַטאָר אָדער סיסטעם. די אָפסעטן ווערן גענוצט צו האַלטן די אָפּעראַציע אין דעם סיסטעם אַרום אַ באַקאַנטן נאָמינאַלן ווערט, אָדער ווען דער אַקטואַטאָר דאַרף אַ פעליקייַט בייאַס צו אַרבעטן.

סוויטשיז
די סוויטשעס קענען גענוצט ווערן צו אקטיווירן אדער אפשטעלן די קאנטראל שלייף. ווען די סוויטשעס זענען אפן, גיט דער אינפוט סוויטש נולן צום קאנטראלער, בשעת דער אויטפוט סוויטש גיט נולן צום אויטפוט. ווען מען דריקט דעם אינפוט סוויטש און מען שליסט אים, ווערט דער אינפוט סיגנאל נאכאמאל געגעבן צום קאנטראלער. אזוי אויך, ווען מען דריקט דעם אויטפוט סוויטש, ווערט דער קאנטראלער סיגנאל אריבערגעפירט צום אויטפוט סיגנאל וועג. יעדעס מאל וואס די סוויטשעס ווערן געעפנט און פארמאכט, ווערן די אינטעגראטאר און דיפערענציאטאר רעגיסטערס אין דעם PID קאנטראלער אויסגעמעקט.

VoltagE לימאַץ
Voltagדי לימיטן קענען ווערן אנגעווענדעט איידער די סיגנאלן ווערן גענערירט פון די ארויסגאנג פארטן. די לימיטן זיכערן אז די ארויסגאנג ווערט געהאלטן ביי די דאזיגע וואַליומען.tagע לעוועלס ווען דער סיגנאַל גייט אריבער דעם ספּעציפֿירטן שוועל. למשלampלע, באַטראַכט אַ סיסטעם וואָס אַרבעט נאָר מיט אַ פּאָזיטיוון באַנדtagאן אינפוט אפזעץ וואלט געווען נוצלעך צו דזשענערירן א נול-קראָסינג ערראָר סיגנאַל מיט אן אויסגאַנג אפזעץ צו עס צוריקברענגען צו א פּאָזיטיוון לעוועל. דער באַנדtagדי לימיטן וואָלטן זיין נוצלעך צו זיכער מאַכן אַז די מינימום באַנדtage איז שטענדיק גרעסער ווי נול.

באַאָבאַכטן די דאַטן

עמבעדיד אָססיללאָסקאָפּע

פיגור 13. פּראָבע פּונקט סיגנאַלן viewאין דעם איינגעבעטן אָסילאָסקאָפּ.

Data Logging 

פיגור 14. איינגעבעטעטער דאטן לאגער אין PID קאנטראלער.

דער איינגעבויטער דאטן לאגער קען סטרימען איבער א נעץ אדער ראטעווען דאטן צו דער איינגעבויטער סטאָרידזש פון אונדזער מאָקו. פאר פרטים, זעט די דאטן לאגער באַניצער מאַנואַל. מער סטרימינג אינפֿאָרמאַציע איז אין אונדזער API רעפערענץ.

עקספּאָרטינג דאַטן
עקספּאָרטירט דאַטן דורך קליקן אויף דעם טיילן בילדל. אַלע אַקטיווע פּראָבע פונקטן וועלן ווערן קאַפּטשערד אין די לעבן דאַטן עקספּאָרט אָדער לאָגינג. עפֿנט דעם עמבעדעד אָסילאָסקאָפּ אָדער דאַטן לאָגער צו עקספּאָרטירן לעבן און לאָגד דאַטן, ריספּעקטיוולי.

לעבן דאַטן 

פיגור 15. דאַטן עקספּאָרטינג באַניצער צובינד און סעטטינגס.

צו ראַטעווען לעבעדיקע דאַטן

1. אויסקלייבן דעם טיפ דאַטן צו עקספּאָרטירן
   • טראַסעס ראַטעוועט די טראַסע דאַטן פֿאַר אַלע קענטיקע סיגנאַל טראַסעס, אין אַ CSV אָדער MATLAB פֿאָרמאַט.
   • סקרעענשאָץ: זען די אַפּ פֿענצטער ווי אַ בילד, אין אַ PNG אָדער JPG פֿאָרמאַט.
   • סעטטינגס ראַטעוועט די איצטיקע אינסטרומענט סעטטינגס צו אַ טעקסט פֿאָרעם file.
   • מעזשערמאַנץ ראַטעוועט די אַקטיווע מעסטונג ווערטן אין אַ CSV אָדער MATLAB פֿאָרמאַט.
   • הויך-רעזאָלוציע דאַטן, די פולע זכּרון טיפקייט פון סטאַטיסטישע ווערטן פֿאַר אַלע קענטיקע קאַנאַלן, אין LI, CSV, HDF5, MAT, אָדער NPY פֿאָרמאַט.
2. אויסקלייבן דעם עקספּאָרט פֿאָרמאַט.
3. אויסקלייַבן די Fileנאָמען פּרעפיקס פֿאַר דיין עקספּאָרט. דאָס איז דיפאָלט "MokuPIDControllerData" און קען געביטן ווערן צו יעדן fileנאָמען פון אַלפֿאַנומעריקע אותיות און אַנדערסטראַקס. א צייט-שטיקamp און דער דאַטן פֿאָרמאַט וועט ווערן צוגעלייגט צום פּרעפיקס צו ענשור די fileדער נאמען איז איינציגארטיג. למשלample: "MokuPIDControllerData_YYYYMMDD_HHMMSS_Traces.csv"
4. אַרייַן נאָך באַמערקונגען צו ווערן געהיט אין יעדן טעקסט-באַזירטן file כעדער.
5. אויסקלייבן די עקספּאָרט דעסטינאַציע אויף אייער לאָקאַלן קאָמפּיוטער. אויב "מיין file"s" אדער "Share" איז אויסגעקליבן, די גענויע לאקאציע ווערט אויסגעקליבן ווען מען קליקט אויף דעם Export קנעפל. מען קען עקספארטירן פארשידענע עקספארט טיפן אין דער זעלבער צייט ניצנדיק My Fileס און טיילן, אבער נאר איין עקספארט טיפ קען עקספארטירט ווערן צום קליפּבאָרד אין א צייט.
6. עקספּאָרטירן די דאַטן, אָדער
7. פֿאַרמאַכט דאָס עקספּאָרט דאַטן פֿענצטער, אָן עקספּאָרטירן.

לאָגד דאַטן

פיגורע 16. File עקספּאָרטירן באַניצער צובינד און סעטטינגס.

צו ראַטעווען לאָגד דאַטן:

1. אויסקלייַבן אַלע fileס איינגעלאגט אין דעם דעווייס'ס זכרון צו דאונלאודן אדער קאנווערטירן.
2. ויסמעקן די אויסגעקליבן file/s.
3. בלעטערן און אויסקלויבן file/ s צו אָפּלאָדירן אָדער גער.
4. אויסקלייבן אַן אָפּציאָנעלן file קאַנווערזשאַן פֿאָרמאַט.
5. אויסקלייבן א לאקאציע צו עקספארטירן אייער אויסגעקליבענע files צו.
6. אַרויספירן די דאַטן.
7. פֿאַרמאַכט דאָס עקספּאָרט דאַטן פֿענצטער, אָן עקספּאָרטירן.

Examples

ניצן PID אין אַ פֿידבעק סיסטעם
דער מאָקו פּיד קאָנטראָללער קען גלייך איינגעבויט ווערן אין פֿאַרשידענע פֿידבעק סיסטעמען. א פּשוטער בייַשפּילampדאָס באַשטייט פון ניצן אַ PID קאָנטראָללער צו קאָנטראָלירן דעם פלוס פון פליסיקייט אין אַ טאַנק.

פיגור 17. בלאק דיאגראם פון די וואסער טאנק סיסטעם.

באַטראַכט אַ פּשוט בלאָק דיאַגראַם פון אַ טאַנק סיסטעם. דער טאַנק ניצט צוויי ווענטילן צו קאָנטראָלירן דעם אַרייַנפלוס און אַרויספלוס פון אַ פליסיקייט אין דעם טאַנק. אַ סענסאָר ווערט געניצט צו מעסטן דעם פליסיקייט לעוועל אין דעם טאַנק און ווערט געגעבן צום מאָקו ווי אַ באַנד.tagסיגנאַל. דער מאָקו פּיד קאָנטראָללער וואָלט דעמאָלט פּראָדוצירן אַ סיגנאַל צו קאָנטראָלירן די ווענטילן.

• שריט 1: קאָנפיגורירן די אַנאַלאָג פראָנט-ענד סעטטינגס פֿאַר די סיגנאַל ינפּוץ
  שטעלט די אנאלאג פראנט-ענד סעטינגס פארן אינפוט. אין דעם פאל, האבן ביידע אינפוטס א 50 Ω אינפוט אימפעדענס צו פאסן צום מקור, -20 dB פארשוואכונג, און ניצן DC קאפלונג.
• שריט 2: קאָנפיגורירן די קאָנטראָל מאַטריץ
  קאָנפיגורירט די קאָנטראָל מאַטריץ צו נעמען אינפוט1 אין קאָנטראָל דרך 1, און אינפוט1 אין קאָנטראָל דרך 2. ווייל די זעלבע וואַסער מדרגה אינפֿאָרמאַציע איז פארלאנגט פֿאַר ביידע סיסטעמען, ביידע קאָנטראָל וועגן וועלן נוצן די זעלבע אינפֿאָרמאַציע. די מאַטריץ וועט נעמען די ווערטן [1, 0; 1, 0].
• שריט 3: קאָנפיגורירן די אַרייַנגאַנג און אַרויסגאַנג אָפסעטן
  די אינפוט אָפסעץ צושטעלן דעם רעפערענץ סעט פונקט. דעפּענדינג אויף דעם ווענטיל, קען די הייך איבערגעזעצט ווערן צו אַ וואָלומען.tagניצנדיק אַ סקיילינג פאַקטאָר. דאָס קען דעמאָלט געניצט ווערן צו דזשענערירן די רעפערענץ DC אָפסעט און אַזוי שאַפֿן אַ טעות סיגנאַל. זינט די ווענטילן אַרבעטן אין יוניפּאָלאַר מאָדע, דאַרפֿן די אַוטפּוט אָפסעטס זיכער מאַכן אַז דער סיגנאַל איז פּאָזיטיוו אין אַלע צייטן. דאָס קען פֿאַרשטאַרקט ווערן דורך ענייבלינג די וואָלומעןtage לימיטן צו האבן א מינימום פון 0 וואלט.

פיגור 18. PID קאנטראלער אינטערפייס פארן אימפלעמענטירן צוריק-בילד אין דעם טאנק סיסטעם.

• שריט 4: קאָנפיגורירן דעם PID בלאָק
  דער PID קאנטראלער קען איינגעשטעלט ווערן צו דער געוואונטשענער קאנפיגוראציע פארן אפעראציע. די אפטימאלע ווערטן קענען אנאליטיש אויסגערעכנט ווערן דורך טאן אן אפענע-לויפ אנאליז אויפן טאנק סיסטעם. אנדערש, קען דער קאנטראל-לויפ ווערן אקטיוויזירט ביי זייער נידעריגע פארשטארקונגען און זיי שטייטליך פארגרעסערן ביז ער ווערט נישט-סטאביל.
• שריט 5: אַקטיווירן די אַוטפּוץ
  אזוי שנעל ווי די PID בלאקס זענען קאנפיגורירט, קענען די אויסגאבן ווערן אקטיוויזירט. די אויסגאבן וועלן ווערן גענוצט צו קאנטראלירן די ווענטיל אפעראציע.
• שריט 6: באַאָבאַכט די קאָנטראָללער איינגאַבעס און אַוטפּוץ
  שטעלט פּראָבעס אויף די אינפוט קאַנאַלן און ביי די אַוטפּוץ פון די PID קאָנטראָללער.

נאָך מכשירים

הויפּט מעניו
מען קען צוקומען צום הויפט מעניו דורך קליקן אויפן אייקאן אין דער אויבערשטער לינקער ווינקל.

הילף מיט קינסטלעכער אינטעליגענץ... עפֿנט אַ פֿענצטער צו שמועסן מיט אַן AI וואָס איז טרענירט צו געבן Moku-ספּעציפֿישע הילף (Ctrl/Cmd+F1)
מייַן דעוויסעס גייט צוריק צום דעווייס אויסוואל עקראַן
באַשטימען צו אן אנדער אינסטרומענט
ראַטעווען/צוריקרופן סעטטינגס

• ראַטעווען דעם איצטיקן אינסטרומענט צושטאַנד (Ctrl/Cmd+S)
• לאָדן לעצט געראַטעוועטע אינסטרומענט סטאַטוס (Ctrl/Cmd+O)
• ווײַזן די איצטיקע אינסטרומענט סעטטינגס, מיט דער אָפּציע צו עקספּאָרטירן די סעטטינגס.

באַשטעטיק די מכשירים צו זיין דיפאָלט צושטאַנד (Ctrl/Cmd+R)
סינק אינסטרומענט סלאָץ אין מולטי-אינסטרומענט מאָדע*
פונדרויסנדיק 10 MHz זייגער אויסוואל באשטימט צי דער אינערליכער 10 MHz זייגער ווערט גענוצט.
זייגער בלענדינג קאנפיגוראציע עפֿנט די זייגער בלענדינג קאָנפֿיגוראַציע פּאָפּ-אַפּ *
מאַכט צושטעלן צוטריט פּאַנעל*
File פאַרוואַלטער צוטריט געצייַג
File קאָנווערטר אַקסעס געצייַג
פּרעפֿערענצן צוטריט געצייַג
אויב פאַראַן, ניצט די איצטיקע סעטטינגס אָדער מיטל.

הילף די 

• פליסיק ינסטראַמאַנץ webוועבזייטל עפנט זיך אין דעם דיפאָלט בלעטערער
• קורץ-וועג ליסטע (Ctrl/Cmd+H)
• מאַנואַל עפֿנט דעם באַניצער מאַנואַל אין אייער פעליקייַט בלעטערער (F1)
• מעלדן אַ פּראָבלעם צום Liquid Instruments מאַנשאַפֿט
• פּריוואַטקייט פּאָליטיק עפֿנט זיך אין דעם נאָרמאַלן בלעטערער
• עקספּאָרט דיאַגנאָסטיק עקספּאָרטירט אַ דיאַגנאָסטיק file איר קענט שיקן צו די ליקוויד אינסטרומענטס מאַנשאַפֿט פֿאַר שטיצע.
• וועגן די ווייַזן אַפּ ווערסיע, טשעק פֿאַר דערהייַנטיקונגען אָדער דערלויבעניש אינפֿאָרמאַציע

File קאַנווערטער 

די File מען קען צוקומען צום קאָנווערטער פֿון הויפּט מעניו. File קאָנווערטער קאָנווערטירט אַ מאָקו ביינערי (.li) פֿאָרמאַט אויף דעם לאָקאַלן קאָמפּיוטער צו אָדער .csv, .mat, .hdf5, אָדער .npy פֿאָרמאַט. די קאָנווערטירטע file איז געראטעוועט אין דער זעלביקער טעקע ווי דער אָריגינעל file.

פיגורע 20. File קאָנווערטער באַניצער צובינד.

צו קאָנווערט אַ file

1. אויסקלייַבן אַ file טיפּ.
2. עפענען א file (Ctrl/Cmd+O) אָדער טעקע (Ctrl/Cmd+Shift+O) אָדער שלעפּן און פאַלן אין די File קאָנווערטער צו קאָנווערטירן דעם file.

פּרעפֿערענצן און סעטטינגס

מען קען צוקומען צום פרעפֿערענצן פּאַנעל דורך דעם הויפּט מעניו. דאָ קענט איר איבערגעבן די קאָליר רעפּרעזענטאַציעס פֿאַר יעדן קאַנאַל, באַשטימען צווישן ליכטיקן און טונקלן מאָדע, אאַז"וו. איבערן גאַנצן מאַנואַל ווערן די פעליקייט קאָלירן גענוצט צו פּרעזענטירן די פֿונקציעס פֿון די אינסטרומענטן.

פיגור 21. פּרעפֿערענצן און סעטטינגס פֿאַר די דעסקטאָפּ (אַ) און פֿאַר די אייפּאַד (ב) אַפּ.

1. טוישט די אַפּ טעמע צווישן טונקל און ליכטיק מאָדע.
2. אויסקלײַבן צי אַ ווארענונג עפֿנט זיך איידער איר שליסט קיין שום אינסטרומענט פֿענצטער.
3. צאַפּן צו ענדערן די קאָליר פֿאַרבונדן מיט די אַרייַנגאַנג קאַנאַלן.
4. צאַפּן צו ענדערן די קאָליר פֿאַרבונדן מיט די אַוטפּוט קאַנאַלן.
5. צאַפּן צו ענדערן די קאָליר פֿאַרבונדן מיטן מאַטעמאַטיק קאַנאַל.
6. אויסקלייבן אויב די אינסטרומענטן עפענען זיך מיט די לעצט גענוצטע סעטינגס אדער פעליקייטן יעדעס מאל.
7. ויסמעקן אַלע אויטאָמאַטיש-געראַטעוועטע סעטטינגס און צוריקשטעלן זיי צו זייערע דיפאָלטס.
8. היט און צולייגן סעטטינגס.
9. צוריקשטעלן אַלע אַפּליקאַציע פּרעפֿערענצן צו זייער פעליקייט צושטאַנד.
10. מעלדן ווען אַ נייע ווערסיע פֿון דער אַפּ איז פֿאַראַן. אייער מיטל מוז זיין פֿאַרבונדן צום אינטערנעט צו קאָנטראָלירן פֿאַר דערהייַנטיקונגען.
11. אָנווייַזן פאַרבינדן פונקטן אויף דעם עקראַן מיט קרייזן. דאָס קען זיין נוציק פֿאַר דעמאַנסטריישאַנז.
12. עפֿנט אינפֿאָרמאַציע וועגן דער אינסטאַלירטער מאָקו אַפּליקאַציע און ליצענץ.

פונדרויסנדיק רעפֿערענץ זייגער

אייער מאָקו קען שטיצן די נוצן פון אַן עקסטערנעם רעפערענץ זייגער, וואָס ערלויבט מאָקו צו סינקראָניזירן מיט קייפל מאָקו דעוויסעס, אַנדערע לאַבאָראַטאָריע ויסריכט, זיך צו שלאָסן צו אַ מער סטאַביל צייט רעפערענץ, אָדער זיך אינטעגרירן מיט לאַבאָראַטאָריע סטאַנדאַרדן. די רעפערענץ זייגער אַרייַנשרייַב און אַרויסגאַנג זענען אויף דער הינטערשטער טאַפליע פון ​​דעם דעווייס. יעדע עקסטערנעם רעפערענץ אָפּציע איז האַרדווער-אָפּהענגיק.view די פֿאַראַן עקסטערנע רעפֿערענץ אָפּציעס פֿאַר דיין מאָקו.

רעפערענץ אַרייַנשרייַב: נעמט אן א זייגער סיגנאל פון אן עקסטערנעם מקור, ווי אן אנדער מאקו, א לאבאראטאריע פרעקווענץ סטאנדארט, אדער אן אטאמישע רעפערענץ (למשלampלע, א רובידיום זייגער אדער א דזשי-פי-עס-דיסציפלינירטער אסילאטאר).

רעפערענץ רעזולטאַט: צושטעלט דעם מאָקו אינערלעכן רעפערענץ זייגער צו אַנדערע עקוויפּמענט וואָס דאַרף סינקראָניזאַציע.

אויב אייער סיגנאַל איז פאַרלוירן אָדער איז נישט אין דער ריכטיקער פרעקווענץ, וועט אייער מאָקו צוריקגיין צו ניצן זיין אייגענעם אינערלעכן זייגער ביז דער רעפערענץ סיגנאַל קערט זיך צוריק. אויב דאָס פּאַסירט, קאָנטראָלירט אַז די מקור איז אַקטיוויזירט און אַז די ריכטיקע אימפּעדאַנס, ampליכט, טאָלעראַנץ, אָפטקייט, און מאָדולאַציע זענען אַטאַטשט צו דער רעפערענץ. קאָנטראָלירט די פארלאנגטע ספּעציפיקאַציעס אין די דעווייס ספּעקסשיטס. ווען די רעפערענץ קערט זיך צוריק אין דער ראַנגע, ענדערט זיך דער סטאַטוס צו "וואַלידירן" און דערנאָך "גילטיק" אַמאָל די שלאָס איז ווידער אויפגעשטעלט.

10 MHz עקסטערנע רעפערענץ

כדי צו ניצן די 10 MHz עקסטערנע רעפערענץ פונקציע, זיכערט זיך אז "שטענדיק ניצן אינטערנע" איז אויסגעלאשן אין דער Moku אפליקאציע, וואס געפינט זיך אין הויפט מעניו אונטער "עקסטערנע 10 MHz זייגער". דערנאך, ווען אן עקסטערנע סיגנאל ווערט אנגעווענדעט צו אייער Moku רעפערענץ אינפוט און אייער Moku האט זיך פארשפארט דערצו, וועט א פאפ-אפ ווערן געוויזן אין דער אפליקאציע. אויף געוויסע דעווייסעס, וועט די עקסטערנע רעפערענץ אינפארמאציע ווערן געוויזן אין די LED סטאטוס אויך. מער אינפארמאציע קען מען געפינען אין אייער Moku שנעל-אנהייב גייד.

פיגור 22. מאָקו הויפּט מעניו מיט "שטענדיק נוצן אינערלעכע" רעפערענץ דיסייבאַלד און ניצן אַן עקסטערנע רעפערענץ.

זייגער בלענדינג קאנפיגוראציע

אויב פאַראַן, מישט מאָקו ביז פיר זייגער קוועלער סיימאַלטייניאַסלי פֿאַר מער גענויע פאַזע, אָפטקייט און אינטערוואַל מעסטונגען אַריבער אַלע צייט סקאַלעס. א נידעריק-פאַזע-ראַש באַנדtage-קאָנטראָלירט קריסטאַל אָסילאַטאָר (VCXO) איז געמישט מיט אַ 1 ppb אויוון-קאָנטראָלירט קריסטאַל אָסילאַטאָר (OCXO) פֿאַר אָפּטימאַל ברייט-באַנד פאַזע ראַש און סטאַביליטעט, וואָס קען ווערן געמישט ווייטער מיט אַן עקסטערנאַלער אָפטקייט רעפערענץ און GPS דיסציפּלינירונג צו סינקראָניזירן Moku מיט דיין לאַבאָראַטאָריע און UTC. די VCXO און OCXO וועלן שטענדיק ווערן גענוצט פֿאַר די זייגער דזשענעריישאַן סיגנאַל. די עקסטערנאַלע און 1 pps רעפערענצן זענען אָפּציאָנאַל און קענען ווערן ענייבאַלד אָדער דיסייבאַלד אין די "זייגער בלענדינג קאָנפיגוראַציע..." סעטטינגס פון די הויפּט מעניו. די שלייף באַנדס זענען אַדזשאַסטיד באזירט אויף די פאַרשידענע מעגלעך k מקור קאָנפיגוראַציעס, געוויזן אין פיגור 23, וווּ די אָפטקייטן פון די באַנדס רעפּרעזענטירן וווּ יעדער אָסילאַטאָר ס פאַזע ראַש דאָמינירט. לייענט ווי די זייגער בלענדינג אַרבעט אויף Mok: DD e lta פֿאַר מער פרטים.

פיגור 23. מאָקו זייגער בלענדינג קאָנפיגוראַציע דיאַלאָג מיט אַן עקסטערנאַל 10 MHz אָפטקייַט רעפערענץ און GNSS ענייבאַלד.

1. VCXO דזשיטער רעפערענץ ווערט שטענדיק גענוצט פֿאַר זייגער דזשענעריישאַן, האַנדלינג הויך-פרעקווענץ דזשיטער מיט די לאָואַסט ראַש.
2. OCXO דזשיטער רעפערענץ ווערט שטענדיק גענוצט פֿאַר זייגער דזשענעריישאַן, וואָס זיכערט מיטל-טערמין סטאַביליטעט.
3. אן עקסטערנע 10/100 MHz פרעקווענץ רעפערענץ ניצט א "10 MHz" אדער "100 MHz" עקסטערנע רעפערענץ צו פאררעכטן דריפט אין דעם לאקאלן אסילאטאר, באמערקנדיג אז אייער מאקו וועט דארפן ווערן ריסטארטעד נאך יעדן וועקסל צווישן א 10 MHz און 100 MHz מקור.
4.  1 pps סינקראָניזאַציע רעפערענץ ניצט אַן "עקסטערנאַל" אָדער "GNSS" רעפערענץ צו סינקראָניזירן מיט UTC און קאָריגירן דריפט אין די היגע אָסילאַטאָר. די געשאַצטע זייגער סטאַביליטעט איז אַ מאָס פון ווי פיל די רעפערענץ פאָרשטעלונג ווייכט זיך אָפּ אין באַצוג צו די היגע OCXO/VCXO צייט באַזע (ווי איצט געמישט און, אויב ענייבאַלד, געפירט דורך די עקסטערנאַל 10 / 100 MHz עקסטערנאַל רעפערענץ).

FAQ

קען מען ניצן דעם מאָקו פּיד קאָנטראָללער פֿאַר אַנדערע אַפּליקאַציעס ווי טעמפּעראַטור און לאַזער פֿרעקווענץ סטאַביליזאַציע?

כאָטש דער קאָנטראָללער איז אָפּטימיזירט פֿאַר די אַפּליקאַציעס, קען ער אויך אַדאַפּטירט ווערן פֿאַר אַנדערע פֿידבעק קאָנטראָל סיסטעמען מיט אַ פּאַסיקן טונינג.

איז די מאָקו API קאָמפּאַטיבל מיט אַלע אָפּערייטינג סיסטעמען?

די מאָקו API איז פֿאַראַן פֿאַר פּיטהאָן, MATLAB, לאַבVIEW, און מער, מאכנדיג עס קאמפאטיבל מיט א ברייטע קייט פון אפערירן סיסטעמען.

דאָקומענטן / רעסאָורסעס

מאָקו פּיד קאָנטראָללער [pdfבאַניצער מאַנואַל פּיד, פּיד קאָנטראָללער, קאָנטראָללער

רעפערענצן

• באַניצער מאַנואַל