אינהאַלט באַהאַלטן
1 מאַכן ראָבאָטישע אָרעם קיט
2 ספּעסאַפאַקיישאַנז
3 Robotic Arm Kit Parts List
4 אַקריליק טיילן טשאַרט
5 קאַפּיטל 1
6 קאַפּיטל 2
7 קאַפּיטל 3
8 קאַפּיטל 4
9 קאַפּיטל 5
10 קאַפּיטל 6
11 קאַפּיטל 7
12 קאַפּיטל 8
13 קאַפּיטל 9
14 Appendix Parts List
15 פּראָדוקט באַניץ אינסטרוקציעס
16 אָפט געשטעלטע פֿראגן
17 דאָקומענטן / רעסאָורסעס
17.1 רעפערענצן

Make-logo

מאַכן ראָבאָטישע אָרעם קיט

Make-Robotic-Arm-Kit-product

ספּעסאַפאַקיישאַנז

  • לאַזער-געשניטענע אויבערשטע און אונטערשטע איינגעקריצטע MDF פּלאַטעס (2)
  • לאַזער-שניט ראָבאָטישע אָרעם אַקריליק טיילן פּאַק:
    • צוויי לינק ראָבאָט (סערוואָ לינק) – 1
    • צוויי לינק ראָבאָט (סערוואָ באַזע לינק) – 1
    • פיר לינק ראָבאָט (סערוואָ באַזע לינק) – 1
    • פיר לינק ראָבאָט (אָרעם לינקס) – 2
    • 3 DOF ראָבאָט באַזע (סערוואָ אונטערשטע פּלאַטע) – 1
    • 3 DOF ראָבאָט באַזע (סערוואָ זייט פּאַנאַלז) – 2
    • 3 DOF ראָבאָט לינק 2 (זייט סערוואָ עקסטענשאַן) – 1
    • 3 DOF ראָבאָט לינק 2 (זייט עקסטענשאַן) – 1
    • 3 DOF ראָבאָט לינק 3 (טייל 1 סערוואָ זייט) – 1
    • 3 DOF ראָבאָט לינק 3 (טייל 2 בערינג זייט) – 1
    • 3 DOF ראָבאָט גריפּער באַזע – 1
    • 3 DOF ראָבאָט גריפּער טיילן – 2*

ביים צוזאמענשטעלן די קיטס BOM (ביל אף מאטעריאלס) באזירט אויפן טעקסט און טיילן ליסטע פונעם בוך, "מאך: ראבאטישע ארעמס", האבן מיר באמערקט אז עטליכע טיילן האבן געהאט אומרעכטע גרייסן אויסגערעכנט און/אדער האבן אינגאנצן געפעלט פון די פראיעקט מאטעריאלן ליסטעס אין פארשידענע ערטער איבערן בוך.
מיר האָבן געאַרבעט מיטן מחבר פֿון בוך צו צושטעלן די קליינע קאָרעקציעס דאָ אין דעם אַרײַנלייג, וואָס געבן דער עיקר אַ קלאָרערע ליסטע פֿון די טיילן וואָס זענען נויטיק פּער פּראָיעקט, און קאָריגירן די אומרעכטע גרייס רעפֿערענץ דאָ און דאָרט אין בוך.

Robotic Arm Kit Parts List

  • Arduino and programming cable (1)
  • Half-Size Breadboard (1)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Barrel jack adapter (1)
  • Jumper wires (23)*
  • Micro screwdriver (1)
  • MG995 servos (4)
  • MG90s micro servo (1)
  • Servo Mounting Brackets (4)
  • Servo Extension Wires (3)
  • Rotary Encoder Module (1)
  • Joystick Module (1)
  • 10K Potentiometers (2)
  • Push-buttons (4)
  • M2 x 10 mm bolts (2)*
  • M2 Nuts (2)*
  • M3 x 10 mm (mf) standoffs (4)
  • M3 x 25 mm (ff) standoff (1)
  • M3 x 30 mm (ff) standoffs (4)
  • M3 x 50 mm (ff) standoffs (2)
  • M3 x 3 mm spacer (1)
  • M3 x 5 mm spacers (3)
  • M3 x 5 mm bolts (16)*
  • M3 x 10 mm bolts (45)*
  • M3 x 16 mm bolts (2)*
  • M3 x 20 mm bolts (3)*
  • M3 Lock Nuts (26)*
  • M4 x 10 mm bolt (1)*
  • M4 Lock Nut (1)*
  • 8mm bearings (6)
  • 16mm bearings (2)
  • לאַזער-געשניטענע אויבערשטע און אונטערשטע איינגעקריצטע MDF פּלאַטעס (2)
  • לאַזער-שניט ראָבאָטישע אָרעם אַקריליק טיילן פּאַק:
    • Two Link Robot (Servo Link) 1
    • Two Link Robot (Servo Base Link) 1
    • Four Link Robot (Servo Base Link) 1
    • Four Link Robot (Arm Links) 2
    • 3 DOF Robot Base (Servo Bottom Plate) 1
    • 3 DOF Robot Base (Servo Side Panels) 2
    • 3 DOF ראָבאָט לינק 2 (זייט סערוואָ עקסטענשאַן) 1
    • 3 DOF Robot Link 2 (Side Extension) 1
    • 3 DOF Robot Link 3 (Part 1 Servo Side) 1
    • 3 DOF ראָבאָט לינק 3 (טייל 2 לאַגער זייט) 1
    • 3 DOF Robot Gripper Base 1
    • 3 DOF ראָבאָט גריפּער טיילן:
  • Gripper Cog Components 2
  • Slanted Finger Pieces 2*
  • Straight Finger Pieces 2*

Includes an extra one or two pieces of these starred parts.

אַקריליק טיילן טשאַרט

Make-Robotic-Arm-Kit-fig-1

מאַכן: ראָבאָטישע אָרעם בוך – טיילן ערראַטאַ נאָטאַציעס

קאַפּיטל 1

פּראָיעקט 1
Supplies List Text Changes

  • Jumper Wires (6)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Micro screwdriver (1)
  • MG995 servo (1)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Barrel jack adapter (1)
  • Breadboard (1)

Main Text Changes

  • קיינער

פּראָיעקט 2: טעקסט ענדערונגען אין דער ליסטע פון ​​מאַטעריאַלן:

  • Jumper wires (10)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Micro screwdriver (1)
  • MG995 servo (1)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Barrel jack adapter (1)
  • Breadboard (1)
  • Push-buttons (2)

Main Text Changes

  • קיינער

פּראָיעקט 3: טעקסט ענדערונגען אין דער ליסטע פון ​​מאַטעריאַלן:

  • Jumper wires (9)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Micro screwdriver (1)
  • MG995 servo (1)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Barrel jack adapter (1)
  • Breadboard (1)
  • Potentiometer (1) is also spelled wrong here

Main Text Changes

  • On page 29, in the sampאין דעם קאָד אָפּטייל, איינער פֿון די "p"ס אין println איז נישט געל

קאַפּיטל 2

פּראָיעקט 1:

Supplies List Text Changes

  • Jumper wires (9)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Micro screwdriver (1)
  • MG995 servo (2)
  • Servo Mounting Bracket (2)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Barrel jack adapter (1)
  • Breadboard (1)
  • M3 x 30 mm (ff) standoff (4)
  • M3 x 10 mm (mf) standoff (4)
  • M3 X 10 מם ריגל (17)
  • M3 שלאָס נוס (8)
  • M3 X 5 מם ריגל (9)

הויפּט טעקסט ענדערונגען:

  • On step 11 (page 35), it says “four more bolts” it should say, “4 more M3x5mm and 1more M3x10 in the center of the motor mount”.

פּראָיעקט 2:

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Two-Link Robot
  • Additional Jumper wires (9)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Micro screwdriver (1)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Barrel jack adapter (1)
  • Breadboard (1)
  • דרוק-קנעפּל (4)

הויפּט טעקסט ענדערונגען:

  • קיינער

פּראָיעקט 3:

Supplies List Text Changes

  • Assembled Two-Link Robot
  • Additional Jumper wires (6)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Micro screwdriver (1)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Barrel jack adapter
  • Breadboard (1)
  • פּאָטענטיאָמעטער (2)

Main Text Changes

  • קיינער

קאַפּיטל 3

פּראָיעקט 1:

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Two-Link Robot

Main Text Changes

  • קיינער

פּראָיעקט 2

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Two-Link Robot

Main Text Changes

  • קיינער

קאַפּיטל 4

פּראָיעקט 1:

Supplies List Text Changes:

  • Jumper wires (9)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Micro screwdriver (1)
  • MG995 servo (2)
  • Servo Mounting Bracket (2)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Barrel jack adapter (1)
  • Breadboard (1)
  • M3 x 30 mm (ff) standoff (4)
  • M3 x 3 mm spacer (1)
  • M3 X 10 מם ריגל (18)
  • M3 שלאָס נוס (11)
  • M3 X 5 מם ריגל (8)
  • M3 X 20 מם ריגל (3)
  • 8mm bearing (6)

Main Text Changes

  • קיינער

פּראָיעקט 2

Supplies List Text Changes

  • Assembled Four-Link Robot

Main Text Changes

  • קיינער

פּראָיעקט 3:

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Four-Link Robot

Main Text Changes

  • קיינער

פּראָיעקט 4

Supplies List Text Changes

  • Assembled Four-Link Robot

Main Text Changes

  • קיינער

קאַפּיטל 5

פּראָיעקט 1:

Supplies List Text Changes

  • Jumper wires (5)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Joystick Module (1)

Main Text Changes

  • קיינער

פּראָיעקט 2

Supplies List Text Changes

  • Assembled Four-Link Robot
  • Additional Jumper wires (5)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Micro screwdriver (1)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Barrel jack adapter (1)
  • Breadboard (1)
  • Joystick Module (1)

Main Text Changes

  • קיינער

קאַפּיטל 6

פּראָיעקט 1

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Four-Link Robot

הויפּט טעקסט ענדערונגען:

  • קיינער

פּראָיעקט 2:

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Four-Link Robot

Main Text Changes

  • קיינער

פּראָיעקט 3

Supplies List Text Changes

  • Assembled Four-Link Robot
  • Additional Jumper wires (5)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Micro screwdriver (1)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Barrel jack adapter (1)
  • Breadboard (1)
  • Joystick Module (1)

Main Text Changes

  • קיינער

פּראָיעקט 4:

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Four-Link Robot

Main Text Changes

  • קיינער

קאַפּיטל 7

פּראָיעקט 1

Supplies List Text Changes:

  • Jumper wires (18)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Micro screwdriver (1)
  • MG995 servo (4)
  • MG90s micro servo (1)
  • Servo Mounting Bracket (4)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Barrel jack adapter (1)
  • Breadboard (1)
  • M2 X 10 מם ריגל (2)
  • מ2 נוס (2)
  • M3 x 30 mm (ff) standoff (4)
  • M3 x 25 mm (ff) standoff (1)
  • M3 x 50 mm (ff) standoff (2)
  • M3 x 5 mm spacer (3)
  • M3 X 10 מם ריגל (45)
  • M3 שלאָס נוס (26)
  • M3 X 5 מם ריגל (16)
  • M3 X 16 מם ריגל (2)
  • M3 X 20 מם ריגל (1)
  • M4 X 10 מם ריגל (1)
  • M4 שלאָס נוס (1)
  • 16mm bearing (2)

הויפּט טעקסט ענדערונגען:

  • There is a ground wire going from the breadboard to the Arduino in Figure 7-2.
  • On page 131, in step 7, it says “5 M3 x 10mm bolts”, and it should say “4 M3 x 5mmbolts, and one M3 x 10mm bolt in the center”.
  • On page 133, in step 14, it says “35mm” and it should say “25”.
  • On page 135, in step 19, it says “M3 x 10mm plastic spacer” and it should say “M3 x5mm”.

פּראָיעקט 2:

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Three-DOF Robotic Arm

Main Text Changes

  • גאָרניט

קאַפּיטל 8

פּראָיעקט 1:

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Three-DOF Robotic Arm
  • Rotary Encoder Module (1)
  • Additional Jumper Wires (5)

Main Text Changes

  • There is a ground wire going from the breadboard to the Arduino in Figure 8-1.

פּראָיעקט 2:

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Three-DOF Robotic Arm
  • Rotary Encoder Module (1)
  • Additional Jumper Wires (5)

Main Text Changes

  • On page 158, in the void

קאַפּיטל 9

פּראָיעקט 1

Supplies List Text Changes

  • Assembled Three-DOF Robotic Arm

הויפּט טעקסט ענדערונגען:

  • קיינער

פּראָיעקט 2:

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Three-DOF Robotic Arm

הויפּט טעקסט ענדערונגען:

  • קיינער

פּראָיעקט 3:

  • Assembled Three-DOF Robotic Arm

Main Text Changes

  • קיינער

פּראָיעקט 4:

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Three-DOF Robotic Arm
  • Rotary Encoder Module (1)
  • Additional Jumper Wires (5)

Main Text Changes

  • קיינער

Appendix Parts List

  • Jumper wires (23)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Barrel jack adapter (1)
  • Micro screwdriver (1)
  • MG995 servo (4)
  • MG90s micro servo (1)
  • Servo Mounting Bracket (4)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Half-Size Breadboard (1)
  • M2 X 10 מם ריגל (2)
  • מ2 נוס (2)
  • M3 x 10 mm (mf) standoff (4)
  • M3 x 25 mm (ff) standoff (1)
  • M3 x 30 mm (ff) standoff (4)
  • M3 x 50 mm (ff) standoff (2)
  • M3 x 3 mm spacer (1)
  • M3 x 5 mm spacer (3)
  • M3 X 5 מם ריגל (16)
  • M3 X 10 מם ריגל (45)
  • M3 X 16 מם ריגל (2)
  • M3 X 20 מם ריגל (3)
  • M3 שלאָס נוס (26)
  • M4 X 10 מם ריגל (1)
  • M4 שלאָס נוס (1)
  • 8mm bearing (6)
  • 16mm bearing (2)
  • Rotary Encoder Module (1)
  • Joystick Module (1)
  • פּאָטענטיאָמעטער (2)
  • דרוק-קנעפּל (4)

פּראָדוקט באַניץ אינסטרוקציעס

שריט 1: צוזאמענשטעלן די לאַזער-געשניטענע טיילן
Start by assembling the laser-cut MDF plates and acrylic parts as per the provided diagram. Ensure each part fits securely and aligns correctly.

שריט 2: אַטאַטשינג סערוואָס און לינקס
Attach the servo motors to the designated parts according to the instructions. Connect the links to create the robotic arm structure.

שריט 3: וויירינג און מאַכט צושטעלן
Connect the jumper wires as indicated in the manual. Use the provided power supply to supply power to the servos and other components.

שריט 4: פּראָגראַממינג און טעסטינג
Program the robotic arm using an Arduino board and the programming cable. Test the movements and functionality of the arm before further customization.

אָפט געשטעלטע פֿראגן

Are there any specific tools required for assembling the robotic arm kit?

Basic tools such as a screwdriver may be needed for assembly, but most parts are designed for easy fitting without specialized tools.

How can I troubleshoot if the robotic arm is not moving as expected?

Check the wiring connections, servo motor positions, and ensure that the programming is correct. Refer to the manual for troubleshooting tips.

דאָקומענטן / רעסאָורסעס

מאַכן ראָבאָטישע אָרעם קיט [pdfבאַניצער גייד
ראָבאָטישע אָרעם קיט, ראָבאָטישע אָרעם קיט, אָרעם קיט, קיט

רעפערענצן

לאָזן אַ באַמערקונג

דיין בליצפּאָסט אַדרעס וועט נישט זיין ארויס. פארלאנגט פעלדער זענען אנגעצייכנט *