JBC ראָבאָט קאָנטראָל אַפּאַראַט
הקדמה
די ראָבאָט קאָנטראָל איז געניצט צו שטיצן פּראָוגראַמערז בעשאַס די אָנהייב-אַרויף פאַסע, ינטאַגרייטינג JBC דעוויסעס ווי UCR און SFR אין אָטאַמייטיד סאַדערינג פּראַסעסאַז. די נוצן פון די SKR איז נישט פארלאנגט נאָך ינאַגרייטיד די JBC מיטל. עס איז בלויז פארלאנגט אין זיכער צייט ווען איר ווילט ינטערסעפּט קאָמוניקאַציע ראָמען צווישן די JBC מיטל און די ראָבאָט (PLC). ראָבאָט קאָנטראָל, צוזאַמען מיט די סטאַרטער קיט פֿאַר אַוטאָמאַטיאָן (SKR), פאַסילאַטייץ ינאַגריישאַן צווישן די ראָבאָט ס פּראַסעסער (פּלק אָדער ינדוסטריאַל פּיסי) און איינער פון די פאלגענדע JBC דעוויסעס:
- UCR קאָנטראָל אַפּאַראַט פֿאַר אַוטאָמאַטיאָן (סיריאַל קאָמוניקאַציע רס-232 *)
- SFR סאַדער פידער פֿאַר אַוטאָמאַטיאָן (סיריאַל קאָמוניקאַציע רס-232 *)
- CLMR שפּיץ קלינער פֿאַר אַוטאָמאַטיאָן (אויף / אַוועק באַשטימען אַרייַנשרייַב *)
- זען די קאָראַספּאַנדינג קאָמוניקאַציע פּראָטאָקאָל בייַ www.jbctools.com/jbcsoftware.html
פּראָגראַם באַשרייַבונג
די SKR מיט דעם פּראָגראַם אַלאַוז צוויי קשר מאָדעס, די "קאָנטראָל מאָדע" און די "סניפער מאָדע".
קאָנטראָל מאָדע
מיט דעם מאָדע, איר קענען באַפֿעלן / באַקומען געענטפערט קאָמוניקאַציע ראָמען, וואָס זענען געשיקט צווישן די פּיסי און די JBC מיטל.
סניפער מאָדע
דער מאָדע איז געניצט צו ינטערסעפּט די קאָמוניקאַציע ראָמען געשיקט צווישן די ראָבאָט / פּלק און די JBC מיטל. די קאָמוניקאַציע ראָמען זענען געוויזן אויף די סניפפער מאָדע פּאַנעל. סניפפער מאָדע אויך פאַסילאַטייץ די דיבאַגינג פון די ראָבאָט קאָנטראָל ווייכווארג דורך ראַם דיקאָודינג און וויזשוואַלאַזיישאַן אין פאַקטיש-צייט. זען בלאַט 20 פֿאַר מער אינפֿאָרמאַציע.
SKR קאַנעקשאַן
פֿאַר דיטיילד אינפֿאָרמאַציע וועגן קאַבלע קאַנעקשאַנז צווישן די SKR, JBC דעוויסעס, פּיסי און די ראָבאָט זען די SKR User Manual Ref. 0021922 בייַ https://www.jbctools.com/
קאָנטראָל מאָדע
סניפער מאָדע
פּראָגראַם ייַנמאָנטירונג
די SKR כּולל צוויי CP2102 (סיליציום לאַבס) ינאַגרייטיד קרייַז-באזירט סיריאַל קאַנאַל עמולאַטאָרס וואָס דינען צו גער אַ וסב קשר אין אַ קלאַסיש ייסינגקראַנאַס סיריאַל קאַנאַל.
שריט-דורך-שריט ינסטאַלירונג פון ראָבאָט קאָנטראָל:
- אָפּלאָדירן די JBC Web פּראָגראַם אין https://www.jbctools.com/jbcsoftware.html. א ".עקסע" file וועט אראפקאפיע צו דיין פּיסי.
- לויפן ".עקסע" file צו ינסטאַלירן די פּראָגראַם אויף דיין פּיסי.
- אויב די קאָראַספּאַנדינג דריווערס זענען פעלנדיק, איר מוזן אָננעמען זייער אָטאַמאַטיק ייַנמאָנטירונג בעשאַס די ". עקסע" file ייַנמאָנטירונג פּראָצעס. (CP2102 שאָפער פון סיליקאָן לאַבס).
- איצט פאַרענדיקן די ינסטאַלירונג פון די ".עקסע" פּראָגראַם.
- עפֿענען דעם פּראָגראַם דורך געבן אַ קליק אויף די פּראָגראַם ייקאַן אינסטאַלירן אויף דיין פּיסי. די JBC מיטל מוזן זיין קאָננעקטעד צו דיין פּיסי.
דרייווער ינסטאַלירונג
ווען די SKR איז קאָננעקטעד צו דיין פּיסי (דורך וסב) און די ראָבאָט קאָנטראָל איז אינסטאַלירן, דיין פּיסי וועט אָנהייבן דעם שאָפער ינסטאַלירונג פּראָצעס.
באַמערקונג: אויב אַ CP2102 ינאַגרייטיד קרייַז-באזירט וסב-סיריאַל קאַנווערטער איז געניצט אין קיין פונט, די דריווערס זענען שוין אינסטאַלירן, און די אָפּערייטינג סיסטעם וועט נישט דאַרפֿן צו ינסטאַלירן די דריווערס ווידער. צו אַרבעטן גלייך מיט די ראָבאָט-פארבונדן SKR אָן דאַונלאָודינג די JBC פּראָגראַם, די דריווערס קענען זיין דאַונלאָודיד גלייַך פֿון די סיליקאָן לאַבס webדורך דעם לינק: https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers
הויפּט פאַרשטעלן
ווען איר עפֿענען ראָבאָט קאָנטראָל, איר וועט זען די פאלגענדע הויפּט פאַרשטעלן:
- דעוועלאָפּער (אַ): עס אָפּענס די דעוועלאָפּער פּאַנעל (זען בלאַט 18). איר קענט אַקסעס די דעוועלאָפּער פּאַנעל איידער איר קאַנעקטינג קיין JBC מיטל.
- הילף (ב): דורך געבן אַ קליק דעם "הילף" קנעפּל (אַ), די "פּראָגראַממערס גייד פֿאַר UCR און SFR" וועט עפענען אין. פּדף פֿאָרמאַט.
- פאַרבינדן (c): דורך געבן אַ קליק אויף די "קאָננעקט" קנעפּל, די סימבאָל פון די קנעפּל וועט טוישן צו גרין און די וואָרט "דיסקאַנעקט" וועט זיין געוויזן.
- דריקט דעם זעלבן קנעפּל צו דיסקאַנעקט. דער סימבאָל פון דעם קנעפּל וועט טוישן צו רויט און די וואָרט "קאָננעקט" וועט זיין געוויזן.
- אָפּציעס (ד): דריקט דעם בילדל צו עפֿענען / פאַרמאַכן די ווייַז פון אָפּציעס.
- סיריאַל פּאָרט (e): סעלעקטירן דעם פּאָרט וווּ די JBC מיטל איז קאָננעקטעד.
- מיט אַדרעסעס (f):
- צו פאַרבינדן מיט אַדרעסעס, טיקען די קעסטל.
- צו פאַרבינדן אָן אַדרעסעס, די קעסטל מוזן זיין טיקיקט.
- לאקאלע אדרעס (ג): אויסקלייַבן די אַדרעס פון די היגע פּיסי.
- סטאַנציע אַדרעס (ה): אויסקלייַבן די אַדרעס פון די JBC מיטל.
- UCR פעליקייַט אַדרעס "1"
- SFR פעליקייַט אַדרעס "10"
- לאקאלע פּיסי פעליקייַט אַדרעס "0"
- JBC לאָגאָ (איך): דורך געבן אַ קליק אויף די JBC לאָגאָ אין די דנאָ פון די אַרויסווייַזן, איר וועט זיין רידערעקטיד צו די JBC webפּלאַץ https://www.jbctools.com/
קאַנעקטינג
אין סדר צו פאַרבינדן די UCR אָדער די SFR, איר דאַרפֿן צו מאַכן די פאלגענדע סטעפּס:
- קלייַבן די סיריאַל פּאָרט צו וואָס די מיטל איז קאָננעקטעד.
- אויסקלייַבן די סטאַנציע אַדרעס לויט דיין מיטל:
a. UCR פעליקייַט אַדרעס "1"
b. SFR פעליקייַט אַדרעס "10" - דריקט אויף די "קאָננעקט" קנעפּל אין דער שפּיץ.
UCR אָפּציעס
- אַמאָל די JBC מיטל איז קאָננעקטעד צו אַ UCR, די אָפּציעס טאַפליע ווייזט די פאלגענדע נאָך אָפּציעס:
- אַפּאַראַט טעמפּ.: איר קענען אויסקלייַבן °C אָדער °F פֿאַר די טעמפּעראַטורעס אויסגעקליבן און געוויזן אויף דעם עקראַן.
- אויסקלייַבן טעמפּ. טשאַרט: אויסקלייַבן די מינימום / מאַקס טעמפּעראַטור פֿאַר די קייט פון די גראַפיק וואָס וועט דערשייַנען צו די לינקס.
- היט ריינדזשאַז: צו ראַטעווען די קייט פון די גראַפיק.
פּאַנעלס
אַמאָל קאָננעקטעד, איר קענען אויסקלייַבן אָדער "באַניצער מאָדע" אָדער "דעוועלאָפּער מאָדע" פֿון די אַלגעמיינע טאַפליע. דער באַניצער מאָדע פאַרשטעלן וועט בייַטן דיפּענדינג אויף די קאָננעקטעד JBC מיטל.
באַניצער מאָדע - UCR קאָננעקטעד
אַלגעמיינע פּאַנעל - UCR קאָננעקטעד
סעלעקטירן דעם קוויטל צו אַקסעס די אַלגעמיינע סעטטינגס פּאַנעל (אַ).
פאַקטיש טעמפּעראַטור (ב): עס ינדיקייץ די קראַנט טעמפּעראַטור פון די שפּיץ.
אויסגעקליבן טעמפּעראַטור (c): עס ינדיקייץ די אויסדערוויילטע טעמפּעראַטור.
טעמפּעראַטור אַדזשאַסטמאַנט (ד): עס זענען 2 קנעפּלעך פֿאַר +5 און -5 צו סטרויערן די סעלעקטעד טעמפּעראַטור.
גראַפיק טשאַרט (E): די גראַפיק ווייזט די טעמפּעראַטור (רויט) און די מאַכט (בלוי). די קייט פון די גראַפיקס קענען זיין פארענדערט דורך די "סעלעקט. טעמפּ. טשאַרט" וואַלועס צו די דנאָ רעכט.
מאַכט ינדיקאַטאָר (f): די מאַכט וואָג ינדיקייץ די פּראָצענטtagדי מאַכט איבערגעגעבן קאַמפּערד מיט די מאַקסימום מאַכט פון די JBC מיטל.
סטאַטוס (ג): איר קענען טוישן צווישן די פאלגענדע סטאַטוסעס:
- אַרבעט: דער שפּיץ וועט היץ אַרויף צו די אויסגעקליבן אַרבעט טעמפּעראַטור.
- שלאָף: די טעמפּעראַטור פאלן צו די פּריסעט שלאָף טעמפּעראַטור. אויב אַ פאַרהאַלטן צייט איז דיפיינד, דער שפּיץ הייבט צו פאַלן צו צימער טעמפּעראַטור נאָך די צייט איז דורכגעגאנגען.
- עקסטראַקט: די מאַכט איז שנייַדן אַוועק און די געצייַג קולז אַראָפּ צו צימער טעמפּעראַטור. ניצן דעם סטאַטוס צו עקסטראַקט די שפּיץ.
מיטל סעטטינגס פּאַנעל - UCR קאָננעקטעד
סעלעקטירן דעם קוויטל צו אַקסעס די דיווייס סעטטינגס פּאַנעל (אַ).
מאַקס./מינ. טעמפּעראַטור (ב): איר קענען טוישן די מאַקס./מינ. די טעמפּעראַטור פון די שפּיץ. די אויסגעקליבן טעמפּ. מוזן זיין צווישן די 2 וואַלועס.
באַשטעטיק מיטל סעטטינגס (c): דריקט דעם סימבאָל און די וואַלועס צוריקקומען צו זייער פעליקייַט / פאַבריק וואַלועס. איר מוזן רעבאָאָט די סטאַנציע צו זען די באַשטעטיק וואַלועס.
באַמערקונג: אַלע ענדערונגען צו וואַלועס זענען אויטאָמאַטיש געראטעוועט ווען די סטאַנציע איז אויסגעדרייט אַוועק / אויף, אַחוץ פֿאַר די אויסגעקליבן טעמפּעראַטור.
היט סעלעקטעד טעמפּעראַטור צו E2PROM (d): די "היט סעלעקטעד טעמפּעראַטור צו E2PROM" פֿונקציע איז געניצט צו ראַטעווען די מאַדאַפייד אויסגעקליבן טעמפּעראַטור ווערט. די טשעק קעסטל מוזן ערשטער זיין טיקט צו אַקטאַווייט דעם פֿונקציע.
מכשירים סעטטינגס פּאַנעל - UCR קאָננעקטעד
סעלעקטירן דעם מכשיר סעטטינגס קוויטל (אַ) צו קאַנפיגיער די סעטטינגס פון די JBC דיווייס און זייַן מכשירים.
טעמפּ. שרעק (ב): דעפינירן אַן אויבערשטער / נידעריקער טעמפּעראַטור צו ווייַזן אַ ווארענונג.
סטרויערן טעמפּעראַטור (c): דעפּענדינג אויף די פּאַטראָן געניצט, איר קענען פאַרלייגן אַ טעמפּעראַטור פאָטאָ. שלאָף טעמפּ. (ד): טעמפּעראַטור בעשאַס די סליפּ פאַסע.
שלאָף פאַרהאַלטן (ה): צייט איידער איר מאַך פון אַרבעט צו שלאָפן.
כייבערניישאַן פאַרהאַלטן (f): צייט איידער איר מאַך פון "שלאָפן" צו "כייבערניישאַן".
טאָמבאַנק פּאַנעל - UCR קאָננעקטעד
צו זען שעה / אַרבעט סייקאַלז, אויסקלייַבן די קאָונטערס קוויטל (אַ).
קאָונטערס (ב): די JBC דיווייס קאָונטערס ווייַזן גאַנץ שעה.
רילאָוד קאָונטערס (C): כל וואַלועס זענען אין לייענען בלויז מאָדע. וואַלועס זענען נישט אויטאָמאַטיש דערהייַנטיקט, אַזוי איר מוזן "רילאָוד" די קאָונטערס דורך געבן אַ קליק דעם סימבאָל צו זען די קראַנט וואַלועס.
באַניצער מאָדע - SFR קאָננעקטעד
אַלגעמיינע פּאַנעל - SFR קאָננעקטעד
סעלעקטירן דעם קוויטל צו אַקסעס די אַלגעמיינע סעטטינגס פּאַנעל (אַ).
- קעסיידערדיק / דיסקאַנטיניואַס (ב): קעסיידערדיק אָדער דיסקאַנטיניואַס מאָדע קענען זיין אויסגעקליבן.
- גיכקייַט (c): שטענדיק אריין ווי mm/s
- לענג (ד): שטענדיק אריין ווי מם (בלויז אָנווענדלעך אין דיסקאַנטיניואַס מאָדע)
- דראָט פידינג / האַלטן פידינג (E): קאַמף קנעפּלעך צו אָנהייבן און האַלטן דראָט פידינג.
- אָנהייב לאָודינג / האַלטן לאָודינג (f): קאַמף קנעפּלעך צו אָנהייבן און האַלטן דראָט לאָודינג אויב סאַדער דראָט איז צו זיין פאסטעכער אין די סאָלדער פידער ס שלעפּן מעקאַניזאַם.
- ויסמעקן טעות (ג): קאַמף קנעפּל צו ויסמעקן די טעות אָנזאָג.
- טעות אינפֿאָרמאַציע (ה): אינפֿאָרמאַציע וועגן דעם טעות ס סטאַטוס, אויב עס איז איינער.
מיטל סעטטינגס פּאַנעל - SFR קאָננעקטעד
סעלעקטירן דעם קוויטל צו אַקסעס די דיווייס סעטטינגס פּאַנעל (אַ).
- מאָדע (ב): קעסיידערדיק אָדער דיסקאַנטיניואַס מאָדע קענען זיין אויסגעקליבן.
- גיכקייַט (c): שטעלן די דראָט גרעב.
- גיכקייַט (ד): שטענדיק אריין ווי mm/s.
- לענג (ה): שטענדיק אריין ווי מם, און איז בלויז אָנווענדלעך אין דיסקאַנטיניואַס מאָדע.
- באַשטעטיק מיטל סעטטינגס (f): דריקט דעם סימבאָל און די וואַלועס צוריקקומען צו זייער פעליקייַט / פאַבריק וואַלועס.
- היט סעטטינגס (ג): די מאַדאַפייד וואַלועס זענען געראטעוועט נאָך קליקינג די "היט סעטטינגס צו ניט וואַלאַטאַל זכּרון" קנעפּל (E2PROM), אַנדערש זיי זענען נישט געראטעוועט ווען די SFR איז ריסטאַרטיד.
קאָונטער פּאַנעל - SFR קאָננעקטעד
סעלעקטירן דעם קוויטל צו אַקסעס די טאָמבאַנק ווייַז פּאַנעל (אַ).
די וואַלועס (ב) געוויזן זענען די גאַנץ און טייל שעה פון JBC דיווייס קאָונטערס.
רילאָוד קאָונטערס (c): וואַלועס זענען נישט אויטאָמאַטיש דערהייַנטיקט, אַזוי איר מוזן "רילאָוד" די קאָונטערס דורך געבן אַ קליק דעם סימבאָל צו זען די קראַנט וואַלועס.
באַשטעטיק טייל קאָונטערס (ד): קאַמף קנעפּל צו באַשטעטיק די טייל וואַלועס זייַל צו "0".
דעוועלאָפּער מאָדע פּאַנעל
גענוצט צו שיקן ראַם קאַמאַנדז דורך די פּראָגראַם, אין סדר צו יבערגעבן מיט די JBC דעוויסעס (UCR אָדער SFR). צו אַקסעס די דעוועלאָפּער מאָדע פּאַנעל, גיט די קאָראַספּאַנדינג קנעפּל (אַ).
עס איז אַ "קאַמאַנדז" פּלאַץ (ב) אויף די לינקס, און אן אנדער פּלאַץ אויף די רעכט צו view ראַם קאָמוניקאַציע (C).
קאַמאַנדז (ב): קאַמפּאַטאַבאַל קאַמאַנדז וועט זיין געוויזן לויט די קאָננעקטעד JBC מיטל. דעפּענדינג אויף די אויסגעקליבן באַפֿעל, די "לייענען" אָדער "שרייבן" קנעפּלעך וועט זיין געוויזן אויף די דנאָ לינקס נאָך קליקינג אויף די באַפֿעל.
לייענען: איז צו באַקומען (באַקומען געענטפערט) אינפֿאָרמאַציע / וואַלועס פון די JBC מיטל.
שרייב: איז צו שיקן (באַפֿעלן) קאַמאַנדז / וואַלועס צו די JBC Device.
ווען סאַלעקטינג לייענען / שרייב, די ראַם אַוטאָ-פילז ניצן וואַלועס פריער אריין אין די באַניצער מאָדע פּאַנאַלז, און דער ראַם איז געוויזן אויטאָמאַטיש אין די פּלאַץ צו די רעכט.
באַפֿעל / ווערט (c): אויסקלייַבן אַ באַפֿעל פון דער רשימה (ב) און שיקן אַ ווערט לויט די באַפֿעל.
קאָמוניקאַציע טאַפליע (ד): שאָוז די שיקן (באַפֿעלן) און ענטפער (באַקומען געענטפערט) קאָמוניקאַציע ראָמען. די ראָמען זענען געוויזן אין העקסאַדעסימאַל וואַלועס.
באַמערקונג: פֿאַר מער אינפֿאָרמאַציע וועגן קאַמאַנדז און זייער וואַלועס, באַראַטנ זיך די UCR און SFR פּראָוגראַמערז גייד ביי https://www.jbctools.com/jbcsoftware.html
קלאָר קלאָץ (e): קאַמף קנעפּל אַז קלירז די פאַרשטעלן פון באקומען און געשיקט ראָמען.
אַנטדעקן פארבונדן דעוויסעס (f): דריקט צו עפֿענען אַ נייַ פֿענצטער ווו איר קענען אויסקלייַבן צווישן 2 טאַבס: "זוכן" און "לאָג".
"זוכן" קוויטל: דריקט אויף די "אָנהייב זוכן" קנעפּל צו אָנהייבן זוכן פֿאַר קאָננעקטעד דעוויסעס. אַלע געפֿונען דעוויסעס וועט זיין געוויזן אַמאָל די זוכן איז גאַנץ.
קוויטל "לאָג": ווען עקסאַקיוטינג אַ זוכן, די זוכן דאַטן איז געוויזן. די "קלאָר קלאָץ" קנעפּל קלירז די אַרויסווייַזן.
סניפער מאָדע פּאַנעל
סניפער מאָדע איז אַקסעסט דורך די "סניפער" קנעפּל. דעם מאָדע איז געניצט צו דעטעקט געשיקט קאַמאַנדז און view JBC Device פאַרקער, אויב איר נוצן אַ פּלק (זען בלאַט 5).
סיריאַל פּאָרט (אַ): סעלעקטירן איין סיריאַל פּאָרט פֿאַר פּלק און די אנדערע סיריאַל פּאָרט פֿאַר די JBC מיטל.
פּאָרט קאַנפיגיעריישאַן (ב): איר קענען טוישן די קאַנפיגיעריישאַן סעטטינגס.
ראַם דעטעקשאַן (c): דריקט אויף אָנהייב, און אויב עס איז קיין קאָמוניקאַציע צווישן די צוויי אויסגעקליבן פּאָרץ, די קאָמוניקאַציע ראָמען וועט זיין געוויזן. דריקט אויף האַלטן צו האַלטן ראַם דיטעקשאַן.
ראַם פעלד (ד): קאָמוניקאַציע ראָמען וועט זיין געוויזן.
קלאָר קלאָץ (e): דריקט צו ויסמעקן די ראַם דיטעקשאַן פעלד.
נאָכמאַכן קלאָץ צו קליפּבאָרד (f): דריקט צו שאַפֿן אַ קאָפּיע פון די דיטעקטאַד ראָמען.
מיט פארבן (ג): אַקטאַווייט צו ווייַזן די דאַטן ראָמען אין קאָלירן. דעם פאַרטרעטונג קען פאַסילאַטייט די לייענען פון דאַטן.
דאָקומענטן / רעסאָורסעס
 |
JBC ראָבאָט קאָנטראָל אַפּאַראַט [pdfבאַניצער מאַנואַל ראָבאָט קאָנטראָל, ראָבאָט קאָנטראָל אַפּאַראַט, קאָנטראָל אַפּאַראַט, ראָבאָט אַפּאַראַט |
