קאַם-IMX296מאָנאָ-GS
CAM-IMX296 קאָליר-GS
ראַזבערי פּי גלאָבאַל שאַטער קאַמעראַ
שטיצן האַרדווער טריגער און סטראָוב
מיט סאָני IMX296 מאָנאָ/קאָליר סענסאָר
IMX296 סענסאָר מאָדול באַניצער מאַנואַל
IMX296 סענסאָר מאָדול
| טאָג | רעוויזיע | טוישן דעטאַילס |
| 9/8/2025 | V2.0 | ערשטער באפרייט |
| 10/30/2025 | V2.0.1 | לייג צו פונדרויסנדיק טריגער מאָדע, לייג צו eeprom |
דאָקומענט ציל
דאָס דאָקומענט איז פֿאַר אין מייקער imx296 מאָנאָ ווערסיע קאַמעראַ מאָדול און imx296 קאָליר ווערסיע קאַמעראַ מאָדול.
| פּראָדוקט נאָמען | סענסאָר נאָמען | סענסאָר באַשרייַבונג |
| CAM-IMX296Mono-GS (אַלטער נאָמען: CAM- IMX296RAW) | IMX296LLR | מאָנאָ סענסאָר סאָני אפיציעלע באַשרייַבונג |
| CAM-IMX296 קאָליר-GS | IMX296LQR | קאָליר סענסאָר סאָני אפיציעלע באַשרייַבונג |
נאָרמאַללי מיר וועלן דערהייַנטיקן אונדזער אַנטוויקלונג מאַניואַל דאָ
https://github.com/INNO-MAKER/cam-imx296raw-trigger
https://www.inno-maker.com/product/cam-mipi296raw-trigger/
מאָדולע איבערview
InnoMaker IMX296 סענסאר מאדול איז א גלאבאלע שאטער קאמערא מיט IMX296LLR-C CMOS סענסאר מאדול פאר ראזבערי פיי, קאמפאטיבל מיט ראזבערי פיי איינגעבויטן דרייווער. עס שטיצט ביז 60fps ביי 1456×1088 פיקסעלס און ארבעט מיט קירצערע עקספּאָוזשער צייטן ביז 30µs, געגעבן גענוג ליכט ווי א ראָולינג שאטער קאמערא, וואס מאכט עס נוצלעך פאר הויך-גיך פאטאגראפיע.
1.1 מאָדולע פֿעיִקייטן
- שטיצן ביז 60fps@1456×1088, גאָר קאָמפּאַטיבל מיט ראַזבערי פּי GS קאַמעראַ;
- שטיצט M12 לענסעס/CS לענסעס, קומט מיט 1xM12 ברייטווינקל לענס/Cs לענס זיץ.
- שטיצט רעזולטאַט פֿאָרמאַט YUV מיט רעזאָלוציע 1456*1088 ביז 60fps.
- שטיצן האַרדווער עקסטערנאַל טריגער.
- שטיצן סטראָוב פונקציע.
1.2 סענסאָר איבערview:
די טשיפּ אַרבעט מיט אַנאַלאָג 3.3V, דיגיטאַל 1.2V, און צובינד 1.8V טריפּל מאַכט צושטעלן:
- נידעריקע מאַכט קאַנסאַמשאַן.
- הויכע סענסיטיוויטי, נידעריגע טונקל-קראַנט און נידעריגע PLS אייגנשאַפטן ווערן דערגרייכט.
(אַפּליקאַציעס: סענסינג
IMX296LLR / IMX296LQR-C
| FPS (סענסארן): | 60.3 fps |
| פּיקסעל גרייס (סענסאָרס): | 3.4 µm X 3.4 µm |
| רעזאָלוציע (סענסאָרס): | 1.58 ם |
| סקען/סעריע: | פרעגיוס |
| שאַטער (סענסאָרס): | גלאבאלע לאָדן |
| סיגנאַל (סענסאָרס): | IMX296LLR מאָנאָ IMX296LQR קאָליר |
| סענסאָר גרייס | 1/2.9 דיאַגאָנאַל 6.3 מ״מ |
ייַזנוואַרג באַשרייַבונג
2.1 פּינס אויס טיש (J1)
| 2 | CAM_D0_N | MIPI דאַטן ליין 0 נעגאַטיוו |
| 3 | CAM_D0_P | MIPI דאַטן ליין 0 פּאָזיטיוו |
| 4 | GND | ערד |
| 5 | CAM_D1_N | MIPI דאַטן ליין 1 נעגאַטיוו |
| 6 | CAM_D1_P | MIPI דאַטן ליין 1 פּאָזיטיוו |
| 7 | GND | ערד |
| 8 | קאַם_קק_ן | MIPI זייגער ליין נעגאַטיוו |
| 9 | קאַם_קק_פּ | MIPI זייגער ליין פּאָזיטיוו |
| 10 | GND | ערד |
| 11 | קאַם_יאָ0 | מאַכט געבן |
| 12 | קאַם_יאָ1 | געפירט ינדיקאַטאָר |
| 13 | CAM_SCL | I2C SCL |
| 14 | CAM_SDA | I2C SDA |
| 15 | קאַם_3V3 | 3.3 וו מאַכט אַרייַנשרייַב |
2.2 אַפּאַראַט גרייס
2.3 קאַמעראַ לענס
M12 לענ
- צובינד: M12
- פעלד פון view Fov(D) = ברייט ווינקל
- פאָקאַל לענג 2.8 מם
- פאָקאַל דיסטאַנסע אַדזשאַסטאַבאַל
- טעלעוויזיע דיסטאָרשאַן <-17%
- F(N) /עפענונג 2.2
- IR-פילטער
- יא פֿאַר קאָליר ווערסיע
- ניין פֿאַר מאָנאָ ווערסיע
M12 LEN זיץ
סי.עס. לען זיץ
2.4 בליץ סטראָוב פּינס (J2)
2.4.1 רעפערענץ קרייַז
TLP281 אָפּטאָקאָופּלער אפגעזונדערטקייט אויף ברעט, באַמערקונג אַז די מאַקסימום קאַלעקטער קראַנט איז 50 מאַ.
רעזולטאַט ספּעסאַפאַקיישאַנז
| ש. ניין | פּאַראַמעטער | טעסט צושטאַנד | ווערט | אַפּאַראַט | |||
| מין | טיפּ | מאַקס | |||||
| 1 | דרייווער וואָלtagE (VCC) | 12 | 24 | V | |||
| 2 | דרייוו אמן (Qcc) | 10 | 50 go | mA V | |||
| קאַלעקטאָר עמיטיטער ברייקדאַון Voltage | |||||||
| 3 | |||||||
| 4 | קאַלעקטאָר עמיטיטער סאַטוראַציע Voltage | לאָק =1 .nA | 0.1 | 0.2 | V | ||
| 5 | מאַכט דיסיפּיישאַן | _ | 150 | mW | |||
| זאַמלער-עמיטער סאַטוראַטיאָן וואָלtage |
VCE (שבת) | אויב 10mA, Ic = 1mA | 0.1 | 0.2 | V |
אַלזאָ, אויב דער קראַנט וואָס איז נויטיק צו טרייבן די בליץ LED איז נישט מער ווי 50mA
דער ווערט פון סעריע רעזיסטאָר: R1 = (VCC - Vf – VCE) / אויב
- ווקק: סיסטעם חלקtage
- Vf: פאָרווערטס באַנדtage פון פלאַש געפירט פֿאַר קראַנט יקק
- VCE: זאַמלונג עמיטיטער באַנדtagE, טיפּיש: 0.1וו
אויב דער קראַנט וואָס איז נויטיק צו טרייבן דעם בליץ איז גרעסער ווי 50mA,
- דעמאָלט איז עס פארלאנגט צו טרייבן עס מיט דער הילף פון אַ LED דרייווער קרייַז, און די LED דרייווער קרייַז קען זיין קאַנטראָולד דורך ניצן די סטראָוב אַוטפּוט שטיפט.
2.5 עקסטערנע TRIG פּינס (J3)
2.5.1 רעפערענץ קרייַז
די חשבונות וואָס ווערן דאָ געמאַכט זענען באַזירט אויף 12VDC. ביטע פֿאָלגט די חשבונות פֿאַר אַנדערע וואָלומען.tagעס איז ווי 24VDC.
לאָמיר נעמען דעם קראַנט דורך IR LED I_{f} = 20mA
Voltage טראָפּן אַריבער די IR LED = 1.25V
דער ווערט פון רעזיסטאָר R1 = (Vcc-Vi)/If = (12-1.25)/0.02 = 537.5 Ω וואַטtage פון רעזיסטאָר R1 >l2 ^ * R1 =0.02^2* 537.5 = 0.215W
וואָסtagדי e פון די אויסגעקליבענע רעזיסטאָר R1 זאָל זיין גרעסער ווי 0.215W.
און עס איז דא א רעזיסטאָר אויפן ברעט (R * 4 = 200אָמעגאַ) אַזוי די R_add = R1-R4 = 537.5 – 200 = 337.50
שנעל אָנהייב גייד
קשר
3.1 מאָדיפיצירן config.txt
sudo nano /boot/firmware/config.txt
אן עלטערע אפערירן סיסטעם זאל עס זיין sudo nano /boot/ config.txt
3.2 צולייגן דאטאָווערליי
פֿאַר CAM1 צובינד
dtoverlay=imx296, קאַם1
פֿאַר CAM0 צובינד
dtoverlay=imx296, קאַם0
טוישן camera_auto_detect=1 צו camera_auto_detect=0
היט file און רעבאָאָט.
3.2 פאַרview
ריסטאַרט און קאָנטראָלירן די סטאַטוס פון די קאַמעראַ
$ls /dev/ווידעא*
$libcamera-vid –ברייט 1456 –הייך 1088 -t 0
3.3 ליבקאַמעראַ-אַפּס
מער וועגן ליבקאַמעראַ און ליבקאַמעראַ-אַפּס ביטע
אָפּשיקן:
https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/camera_software.html#libcamera-and-libcamera-apps
פונדרויסנדיק צינגל מאָדע
4.1 באַשרייַבונג
- די גלאָבאַלע שאַטער (GS) קאַמעראַ קען ווערן אויסגעטריגערט פון אויסערן דורך פּולסירן דעם אויסערן טריגער (באַצייכנט אויפן ברעט ווי XTR (Trig+), GND (Trig-)) פֿאַרבינדונג אויפן ברעט.
מען קען פֿאַרבינדן קייפל קאַמעראַס צום זעלבן פּולס, וואָס ערמעגליכט אַן אַלטערנאַטיוון וועג צו סינקראָניזירן צוויי קאַמעראַס. - די עקספּאָוזשער צייט איז גלייך צו דער נידעריקער פּולס-ברייט צייט פּלוס אַן נאָך 14.26us. ד״ה, אַ נידעריקער פּולס פון 10000us פירט צו אַן עקספּאָוזשער צייט פון 10014.26us. די ראַם-ראַטע ווערט גלייך קאָנטראָלירט דורך ווי אָפט איר פּולסירט דעם שטיפט. אַ PWM אָפטקייט פון 30Hz וועט פירן צו אַ ראַם-ראַטע פון 30 ראַמען פּער סעקונדע.
4.2 דאַונלאָוד קוואַל פֿון אונדזער גיטהאַב
מיר ניצן ראַזבערי פּיי 5 ווי אַן עקס.ampלע, ווײַזנדיק צווייענדיקע קאַמעראַ אין פֿרײַער אַרבעט: sudo git clone https://github.com/INNO-MAKER/cam-imx296raw-trigger.gitcd קאַם-ימקס296ראָ-טריגער סודאָ טשמאָד -ר אַ+רווקס *
4.3 שטעלן config.txt
sudo nano /boot/firmware/config.txt
לייג צו אינהאַלט צו דער לעצטער שורה פֿאָלגן [אַלע] dtoverlay=imx296,always-on,cam0
dtoverlay=imx296, שטענדיג-אן, cam1
4.4 צייט-אויס איינשטעלונג
סודאָ קפּ /usr/share/libcamera/pipeline/rpi/pisp/example.yaml timeout.yaml
רעדאַקטירן timeout.yaml דורך סודאָ נאַנאָ timeout.yaml
אויסמעקן דעם # (קאמענטאר) פון דער "camera_timeout_value_ms": ליניע, און ענדערן דעם נומער פון 0 צו 60000,
דערנאך לויפט די אונטערשטע קאמאנדע
עקספּאָרטירן LIBCAMERA_RPI_CONFIG_FILE=טייםאויט.יאַמל
4.5 ליבקאַמעראַ געצייַג
צו מאַכן צוויי קאַמעראַס אַרבעטן אין פריי לויפן מאָדע
פֿאַר עקסampלאַ:
ליבקאַמעראַ-העלא -ט 0 –קאַמעראַ 0
ליבקאַמעראַ-העלא -ט 0 –קאַמעראַ 1
4.6 טריגער געצייַג
דאס געצייג קען אינדיווידועל אקטיווירן imx296 טריגער מאָדע.
./imx296_trigger [i2c באס] [אן/אויס]
באַמערקונג: אויף פּי5
קאַמעראַ1 i2c בוס =4
קאַמעראַ0 i2c בוס =6
אן=1 אויס=0
Exampלאַ:
קאַמעראַ 1 טריגער אויף:
./imx296_טריגער 4 1
קאַמעראַ 1 טריגער אויסגעלאָשן:
./imx296_טריגער 4 0
קאַמעראַ 0 טריגער אויף:
./imx296_טריגער 6 1
קאַמעראַ 0 טריגער אויסגעלאָשן:
./imx296_טריגער 6 0
4.6 טריגער פּינס דראָט
פֿאָלגט קאַפּיטל 2.5
4.7 טריגער סיגנאַל
מיר ניצן Raspberry PI5 PIN23, GND GPIO אלס טריגער סיגנאל און שיקן סיגנאל דורך אונטן סקריפּט, סקריפּט קאָד איז ווי אונטן, ראַטעווען עס צו .sh file.
כאָטש אמת; טאָן
גפּיאָסעט גפּיאָטשיפּ0 23=1
שלאָפן 1.9999
גפּיאָסעט גפּיאָטשיפּ0 23=0
שלאָפן 0.0033
געטאן
עפֿנט אַן אַנדער טערמינאַל פֿענצטער צו לויפֿן דעם סקריפּט
אויף ברעט EEPROM
InnoMaker גיט אן איינגעבויטע EEPROM, טיפ: FT24C08A(1KBYTE)
5.1 אפעראציע סביבה:
האַרדווער טיפּ: rpi5 ARCH64 אָפּערירן סיסטעם, I2c בוס אויף CSI: 4
5.2: דעטעקטירן EEPROM אויף i2c באס:
i2cdetect -y 4
עס זאָלן זיין דעטעקטירט 4 דעווייסעס מיט אַדרעס 0x50 0x51 0x52 0x53.
יעדע דעווייס האט 256 בייט אינהאַלט.
5.3: לייענען EEPROM אינהאַלט
נעמען דיווייס אַדרעס 0x51 סוב אַדרעס 0x00 ווי אַ בייַשפּילampלאַ:
i2cget -y 4 0x51 0x00
5.4: שרייב EEPROM און לייען דעם אינהאַלט
i2cset -y 4 0x51 0x00 0xaa
i2cget -y 4 0x51 0x00
סטראָבע מאָדע
6.1 I2c מכשירים דאַונלאָוד
i2c-טוילס-arch32.zip
i2c-טוילס-arch64.zip
6.2 באַשרייַבונג
דער אפיציעלער IMX296 דרייווער וואס גיט דורך RPI דיפאלט קערנעל ענייבלט נישט סטראָוב דורך דיפאלט.
Imx296 קען ארויסגעבן סטראָוב בשעת ער אַרבעט אין נאָרמאַל אָדער שנעל טריגער מאָדע, מיר קענען ענייבלען סטראָוב דורך i2c מכשירים.
- Imx296 I2c אַדרעס: 0x1a
- Pi5 csi1 i2c בוס אַדרעס: i2c-4
באַמערקונג: סטראָוב סעטטינג מוז געטאָן ווערן בשעת קאַמעראַ סטרים איז אויסגעלאָשן.
רעגולאציעס און באַשטעטיקן ווערטן
0x3026: 0x0F
0X3029:0x21
0x306D: 0X02 (טריגער מאָדע סטראָוב אַקטיווירן) /0x01 (נאָרמאַל מאָדע סטראָוב אַקטיווירן)
סטראָוב אָנהייב פונקט 3בייט:
0x3070 :0x00
0x3071 :0x00
0x3072 :0x00
סטראָוב ענדפּונקט 3בייט:
0x3074:0x2c
0x3075:0x01
0x3076:0x00
0x3079: 0X0A (טריגער מאָדע סטראָוב אַקטיווירן) /0x09 (נאָרמאַל מאָדע סטראָוב אַקטיווירן)
סטראָוב אָנהייב פונקט 3בייט:
0x307c :0x00
0x307d :0x00
0x307e :0x00
סטראָוב ענדפּונקט 3בייט:
0x3080 :0x2c
0x3081 :0x01
0x3082 :0x00
I2c מכשירים שרייבן רעגיסטרירן:
./i2c_write 4 0x1a
I2c מכשירים לייענען רעגיסטרירן:
./i2c_read 4 0x1a
אפיציעלע ווייכווארג מאַנואַל
- https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/camera_software
- https://github.com/raspberrypi/documentation/tree/develop/documentation/asciidoc/accessories/camera
פאָראויסגעשטעלט סיסטעם בילד
דאָס איז אַ פּרעסעט סיסטעם IMG פֿאַר ראַזבערי פּי 5.
https://www.jianguoyun.com/p/DY_2JXYQpdSrBxj-nf4FIAA
(פּאַראָל: o1drfz)
שטיצן: support@inno-maker.com
פאַרנעם פּרייז: sales@inno-maker.com
Webפּלאַץ: www.inno-maker.com
גיטהוב: https://github.com/INNO-MAKER
דאָקומענטן / רעסאָורסעס
 |
inno IMX296 סענסאר מאדול [pdfבאַניצער מאַנואַל CAM-IMX296Mono-GS, CAM-IMX296Color-GS, IMX296 סענסאר מאדול, IMX296, סענסאר מאדול, מאדול |