1. הקדמה
די מאַנואַל גיט וויכטיקע אינפֿאָרמאַציע פֿאַר דער אינסטאַלאַציע, קאָנפיגוראַציע און אָפּעראַציע פֿון די GEPRC TAKER F722 45A 32Bit All-In-One (AIO) פֿלוג קאָנטראָללער. דיזיינד פֿאַר FPV דראָון אַפּליקאַציעס, די AIO ברעט פֿאַראייניקט אַ הויך-פּערפאָרמאַנס פֿלוג קאָנטראָללער מיט אַ 45A עלעקטראָניש גיכקייט קאָנטראָללער (ESC) צו פֿאַרפּשוטערן דיין בויען און פֿאַרבעסערן פֿלוג פּערפאָרמאַנס. ביטע לייענט די מאַנואַל גרינטלעך איידער נוצן צו ענשור געהעריק סעטאַפּ און זיכער אָפּעראַציע.
2. זיכערקייַט אינפֿאָרמאַציע
אפערירן FPV דראָנען און פֿאַרבונדענע עלעקטראָניק דאַרף קערפֿולע אויפֿמערקזאַמקייט צו זיכערקייט. נישט נאָכפֿאָלגן די גיידליינז קען רעזולטירן אין שאָדן צו עקוויפּמענט, שאָדן אָדער אַנדערע געפֿאַרן.
- מאַכט מקור: שטענדיק אָפּשטעקן די באַטאַרייע איידער איר דורכפירן קיין ינסטאַלירונג, וישאַלט אָדער וויירינג ענדערונגען.
- סאַדערינג: ניצט פּאַסיקע סאָלדערינג עקוויפּמענט און טעקניקס. זאָרגט פֿאַר גוטע ווענטילאַציע און טראָגט שוץ־ברילן.
- פּאָליאַריטעט: טשעק נאכאמאל אלע שטראם פארבינדונגען פאר ריכטיגע פּאָלאַריטעט איידער איר לייגט צו שטראם. אומרעכטע פּאָלאַריטעט וועט שאַטן דעם ברעט.
- פירמוואַרע: זיכער מאַכן אַז די ריכטיקע פירמווער איז אינסטאַלירט און קאָנפיגורירט פֿאַר אייער ספּעציפֿישע דראָון סעטאַפּ.
- סוויווע: האַלט דעם פלי קאָנטראָללער אַוועק פון נאַס, שטויב און עקסטרעמע טעמפּעראַטורן.
- פּראָפּעללערס: אַראָפּנעמען פּראָפּעלערס פֿון מאָטאָרן בעת טעסטינג און קאָנפיגוראַציע צו פֿאַרמייַדן אַקסאַדענטאַלע שאָדן.
3. פּראָדוקט איבערview
דער GEPRC TAKER F722 45A 32Bit AIO איז א קאמפאקטע און שטארקע לייזונג פאר FPV דראון בויען, וואס קאמבינירט א שטארקן F7 פלי קאנטראלער מיט א הויך-קראַנט 4-אין-1 ESC. עס האט פארגעשריטענע קאמפאנענטן פאר סטאבילן און רעספאנסיוון פלי קאנטראל.
שליסל פֿעיִקייטן:
- הויך-גיכקייט STM32F722 MCU פֿאַר רעספּאָנסיוו פלי קאָנטראָל.
- גענויער ICM42688-P גיראָסקאָפּ פֿאַר סטאַבילע פלי-אייגנשאַפֿטן.
- אינטעגרירטע 32-ביט 45A ESC (55A בערסט) וואָס שטיצט Dshot600, Oneshot, Multishot פּראָטאָקאָלן.
- דירעקטער אריינשטעק 6-שטיפט פּאָרט פֿאַר HD ווידעא טראַנסמיטערס (VTX).
- פינף פולע UART פּאָרטן פֿאַר פֿאַרבינדן ריסיווערס, טעלעמעטרי, GPS און אַנדערע פּעריפֿערישע דעוויסעס.
- אויף-ברעט 16Mb בלאַקבאָקס פלאַש זכּרון פֿאַר פלי דאַטן לאָגינג.
- בעטאַפליט אָ.עס.די. מיט AT7456E טשיפּ פֿאַר אויף-סקרין אַרויסווייַזונג.
- קאָמפּאַטיבל מיט 2-6S LiPo באַטעריעס.
- קאָמפּאַקטע גרייסן (35 מ״מ * 33.5 מ״מ) און לייכט (9.2 ג).
- 25.5 מ״מ * 25.5 מ״מ מאָנטירונג לאָך גרייס (M3 דampצו אַ M2 שרויף).
פיגורע 3.1: שפּיץ view פון די GEPRC TAKER F722 45A 32Bit AIO פלי קאנטראלער, ווייזנדיג די STM32F722 MCU, ICM42688-P גיראָ, OSD טשיפּ, און פארשידענע פּאַדס פאר קאנעקשאנס.
פיגורע 3.2: דנאָ view פון די GEPRC TAKER F722 45A 32Bit AIO פלי קאנטראלער, אילוסטרירנדיג די אינטעגרירטע 45A 32-bit ESC קאמפאנענטן.
פיגור 3.3: ווינקלדיק view ארויסהייבן דעם טיפ-C USB פּאָרט פֿאַר קאָנפיגוראַציע און פירמווער דערהייַנטיקונגען, צוזאַמען מיט פֿאַרשידענע פֿאַרבינדונג פּאַדס.
4. וואָס איז אין דער קעסטל
באַשטעטיקן אַז אַלע קאָמפּאָנענטן זענען פאַראַן ביים אויספּאַקן:
- 1 × טאַקער F722 45A AIO FC
- 1 × XT30-18AWG דראָט-7 ס״מ
- 1 × 35V 220μF קאַפּאַסיטאָר
- 1 × SH1.0-6Pin צו GH1.25-8Pin אַדאַפּטער קאַבל
- 1 × SH1.0-6Pin קאַבל
- 8 × M2×6.5 מ״מ FC דampענינג באַללס (שוואַרץ)
5. סעטאַפּ און ייַנמאָנטירונג
די סעקציע גיט אן איבערבליק איבער די אלגעמיינע טריט פארן אינסטאלירן און פארבינדן דעם AIO פלי קאנטראלער אין אייער דראָון ראַם. ספעציפישע פארבינדונג דיאַגראַמען קענען זיין אנדערש באזירט אויף אייער ראַם און פּעריפערישע ברירות.
5.1 מאַונטינג
- מאָנטירן די AIO ברעט ניצנדיק די צוגעשטעלטע M2×6.5mm dampענינג באַללס. די מאַונטינג לאָך גרייס איז 25.5 מם × 25.5 מם.
- זיכער מאַכן אַז די ברעט איז ריכטיק אָריענטירט לויט דיין אויסגעקליבענע פלי קאָנטראָללער פירמווער (למשל, Betaflight).
- פֿאַרמײַדט צו שטאַרק אָנציִען די שרויפֿן כּדי צו פֿאַרמײַדן שאָדן צום ברעט אָדער קאָמפּאָנענטן.
5.2 וויירינג קאַנעקשאַנז
פֿאָרזיכטיק לאָטעט אָדער פֿאַרבינדט די קאָמפּאָנענטן פֿון אייער דראָון צו די פּאַסיקע פּעדס אויף דער AIO ברעט. זעט די ברעטס פּינאַוט דיאַגראַמע (נישט אַרייַנגערעכנט אין דעם מאַנואַל, געוויינטלעך געפֿונען אויף דער פאַבריקאַנטס פּראָדוקט בלאַט אָדער אַרייַנגערעכנט מיטן פֿיזישן פּראָדוקט) פֿאַר פּינקטלעכע פֿאַרבינדונגען.
- מאַכט אַרייַנשרייַב: פֿאַרבינדט דעם XT30 שטראָם־דראָט צו די הויפּט באַטעריע־פּאַדס (VBAT און GND). זאָרגט פֿאַר ריכטיקער פּאָלאַריטעט. פֿאַרבינדט דעם 35V 220μF קאַפּאַסיטאָר אַריבער די הויפּט באַטעריע־פּאַדס צו פֿילטערירן שטראָם־שפּיצן.
- מאָטאָרס: לאָט מאָטאָר דראָטן צו די M1-M4 פּאַדס אויף די דנאָ פון די ברעט.
- ופנעמער: פֿאַרבינדט אייער ריסיווער (למשל, SBUS, CRSF, ELRS) צו איינעם פֿון די פֿאַראַן UARTs (R1 T1 / R2 T2 / R3 T3 / R4 T4 / R5 T5).
- ווידעא טראַנסמיטער (VTX): ניצט דעם דעדיקירטן 6-פּין פּאָרט פֿאַר דירעקטע פּלאַג-אין HD VTX קאַנעקשאַנז אָדער סאָלדער צו VTX פּאַדס אויב איר ניצט אַן אַנאַלאָג VTX.
- אַפּאַראַט: פֿאַרבינדט אייער FPV קאַמעראַ צו די VCC, GND, און ווידעאָ אין (Vo) פּאַדס.
- GPS/אנדערע פּעריפעראַלס: פֿאַרבינדט אַנדערע פּעריפֿערישע אַפּאַראַטן ווי GPS מאָדולן, בוזערס, אָדער LEDs צו די איבעריקע UARTs אָדער דעדאַקייטאַד פּאַדס ווי נויטיק.
5.3 פירמווער פלאַשינג און קאָנפיגוראַציע
דער TAKER F722 AIO לויפט טיפּיש Betaflight פירמווער. פֿאַר INAV קאָמפּאַטאַביליטי, זאָרגט אַז דער אינטעגרירטער באַראָמעטער ווערט געשטיצט דורך דעם INAV ציל.
- פאַרבינדן צו פּיסי: ניצט אַ טיפּ-C USB קאַבל צו פאַרבינדן די AIO ברעט צו אייער קאָמפּיוטער.
- בעטאַפליט קאָנפיגוראַטאָר: עפֿענען די Betaflight קאָנפיגוראַטאָר ווייכווארג.
- Firmware דערהייַנטיקן: אויסקלייבן די ריכטיקע פירמווער ציל (GEPRC_F722_AIO) און פלאַשן די לעצטע סטאַבילע פירמווער ווערסיע.
- ערשט סעטאַפּ: פֿאָלגט דעם Betaflight סעטאַפּ וויזאַרד צו קאָנפֿיגורירן אייער ריסיווער, ESC פּראָטאָקאָלן (Dshot600 רעקאָמענדירט), OSD, און אַנדערע סעטטינגס.
- מאָטאָר ריכטונג: באַשטעטיקט די מאָטאָר ריכטונג אין די Betaflight Motors טאַב (מיט די פּראָפּעלער אַרויסגענומען). אַדזשאַסטירט מיט BLHeliSuite32 אויב נייטיק.
6. אַפּערייטינג ינסטרוקטיאָנס
אַמאָל אינסטאַלירט און קאָנפיגורירט, איז דער GEPRC TAKER F722 AIO גרייט פֿאַר פֿלי. זיכערט זיך אַז אַלע פֿאָר-פֿלי קאָנטראָלן זענען פֿאַרענדיקט איידער איר אַרמט אייער דראָון.
- פאַר-פלי טשעקס: באַשטעטיקן באַטאַרייע וואָלtagע, קאנטראל לינק, דזשי-פי-עס שלאָס (אויב אָנווענדלעך), און אָ.עס.די. פונקציאָנאַליטעט.
- אַרמינג: אַרמען דעם דראָון ניצנדיק דיין קאָנפיגורירטן קנעפּל אויף דער ווײַט קאָנטראָללער.
- אָ.עס.די. טונינג: ניצט דעם Betaflight OSD מעניו צו מאַכן רעאַל-צייט אַדזשאַסטמאַנץ צו PID טונינג, ראַטעס און אַנדערע פלי פּאַראַמעטערס.
- בלעקבאָקס לאָגינג: דער 16 מעגאבייט איינגעבויטער פלעש זכרון לאגט אויטאמאטיש פלי דאטן. די דאטן קען מען דאונלאודן דורך בעטאפלייט קאנפיגוראטאר פאר נאך-פלי אנאליז און טונינג.
- בוזער/לעד: ניצט דעם אינטעגרירטן בוזער פֿאַר נידעריקן וואָלומעןtagוואָרענונגען אָדער פאַרלוירענער מאָדעל לאָקאַטאָר, און קאָנטראָל על-אי-דיס פֿאַר וויזועלע באַמערקונגען.
7. וישאַלט
רעגולערע אויפהאלטונג העלפט זיכער מאכן די לאנגעוויטי און פארלעסלעכע פאָרשטעלונג פון אייער AIO פלי קאנטראלער.
- רייניקונג: קאָנטראָלירט דאָס ברעט פּעריִאָדיש פֿאַר שטויב, שמוץ, אָדער סאָדע שפּריצן. ניצט אַ ווייכע באַרשט און איזאָפּראָפּיל אַלקאָהאָל צו רייניקן דאָס ברעט פֿאָרזיכטיק אויב נייטיק.
- גשמיות דורכקוק: קוקט איבער פֿאַר קיין לויזע פֿאַרבינדונגען, געשעדיגטע דראָטן, אָדער צעבראָכענע קאָמפּאָנענטן נאָך קראַשן אָדער שווערע לאַנדונגען.
- Firmware דערהייַנטיקונגען: האַלט אייער פלי קאָנטראָללער פירמווער דערהייַנטיקט צו נוצן די פאָרשטעלונג פֿאַרבעסערונגען און באַג פיקסיז.
- סטאָרידזש: האַלט די דראָון און AIO ברעט אין אַ טרוקענער, קילער סביבה ווען זיי ווערן נישט גענוצט.
8. טראָובלעשאָאָטינג
די סעקציע גיט אלגעמיינע אנווייזונגען פאר געוויינטלעכע פראבלעמען. פאר ספעציפישע פראבלעמען, קאנסולטירט זיך מיט אנליין קהילות אדער GEPRC שטיצע רעסורסן.
- קיין מאַכט: קאָנטראָלירט די באַטאַריע פֿאַרבינדונג, פּאָלאַריטעט, און זיכערט זיך אַז דער XT30 קאַנעקטאָר איז גאָר אַרײַנגעזעצט. קאָנטראָלירט פֿאַר קורץ-צייטן.
- קיין פֿאַרבינדונג צו בעטאַפליט קאָנפיגוראַטאָר: זיכער מאַכן אַז איר ניצט דעם ריכטיקן USB קאַבל (דאַטן קאַבל, נישט נאָר פֿאַר אָפּלאָדירן). פּרוּווט אַנדערע USB פּאָרץ. אינסטאַלירן די נויטיקע דרייווערס (למשל, ImpulseRC Driver Fixer).
- מאָטאָרן דרייען זיך נישט: וועריפיצירט מאָטאָר וויירינג, ESC פּראָטאָקאָל אין Betaflight, און מאָטאָר ריכטונג. קאָנטראָלירט פֿאַר קאָנטיניואַטי אין מאָטאָר וויירז.
- קיין ריסיווער אינפוט: קאָנטראָלירט די וויירינג פון די ריסיווער צו די UART, זיכערט זיך אז די ריכטיקע UART איז ענייבאַלד אין Betaflight, און באַשטעטיקט אז די ריסיווער פּראָטאָקאָל (למשל, SBUS, CRSF) איז אויסגעקליבן.
- נישט-סטאַבילער פלי: Review PID טונינג, קאָנטראָלירן פֿאַר ווייבריישאַנז (ווייכע מאָונטינג), און זיכער מאַכן אַז פּראָפּעלער זענען באַלאַנסט און נישט געשעדיגט. אַנאַליזירן בלאַקבאָקס לאָגס פֿאַר ינסייץ.
- OSD פראבלעמען: טשעק די OSD סעטינגס אין Betaflight. זיכער מאכן אז די קאמערא און VTX קאנעקשאנס זענען זיכער.
9. ספּעסאַפאַקיישאַנז
| מאָדעל | טאַקער F722 45A 32Bit AIO |
| MCU | STM32F722 |
| IMU | ICM 42688-P (SPI) |
| פירמוואַרע ציל | GEPRC_F722_AIO |
| בלאַקקבאָקס | 16 מעגאבייט אויף-ברעט פלאַש זכּרון |
| OSD | בעטאַפליט אָ.עס.די. מיט AT7456E טשיפּ |
| UART | R1 T1 / R2 T2 / R3 T3 / R4 T4 / R5 T5 (5 פול UARTs) |
| בוזזער | יאָ |
| געפירט | יאָ |
| וסב | טיפּ-C וסב |
| BEC רעזולטאַט | 5V@1A |
| ESC | 32 ביט 45 אמעריק |
| קעסיידערדיק קראַנט | 45 א |
| פּלאַצן קראַנט | 55 אַ (10 ס) |
| אַרייַנשרייַב וואָלtage | 2~6S (ליפּאָ) |
| ESC פּראָטאָקאָל | Dshot600, Oneshot, Multishot |
| ויסמעסטונג | 35מם * 33.5מם |
| מאַונטינג לאָך גרייס | 25.5 מ״מ * 25.5 מ״מ φM3 דampצו M2 שרויף |
| וואָג | 9.2ג |
10. וואָראַנטי און שטיצן
פֿאַר וואָראַנטי אינפֿאָרמאַציע, טעכנישע שטיצע, אָדער ווייטערדיקע הילף, ביטע זען די אָפֿיציעלע GEPRC webזייטל אדער קאנטאקט זייער קאסטומער סערוויס גלייך. האלט אייער באווייז פון קויפן פאר גאראנטיע פארלאנגען.
