הקדמה
די M5Stamp פליי איז אן אַוואַנסירטער, אָפֿן-מקור קוואַדקאָפּטער אַנטוויקלונג קיט דיזיינד פֿאַר בילדונג, פֿאָרשונג, און פֿאַרשידענע דראָון אַנטוויקלונג פּראָיעקטן. עס פֿעיִטשערט די שטאַרקע M5St.ampS3 אלס זיין הויפט קאנטראלער, אינטעגרירנדיק א פולשטענדיגע סוויטע פון סענסארן פאר גענויע פלי קאנטראל און סביבה אינטעראקציע. די מאנואל גיט וויכטיגע אינפארמאציע פארן אויפשטעלן, אפערירן, אויפהאלטן, און פראבלעם-לייזן אייער M5St.amp פליען קיט.
עס איז רעקאָמענדירט צו ניצן די M5Stamp פליט מיט אַן M5Atom דזשויסטיק בלועטוט קאָנטראָללער (פאַרקויפט באַזונדער) פֿאַר אָפּטימאַל קאָנטראָל און פאַנגקשאַנאַליטי.
פּראָדוקט איבערview
די M5Stamp פלי קיט איז אינזשענירט מיט א פאָקוס אויף פּראָגראַמירבאַרקייט און סענסאָר אינטעגראַציע, מאַכנדיג עס אַ ווערסאַטאַל פּלאַטפאָרמע פֿאַר דראָון ענטוזיאַסטן און דעוועלאָפּערס.
אַן איבערהויפּט view פון די M5Stamp פליען דראָון, ווייַזןasinג זײַן קאָמפּאַקטן דיזײַן, פֿיר פּראָפּעלער מיט שוץ־שיצער, און דער צענטראַלער M5StampS3 קאָנטראָללער ברעט. די ברעט פֿאַרמאָגט פֿאַרשידענע קאָמפּאָנענטן און קאַנעקטאָרן, אַרייַנגערעכנט אַ USB פּאָרט.
שליסל פֿעיִקייטן:
- הויפּט קאָנטראָללער: M5StampS3 מיט ESP32-S3 מיקראָקאָנטראָללער, וואָס אָפפערט אַוואַנסירטע פֿעיִקייטן ווי WiFi און OTG/CDC שטיצע.
- ינטעגראַטעד סענסאָרס:
- BMI270 6-אַקס גיראָסקאָפּ און BMM150 3-אַקס מאַגנעטאָמעטער פֿאַר שטעלונג און ריכטונג דעטעקשאַן.
- BMP280 באַראָמעטרישער דרוק סענסאָר פֿאַר פּינקטלעכער הייך האַלטן.
- צוויי VL53L3 דיסטאַנץ סענסאָרן צו פאַרמייַדן שטערונגען.
- PMW3901MB-TXQT אָפּטישער פלוס סענסאָר פֿאַר שוועבן און דיספּלייסמאַנט דעטעקשאַן.
- INA3221AIRGVR פֿאַר רעאַל-צייט קראַנט/וואָלומעןtagE מאָניטאָרינג.
- מאַכט סיסטעם: 300mAh הויך-וואָלומעןtagליטיום באַטאַרייע און פיר הויך-גיכקייַט קאָרלעסס מאָטאָרן.
- ינטעראַקטיווע עלעמענטן: אן איינגעבויטער פּאַסיווער בוזער פֿאַר אַודיאָ פֿידבעק, WS2812 RGB LEDs פֿאַר סטאַטוס אָנווייַזונג, און אַ ריסעט קנעפּל.
- יקספּאַנשאַן: צוויי גראָווע קאַנעקטאָרס פֿאַר נאָך סענסאָרן און פּעריפערישע דעוויסעס, וואָס ערמעגלעכן ברייטע קאַסטאַמייזיישאַן.
- קאָנטראָל: פאָראויסגעלאָדן מיט דיבאַגינג פירמווער, קאָנטראָלירבאר דורך ESP-NOW פּראָטאָקאָל (למשל, מיט M5Atom דזשויסטיק). שטיצט אויטאָמאַטישע און מאַנועלע פלי מאָדעס.
- אָפֿן-קוואַל: פירמווער קוואל קאוד איז אפן-קוואל, וואס ערמעגליכט לערנען און אנטוויקלונג.
סעטאַפּ גייד
1. ונבאָקסינג און דורכקוק
נעמט פֿאָרזיכטיק אַרויס אַלע קאָמפּאָנענטן פֿון דער פּאַקאַדזשינג. באַשטעטיקט אַז אַלע זאַכן וואָס זענען אויסגערעכנט אין דער פּראָדוקט באַשרייַבונג זענען פֿאַראַן און נישט געשעדיגט. דער קיט כולל די M5St.amp פליען דראָון און אַ 300mAh ליטהיום באַטאַרייע.
2. באַטאַרייע ייַנמאָנטירונג און טשאַרדזשינג
- געפינט דעם באַטעריע קאַנעקטאָר אויף דעם M5Stamp פליען.
- פֿאַרבינדט די צוגעשטעלטע 300mAh ליטיום באַטעריע צום דראָון'ס באַטעריע פּאָרט. מאַכט זיכער אַז די פּאָלאַריטעט איז ריכטיק.
- פארן ערשטן באַנוץ, זאָלט איר גאָר אויפלאָדן די באַטאַרייע מיט אַ קאָמפּאַטיבלן USB טשאַרדזשער וואָס איז פארבונדן צום דראָון'ס USB-C פּאָרט. דער טשאַרדזשינג אינדיקאַטאָר (אויב פאַראַן, געוויינטלעך אַן LED) וועט טוישן סטאַטוס נאָך פולער אויפלאָדן.
3. ערשטע איינשפּאַרונג און פירמווער קאָנטראָל
- אזוי שנעל ווי די באַטעריע איז פארבונדן, זאָל דער דראָון זיך אָנצינדן. באַאָבאַכט די WS2812 RGB LEDs פֿאַר די ערשטע סטאַטוס אינדיקאַציעס.
- די M5Stamp פליי קומט פאראויסגעלאדן מיט דיבאַגינג פירמווער. פאר פארגעשריטענע אנטוויקלונג אדער קאסטאם פירמווער, זעט די אפיציעלע M5Stack דאקומענטאציע און גיטהאב רעפאזיטאריעס פאר פלאַשינג אינסטרוקציעס.
4. זיך פֿאַרבינדן צו אַ קאָנטראָללער (למשל, M5Atom דזשויסטיק)
- אויב איר ניצט אַן M5Atom דזשויסטיק (ווערט פארקויפט באַזונדער), זאָרגט אַז עס איז אויך אנגעצינדן און קאָנפיגורירט פֿאַר ESP-NOW קאָמוניקאַציע.
- פֿאָלגט די פּאָרינג אינסטרוקציעס וואָס זענען צוגעשטעלט מיט אייער M5Atom דזשויסטיק צו שאַפֿן אַ פֿאַרבינדונג מיטן M5Stamp פליען. דאָס טיפּיש ינוואַלווז אַ ספּעציפיש קנעפּל סיקוואַנס אָדער ווייכווארג קאַנפיגיעריישאַן.
אַפּערייטינג ינסטראַקשאַנז
1. פאַר-פלי טשעקליסט
- ענשור אַז די באַטאַרייע איז גאָר באפוילן.
- באַשטעטיקן אַז אַלע פּראָפּעלערס זענען זיכער אַטאַטשט און פריי פון שעדיקן.
- באַשטעטיקן אַז די פלי-געגנט איז ריין פֿון שטערונגען און מענטשן.
- זיכער מאַכן די M5Stamp פליי און דיין קאנטראלער זענען ריכטיג פארבינדן און קאמוניקירן.
2. פלי מאָדעס
די M5Stamp פליי שטיצט ביידע אויטאמאטישע און מאנועלע פלי מאָדעס, דיפּענדינג אויף די לאָודיד פירמווער און קאָנטראָללער קייפּאַבילאַטיז.
- אָטאַמאַטיק מאָדע: ניצט אינטעגרירטע סענסארן (VL53L3 פאר דיסטאַנץ, BMP280 פאר הייך, PMW3901MB-TXQT פאר אָפּטישן פלוס) צו העלפן מיט סטאַבילן שוועבן, הייך האַלטן, און שטערונג אויסמיידונג. דער מאָדע איז ידעאַל פֿאַר אָנפֿענגער אָדער פֿאַר פּינקטלעכע מאַנוווערז ווי פליפּס.
- מאַנואַל מאָדע: גיט דירעקטע קאנטראל איבער די דראָון'ס באַוועגונגען, מער אָפּהענגיק אויף באַניצער אינפֿאָרמאַציע. די מאָדע איז פּאַסיק פֿאַר יקספּיריאַנסט ניצערס אָדער פֿאַר מנהג פלי פּאַטערנס.
3. גרונטלעכע פלי קאָנטראָלס (מיט M5Atom דזשויסטיק למשלampל)
כאָטש ספּעציפֿישע קאָנטראָלן קענען זיין אַנדערש באַזירט אויף פירמווער און קאָנטראָללער, טיפּישע דראָון קאָנטראָלן אַרייַננעמען:
- גאַז (ווערטיקאַל באַוועגונג): טיפּיש קאָנטראָלירט דורך די לינקע דזשויסטיק (אַרויף/אַראָפּ).
- ראָטאַציע (יאָ): טיפּיש קאָנטראָלירט דורך די לינקע דזשויסטיק (לינקס/רעכטס).
- פּיטש (פאָרווערטס/צוריק): טיפּיש קאָנטראָלירט דורך די רעכטע דזשויסטיק (אַרויף/אַראָפּ).
- ראָל (לינקס/רעכטס זייטיקע באַוועגונג): טיפּיש קאָנטראָלירט דורך די רעכטע דזשויסטיק (לינקס/רעכטס).
- אָפּפֿלי/לאַנדינג: אָפט אַ דעדיקירטער קנעפּל אָדער אַ ספּעציפֿישע דזשויסטיק קאָמבינאַציע.
- פליפּס/ספּעציעלע מאַנוווערס: אַקטיוויזירט דורך ספּעציפֿישע קנעפּל דריקונגען אָדער דזשויסטיק באַוועגונגען אין אויטאָמאַטישן מאָדע.
שטענדיק זיך ווענדן צו די ספעציפישע דאקומענטאציע פאר די פירמווער וואס איז געלאדנט אויף אייער M5Stamp פלי און אייער אויסגעקליבענער קאנטראלער פאר דעטאלירטע קאנטראל מאפע.
4. סענסאָר נוצן
- VL53L3 דיסטאַנץ סענסאָרן: גענוצט פֿאַר שטערונג דעטעקשאַן און ויסמיידן. די דראָון קען זיין פּראָגראַמירט צו אויטאָמאַטיש סטרויערן זיין פלי וועג ווען אַ שטערונג איז דיטעקטעד אין אַ זיכער קייט.
- BMP280 באַראָמעטרישער דרוק סענסאָר: גיט גענויע הייך מעסטונגען, וואָס ערמעגליכט סטאַבילע הייך האַלטן פאַנגקשאַנאַליטי.
- PMW3901MB-TXQT אָפּטישער פלוס סענסאָר: עסענציעל פֿאַר פּינקטלעכער שוועבענדיקער און פֿאַרשייבונג דעטעקציע, ספּעציעל אין אינעווייניקסטע סביבות וואו GPS סיגנאַלן זענען נישט פֿאַראַן.
וישאַלט
1. באַטערי קער
- ניצט שטענדיק די רעקאָמענדירטע טשאַרדזשינג מעטאָדע.
- דו זאלסט נישט אָוווערטשאַרדזש אָדער איבער-אָפּזאָגן די באַטאַרייע.
- סטאָר באַטעריז אין אַ קיל, טרוקן אָרט אַוועק פון דירעקט זונשייַן און עקסטרעם טעמפּעראַטורעס.
- אויב די באַטאַרייע שוועלט אָדער ווײַזט סימנים פון שאָדן, שטעלט אָפּ דעם באַניץ גלייך און וואַרפט עס אַוועק אויף אַ ריכטיקן וועג.
2. פּראָפּעלער דורכקוק און פאַרבייַט
- קאָנטראָלירט רעגולער די פּראָפּעלערס פֿאַר ריסן, בייגן, אדער שפּאַלטן. געשעדיגטע פּראָפּעלערס קענען אַפעקטירן די פֿלוג-סטאַביליטעט און עפֿעקטיווקייט.
- כדי צו פארטרעטן א פראפעלער, ציעט פארזיכטיק דעם אלטן אראפ פונעם מאטאר שאפט און שטופט א נייעם פעסט אריין אין פלאץ. זיכערט זיך אז דער ריכטיגער פראפעלער טיפ (קלאקווייז/קעגן-קלאקווייז) איז אינסטאלירט אויפן ריכטיגן מאטאר.
3. רייניקונג
- ניצט אַ ווייכן, טרוקענעם שטאָף צו רייניקן דעם דראָון'ס קערפּער און קאָמפּאָנענטן.
- פֿאַרמײַדט ניצן פֿליסיגע רייניקונגס־ אָדער סאָלווענטן, ווײַל זיי קענען שאַטן עלעקטראָנישע קאָמפּאָנענטן.
- אַראָפּנעמען פֿאָרזיכטיק יעדן שטויב אָדער דעבריס פֿון סענסאָרן און מאָטאָר געביטן מיט אַ ווייכן באַרשט אָדער קאָמפּרעסירטע לופֿט.
4. פירמוואַרע דערהייַנטיקונגען
קאָנטראָלירט פּעריִאָדיש דעם אָפֿיציעלן M5Stack webזייטל אדער גיטהאב רעפאזיטארי פאר פירמווער אפדעיטס. אפדעיטס קענען פארבעסערן פערפארמאנס, צולייגן נייע אייגנשאפטן, אדער פאררעכטן באגס. פאלגט די צוגעשטעלטע אינסטרוקציעס קערפול ווען איר פירט אויס פירמווער אפדעיטס.
טראָובלעשאָאָטינג
| פּראָבלעם | מעגלעך סיבה | לייזונג |
|---|---|---|
| דראָון גייט נישט אָן. | באַטעריע נישט פארבונדן אדער אויסגעלאָדן. | זיכער מאַכן אַז די באַטאַרייע איז זיכער פארבונדן און גאָר אויפגעלאָדן. |
| דער דראָון רעאַגירט נישט אויף דעם קאָנטראָללער. | נישט געפּאָרט, אַרויס פון ראַנגע, אָדער קאָנטראָללער באַטאַרייע נידעריק. | פאַרבינדט ווידער דעם דראָון און קאָנטראָללער. מאַכט זיכער אַז זיי זענען אין דער נאָענטער געגנט. לאָדט די באַטאַרייע פון דעם קאָנטראָללער. |
| נישט-סטאַבילער פלי אדער דריפטינג. | געשעדיגטע פּראָפּעלערס, נישט-קאַליברירטע סענסאָרן, אָדער אומגלייכע מאָטאָר שטופּ. | דורכקוקן און פארטרעטן באשעדיגטע פראפעלערן. דורכפירן סענסאר קאליבראציע (אויב געשטיצט דורך פירמווער). קאנטראלירן פאר שמוץ אין מאטארן. |
| שטערונג אויסמיידונג ארבעט נישט. | VL53L3 סענסארן פארשטאפט אדער פירמווער פראבלעם. | רייניקן סענסאָר לענסעס. באַשטעטיקן אַז שטערונג אויסמיידונג איז ענייבאַלד אין פירמווער סעטטינגס. |
| קורץ פלי צייט. | באַטעריע דעגראַדאַציע אָדער נישט עפעקטיוו פלי. | זיכער מאַכן אַז די באַטאַרייע איז גאָר אויפגעלאָדן. באַטראַכטן צו פאַרבייַטן אַלטע באַטאַרייעס. אָפּטימיזירן פלי-מוסטערן. |
ספּעסאַפאַקיישאַנז
| שטריך | דעטאַל |
|---|---|
| סאָרט | M5Stack |
| מאָדעל נאָמען | M5Stamp פליען |
| מאָדעל נומער | K138 |
| הויפּט קאָנטראָללער | M5StampS3 (ESP32-S3) |
| קאַנעקטיוויטי | בלועטוט, יו-עס-בי, וויי-פיי (ESP-NOW פּראָטאָקאָל פֿאַר קאָנטראָל) |
| באַטערי | 300mAh הויך-וואָלומעןtagליטיום באַטאַרייע (אריינגערעכנט) |
| מאָטאָרס | פיר הויך-גיכקייט קאָרלעס מאָטאָרן |
| סענסאָרס | BMI270 (6-אַקס גיראָסקאָפּ), BMM150 (3-אַקס מאַגנעטאָמעטער), BMP280 (באַראָמעטרישער דרוק), 2x VL53L3 (דיסטאַנץ), PMW3901MB-TXQT (אָפּטישער פלוס), INA3221AIRGVR (קראַנט/וואָלומען)tagE מאָניטאָרינג) |
| דימענשאַנז | 3.2"ל x 3.2"ברייט x 1.22"ה (אומגעפער) |
| פּונקט וואָג | 36.8 גראַם (אומגעפער 1.3 אונסעס) |
| מאַטעריאַל | קאַרבאָן פיבער, פּלאַסטיק |
| עלטער קייט (דיסקריפּשאַן) | 10+ יאָרן |
| בקיעס מדרגה | ינטערמידייט |
| מאַקסימום קייט | 3 מעטער (קאָנטראָל ראַנגע, קען זיך פֿאַרשיידן לויט דער סביבה) |
| אַפּערייטינג טעמפּעראַטור | אַרויף צו 40 דיגריז סעלסיוס |
וואָראַנטי און שטיצן
פֿאַר דעטאַלירטע וואָראַנטי אינפֿאָרמאַציע, ביטע זען די באַאַמטער M5Stack webזייטל אדער די דאקומענטאציע וואס איז אריינגערעכנט מיט אייער קויפן. M5Stack גיט רעסורסן און שטיצע פאר זייערע אפען-קוואל פראדוקטן.
פֿאַר טעכנישע שטיצע, פירמווער דערהייַנטיקונגען, און קהילה פֿאָרומס, ביטע באַזוכט די M5Stack אפיציעל Webפּלאַץ אָדער זייער GitHub ריפּאַזאַטאָרי.
נאָך שוץ פּלענער זענען מעגלעך צו קויפן פון אייער הענדלער. ביטע טשעק מיט אייער קויפן-פונקט פאר פרטים וועגן פארלענגערטע וואָראַנטיז אדער סערוויס פּלענער.
