AGILEX Robotics LIMO ROS מאָביל ראָבאָט באַניצער גייד

אָפּעראַציע

לאנג דריקן די קנעפּל צו קער אויף אָדער קער אַוועק די לימאָ. (קורץ דריקן די קנעפּל צו האַלטן די לימאָ בשעת ניצן).

באַשרייַבונג אָף באַטאַרייע ינדיקאַטאָר

ליכט סטאַטוס	טייַטש
האַרט גרין / פלאַשינג	גענוג באַטאַרייע
רויט ליכט כאַשינג	נידעריק באַטאַרייע

קאָנטראָלירן די קראַנט פאָר מאָדע פון ​​LIMO דורך אָבסערווירן די סטאַטוס פון די פראָנט לאַטש און די ינדיקאַטאָרס.

באַשרייַבונג פון לאַטש סטאַטוס און פראָנט גראדן קאָליר

לאַטש סטאַטוס	גראדן קאָליר	קראַנט מאָדע
	בלינקנדיק רויט	נידעריק באַטאַרייע / הויפּט קאָנטראָללער שרעק
	האַרט רויט	לימאָ סטאַפּס
איינגעשטעלט	געל	פיר-ראָד דיפערענטשאַל / טראַקט מאָדע
	בלוי	מעקאַנום ראָד מאָדע
באפרייט	גרין	אַקערמאַן מאָדע

APP אינסטרוקציעס

יבערקוקן די QR קאָד אונטן צו אָפּלאָדירן די אַפּ, יאָס אַפּ קענען זיין דאַונלאָודיד פֿון די אַפּפּסטאָרע דורך זוכן פֿאַר

אַגילעקס.https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQhttps://www.pgyer.com/lbDi

עפֿענען די אַפּ און פאַרבינדן צו בלועטאָאָטה

ינסטראַקשאַנז אויף די ווייַט קאָנטראָל צובינד

סעטטינגס

אינסטרוקציעס פֿאַר מאָדע סוויטשינג דורך אַפּ

• Ackermann: מאַניואַלי באַשטימען צו די Ackermann מאָדע דורך די לאַטשאַז אויף די LIMO, די אַפּ וועט אויטאָמאַטיש דערקענען די מאָדע און די לאַטשאַז זענען רעלעאַסעד.
• פיר-ראָד דיפערענטשאַל: מאַניואַלי באַשטימען צו די פיר-ראָד דיפערענטשאַל מאָדע דורך די לאַטשאַז אויף די לימאָ, די אַפּ וועט אויטאָמאַטיש דערקענען די מאָדע און די לאַטשיז זענען ינסערטאַד.
• Mecanum: באַשטימען צו די Mecanum מאָדע דורך אַפּפּ ביי די פארלאנגט לאַטשיז ינסערטאַד און די Mecanum טיערס זענען אינסטאַלירן.

פאָר מאָדע סוויטשינג

באַשטימען צו Ackermann מאָדע (גרין ליכט):
מעלדונג די לאַטשאַז אויף ביידע זייטן, און קער 30 דיגריז קלאַקווייז צו מאַכן די לאַנג שורה אויף די צוויי לאַטשאַז פונט צו די פראָנט פון די לימאָ. ווען די לימאָ גראדן ליכט טורנס גרין, די באַשטימען איז געראָטן;

באַשטימען צו פיר-ראָד דיפערענטשאַל מאָדע (געל ליכט):
מעלדונג די לאַטשאַז אויף ביידע זייטן, און קער 30 דיגריז קלאַקווייז צו מאַכן די קירצער שורה אויף די צוויי לאַטשאַז ווייזט צו די פראָנט פון די פאָרמיטל גוף. פיין-טון די רייַף ווינקל צו ייַנרייען די לאָך אַזוי אַז די לאַטש איז ינסערטאַד. ווען די לימאָ גראדן ליכט טורנס געל, די מעכאַשייפע איז געראָטן.

באַשטימען צו שפּור מאָדע (געל ליכט):
אין די פיר-ראָד דיפערענטשאַל מאָדע, נאָר שטעלן די טראַקס צו באַשטימען צו די טראַקט מאָדע. עס איז רעקאַמענדיד צו שטעלן די טראַקס אויף די קלענערער דערציען ראָד ערשטער. אין די טראַקט מאָדע, ביטע הייבן די טירן אויף ביידע זייטן צו פאַרמייַדן סקראַטשיז;

באַשטימען צו Mecanum מאָדע (בלוי ליכט):

1. ווען די לאַטשאַז זענען ינסערטאַד, ערשטער אַראָפּנעמען די כאַבקאַפּס און טירעס, געלאזן בלויז די כאַב מאָטאָרס;
   
2. ינסטאַלירן די Mecanum ווילז מיט די M3'5 סקרוז אין דעם פּעקל. באַשטימען צו די Mecanum מאָדע דורך אַפּ, ווען די לימאָ גראדן ליכט טורנס בלוי, די באַשטימען איז געראָטן
   
   .באַמערקונג: מאַכן זיכער אַז יעדער מעקאַנום ראָד איז אינסטאַלירן אין די רעכט ווינקל ווי געוויזן אויבן.

ייַנמאָנטירונג פון גומע רייַף

1. ייַנרייען די שרויף האָלעס אין די מיטן פון די גומע רייַף
   
2. ייַנרייען די האָלעס צו ינסטאַלירן די כאַבקאַפּ, פאַרשטייַפן די מאַונטינג גאַנג און טראָגן די רייַף; M3'12mm סקרוז.
   

 

לייענען מער וועגן דעם מאַנואַל און אראפקאפיע PDF:

דאָקומענטן / רעסאָורסעס

	AGILEX ראָבאָטיקס לימאָ ראָס מאָביל ראָבאָט [pdfבאַניצער גייד לימאָ, ראָס מאָביל ראָבאָט, לימאָ ראָס מאָביל ראָבאָט, רירעוודיק ראָבאָט, ראָבאָט
	AGILEX ראָבאָטיקס לימאָ ראָס מאָביל ראָבאָט [pdfבאַניצער מאַנואַל לימאָ, ראָס מאָביל ראָבאָט, לימאָ ראָס מאָביל ראָבאָט, רירעוודיק ראָבאָט, ראָבאָט

רעפערענצן

• באַניצער מאַנואַל