ROBOT HMI מענטשלעך מאַשין צובינד

פּראָדוקט אינפֿאָרמאַציע

די RAW טאַבלעט איז אַ באַניצער-פרייַנדלעך מיטל וואָס גיט אַ מענטש.
מענטש צובינד (HMI) פֿאַר קאַנטראָולינג אַ ראָבאָט. עס קומט מיט פאַרשידן פֿעיִקייטן און פאַנגקשאַנאַליטי צו פֿאַרבעסערן די באַניצער דערפאַרונג.

היים
דער היים בלאַט איז דער ערשטער פאַרשטעלן וואָס איז ארויס ווען איר קער אויף די ראָבאָט. פֿון דאָ איר קענט אַקסעס די אָפּציעס פֿאַר מאַך, פּאַקקאַגע און סעטטינגס. דער היים בלאַט גיט אַן איבערבליקview פון די פאַרשידענע בלעטער איר קענען נוצן.

מאַך
די מאָווע שטריך אַלאַוז איר צו קאָנטראָלירן די באַוועגונג פון די ראָבאָט צוזאמען די X-אַקס, י-אַקס און ז-אַקס. די גיכקייַט פון באַוועגונג קענען זיין אַדזשאַסטיד פֿאַר יעדער אַקס. פֿאַר עקסample, די X-אַקס באוועגט מיט 59% גיכקייַט, די Y-אַקס באוועגט מיט 79% גיכקייַט, און די ז-אַקס באוועגט מיט 30% גיכקייַט.

פּעקל

די פּעקל שטריך אַלאַוז איר צו קלייַבן און לאָדן קאַלאַבריישאַן פּאַקאַדזשאַז און אַרבעט פּאַקאַדזשאַז. איר קענען אויסקלייַבן files פֿאַר קאַלאַבריישאַן פּאַקאַדזשאַז און אַרבעט פּאַקאַדזשאַז. אַמאָל די files זענען לאָודיד, די אָנהייב קנעפּל ווערט ענייבאַלד, און איר קענען גיינ ווייַטער צו דער ווייַטער שריט.

לויפן קאַליבראַטיאָן
די Run Calibration שטריך העלפּס קאַלאַברייטינג די ראָבאָט לויט צו די עלעמענט וואָס אַרבעט אויף. עס דיטעקץ די הייך און פּלייסמאַנט פון די עלעמענט און מאכט נייטיק אַדזשאַסטמאַנץ. די קאַלאַבריישאַן פּראָצעס ינוואַלווז לאָוקייטינג עקן און ניצן אַ אַפּאַראַט פיטער פֿאַר גענוי קאַלאַבריישאַן.

פּלייסמאַנט פון די קאַלאַבריישאַן מיטל
אויף דעם עקראַן, איר קענען קלייַבן צי דיין קאַלאַבריישאַן מיטל איז געשטעלט אויבן אָדער אונטער די עלעמענט. דער סעלעקציע דיטערמאַנז ווי די קאַלאַבריישאַן פּראָצעס וועט פאָרזעצן.

קאַלאַבריישאַן פון די עלעמענט
אַמאָל די קאַלאַבריישאַן מיטל איז געשטעלט ריכטיק, איר קענען אָנהייבן די קאַלאַבריישאַן פּעקל. דער ראָבאָט וועט געפֿינען די עקן פון די עלעמענט מיט אַ אַפּאַראַט פיטער. איר קענען קאַלאַברייט די לאַזער טייַטל אויב דארף און גיינ ווייַטער צו דער ווייַטער ווינקל באַשטעטיקונג.

לאָוקייטינג קאָרנערס
יעדער ווינקל פון די עלעמענט וועט זיין דיטעקטאַד איינער דורך איינער. א דירעקט קאָרמען צו דער אַפּאַראַט ווייזט וואָס עס זעט, אַלאַוינג איר צו סטרויערן די לאַזער טייַטל אויב נייטיק. אַמאָל באשטעטיקט, איר וועט זיין דירעקטעד צוריק צו די פריערדיקע פאַרשטעלן פֿאַר דער ווייַטער ווינקל דיטעקשאַן.

פּראָדוקט באַניץ אינסטרוקציעס

צו נוצן די RAW טאַבלעט, נאָכגיין די סטעפּס

1. קער אויף די ראָבאָט און וואַרטן ביז די היים בלאַט וועט דערשייַנען.
2. פון די היים בלאַט, סעלעקטירן דעם געוואלט אָפּציע:
   • מאַך: סטרויערן די באַוועגונג פון די ראָבאָט צוזאמען די X-אַקס, י-אַקס און ז-אַקס.
   • פּעקל: קלייַבן און לאָדן קאַלאַבריישאַן פּאַקאַדזשאַז און אַרבעט פּאַקאַדזשאַז.
   • סעטטינגס: אַקסעס נאָך סעטטינגס פֿאַר די ראָבאָט.
3. אויב איר האָט אויסגעקליבן מאַך, סטרויערן די גיכקייַט פון באַוועגונג פֿאַר יעדער אַקס ווי דארף.
4. אויב איר האָט אויסגעקליבן פּעקל, קלייַבן fileס פֿאַר קאַלאַבריישאַן פּאַקאַדזשאַז און אַרבעט פּאַקאַדזשאַז.
5. אַמאָל די fileאויב איר זענען לאָודיד, דריקט אויף די אָנהייב קנעפּל צו פאָרזעצן מיט קאַלאַבריישאַן.
6. אויף די Run Calibration פאַרשטעלן, קלייַבן די פּלייסמאַנט פון די קאַלאַבריישאַן מיטל (אויבן אָדער ונטער דער עלעמענט).
7. גיי די אינסטרוקציעס צו קאַלאַברירן די ראָבאָט לויט דעם עלעמענט:
   • דריקט אָנהייב צו אָנהייבן די קאַלאַבריישאַן פּעקל.
   • געפֿינען די עקן פון דעם עלעמענט איינער דורך איינער מיט די אַפּאַראַט פיטער.
   • סטרויערן די לאַזער טייַטל אויב דארף און באַשטעטיקן יעדער ווינקל.
   • איבערחזרן דעם פּראָצעס ביז אַלע עקן זענען ליגן.

דורך נאָכפאָלגן די ינסטראַקשאַנז, איר קענען יפעקטיוולי נוצן די RAW טאַבלעט צו קאָנטראָלירן און קאַלאַברייט די ראָבאָט פֿאַר פאַרשידן טאַסקס.

היים

דאָס איז דער ערשטער פאַרשטעלן איר וועט טרעפן ווען איר קער אויף די ראָבאָט. דער בלאַט איז גערופֿן היים, פֿון שטוב איר קענען אַקסעס 'מאָווע', 'פּאַקקאַגע' און 'סעטטינגס'. היים איז אַן איבערview פון די פאַרשידענע בלעטער איר קענען נוצן.

היים בלאַט

דאָס איז דער ערשטער פאַרשטעלן איר וועט טרעפן ווען איר קער אויף די ראָבאָט. דער בלאַט איז גערופֿן היים, פֿון שטוב איר קענען אַקסעס 'מאָווע', 'פּאַקקאַגע' און 'סעטטינגס'. היים איז אַן איבערview פון די פאַרשידענע בלעטער איר קענען נוצן.

מאַך

מאַך בלאַט

Move איז איינער פון די סקרינז וואָס קענען זיין אַקסעסט דורך היים. מאָווע ינייבאַלז דער באַניצער צו מאַך די ראָבאָט אָן אַ ספּעציפיש פּעקל זיי ווילן צו לויפן. אין Move איר קענען קלייַבן אַן אַקס, אַ גיכקייַט און דאַן מאַך די ראָבאָט פרילי אין זיין אַרבעט געגנט. איר קענען נוצן די היים קנעפּל צו אַריבערפירן די ראָבאָט צו זיין היים אָרט. זיין היים אָרט קענען זיין שטעלן אויף איין אָדער אַלע אַקס, דורך ניצן די 'לערנען איין אַקס' אָדער 'לערנען אַלע אַקס'.
אויף די ווייַטער בלעטער זענען געוויזן אַ ביסל בילדער פון ווי עס קוקט ווען איר אויסדערוויילט אַן אַקס, פאַרשידענע גיכקייַט עטק.

X-אַקס מאָווינג מיט 59% גיכקייַט

י-אַקס מאָווינג מיט 79% גיכקייַט

ז-אַקס מאָווינג מיט 30% גיכקייַט

פּעקל

פּעקל בלאַט מיט קיין אויסדערוויילט files

פּעקל איז איינער פון די סקרינז וואָס קענען זיין אַקסעסט דורך היים. דער פּעקל בלאַט ינייבאַלז דער באַניצער צו קלייַבן צוויי פאַרשידענע פּאַקאַדזשאַז. א קאַלאַבריישאַן פּעקל וואָס איז געניצט פֿאַר קאַלאַבריישאַן פון די מאַשין און צו מאַכן זיכער אַז די מאַשין קענען רעכענען די פאַרשידענע אָפסעץ וואָס קען דערשייַנען אין פּראָדוקציע, אַזאַ ווי עלעמענטן וואָס זענען נישט 90 דיגריז, וואָס וואָלט פירן צו פליפּינג די פּעקל לויט די דיגריז. א אַרבעט פּעקל וואָס איז דער פּעקל וואָס אַקשלי האָבן די דאַטן, וואָס מאכט די ראָבאָט טאָן די געבעטן אַרבעט. איר קענען גיט אויף די צוויי 'לאָאַד פּאַקקאַגע' בילדער און לאָדן די ספּעציפיש file, ווי געוויזן אונטן:

קלייַבן פּעקל פֿאַר קאַלאַבריישאַן פּעקל

טשאָאָסינג file פֿאַר קאַלאַבריישאַן פּעקל.

פּעקל בלאַט מיט איינער אויסדערוויילט file

File אויסדערוויילט און געוויזן אונטן די 'קאַלאַבריישאַן פּעקל לאָודיד'.

קלייַבן פּעקל פֿאַר אַרבעט פּעקל

טשוזינג די רגע file פֿאַר אַרבעט פּעקל.

פּעקל בלאַט מיט אויסדערוויילט files

ביידע fileס לאָודיד און די אָנהייב קנעפּל איז איצט ענייבאַלד און קענען זיין קליקט.
נאָך געבן אַ קליק דעם אָנהייב קנעפּל, עס וועט פירן איר צו דער ווייַטער בלאַט:

פּלייסמאַנט פון די קאַלאַבריישאַן מיטל

אויף דעם עקראַן איר קלייַבן ווו דיין קאַלאַבריישאַן מיטל איז געשטעלט, אויבן (אויף די שפּיץ פון די עלעמענט) אָדער אונטער די עלעמענט. ווען איר קלייַבן ווי דיין קאַלאַבריישאַן מיטל איז געשטעלט, איר וועט זיין דירעקטעד צו דער ווייַטער פאַרשטעלן.

לויפן קאַליבראַטיאָן

דאָ איר קאַלאַברייט די ראָבאָט אַקאָרדינגלי צו די עלעמענט. אויב דער עלעמענט איז אַנדערש כייץ אָדער איז געשטעלט קרום, דאָס איז ווו עס וועט זיין ספּאַטאַד און גענומען זאָרגן אַוועק.

קאַלאַבריישאַן פון די עלעמענט

פון דאָ איר קענען נאָר גיט אָנהייב, און די קאַלאַבריישאַן פּעקל וועט אָנהייבן דורך אָרט די עקן.

אָרט ווינקל 1

ווען עס לאָוקייץ אַ ווינקל, אַ נייַ פאַרשטעלן וועט דערשייַנען מיט אַ דירעקט קאָרמען צו די אַפּאַראַט און וואָס עס זעט, דאָ איר קענען קאַלאַברייט די לאַזער טייַטל, אויב עס איז נישט פּונקט אין די מיטל, אַנדערש גיט באַשטעטיקן.

דירעקט קאָרמען צו אַפּאַראַט

ווען איר גיט באַשטעטיקן, איר וועט זיין דירעקטעד צוריק צו די פריערדיקע פאַרשטעלן.

ווינקל קסנומקס ליגן

דאָ וועט דער ווייַטער קאָראָנער דיטעקטאַד אין דער זעלביקער מאַנער.

אָרט ווינקל 2

פון דאָ די זאָנד פּראָגרעס וועט אָנהייבן און די באַר וועט זיין אָנגעפילט. נאָך די באַר איז אָנגעפילט און די פּראָובינג איז דורכגעקאָכט, איר וועט זיין דירעקטעד צו דער ווייַטער בלאַט. בעשאַס פּראָובינג איר קענען פּויזע, אָנהייבן און האַלטן עס.

די קאַלאַבריישאַן רעזולטאַט פון די עקן

אויף דעם בלאַט דער באַניצער קענען זען די דימענשאַנז פון עקן און ווינקל, ווי געזונט ווי די מעזשערמאַנץ פון דעם פּעקל. דער זאָנד קעסטל וועט זיין גרין, געל אָדער רויט, דיפּענדינג אויף ווי די פּראָובינג געגאנגען. אויב די פּראָבינג איז גרין, עס איז גוט און אין די גרענעץ, אויב עס איז געל, עס איז נאָענט צו די גרענעץ אָבער נאָך ין, אויב עס איז רויט, דער באַניצער וועט דאַרפֿן צו רעדאָ דעם פּעקל.
דער באַניצער קענען פֿון דאָ רעדאָ, טאָן אַ פּראָבע דעמאָ (לויפן דעם פּעקל אָן פליסנדיק עס) אָדער פאָרזעצן צו די אַרבעט פּעקל.
אויב דער באַניצער וויל צו רעדאָ עס, גיין צוריק צו די לויפן קאַלאַבריישאַן בלאַט.

אויב דער באַניצער טוט אַ פּראָבע דעמאָ, זיי וועלן זיין דירעקטעד צו דעם בלאַט, ווו זיי קענען לויפן אַ פּראָבע דעמאָ

פּרובירן לויפן פון די אויסגעקליבן אַרבעט פּעקל

פֿון דאָ דער באַניצער קענען לויפן די פאַקטיש פּעקל, אָבער אויבן די עלעמענט, אַזוי דער באַניצער קענען זען אַז עס אַרבעט ווי דערוואַרט איידער ער אַרבעט אויף דעם עלעמענט.
אויב דער באַניצער גיט פאָרזעצן זיי וועט זיין דירעקטעד צו די לויפן פּעקל בלאַט:
דער בלאַט וועט לויפן די פאַקטיש אַרבעט פּעקל און אָנהייבן ארבעטן אויף דעם עלעמענט. עס קענען זיין סטאַרטעד, פּאָזד און סטאַפּט בעשאַס די אַרבעט צייט.

רוינינג די אַרבעט פּעקל

עס זענען עטלעכע פאַרשידענע קנאַל-אַפּס וואָס קען דערשייַנען דיפּענדינג אויף וואָס כאַפּאַנז מיט די ראָבאָט. פֿאַר עקסample: אויב איר לאָזן בעשאַס קאַלאַבריישאַן, דער באַניצער מוזן יבערכאַזערן די גאנצע זאַך.

קנאַל-אַרויף בעשאַס פליסנדיק אַ פּעקל

סעטטינגס

סעטטינגס בלאַט

סעטטינגס איז די לעצטע פאַרשטעלן וואָס קענען זיין אַקסעסט דורך היים. סעטטינגס האָבן די פֿאַראַנטוואָרטלעכקייט פון גרופּינג די פאַרשידענע סעטטינגס, קאַלאַבריישאַן און מער, וואָס קען זיין דארף אין די וואָכעדיק פּראָדוקציע. אַוואַנסירטע סעטטינגס איז נישט אַ בלאַט איר וועט דאַרפֿן, אָבער איז עפּעס וואָס מיר וועלן נוצן. מאָטאָר סעטאַפּ און גלאבאלע סעטאַפּ וועט דעריבער האָבן אַ אַקסעס קאָד, וואָס וועט ענשור אַז די יוזערז טאָן ניט טוישן קיין סעטטינגס אין דאָ, וואָס קען פירן צו שעדיקן די ראָבאָט אָדער מיסגייד די באַניצער. אויב דער באַניצער קליקט אויף איינער, דעם עקראַן וועט דערשייַנען:

דאַרפֿן אַקסעס פֿאַר די סעטטינגס פאַנגקשאַנז

געצייַג הייך

געצייַג הייך בלאַט

אין די געצייַג הייך פאַרשטעלן, עס איז אַ טעקסט וואָס פירער די באַניצער אויף ווי צו שטעלן די געצייַג הייך ריכטיק. לייענען דעם קערפאַלי איידער קאַלאַברייטינג די געצייַג הייך. ווען איר וויסן וואָס צו טאָן, דריקט אויף 'מאַך', דאָס וועט פירן איר צו די מאַך פאַרשטעלן, וואָס וועט געבן איר פריי אַקסעס צו נאַוויגירן די ראָבאָט ווי דארף. מאַך די ראָבאָט אַקאָרדינגלי צו די גיידאַנס טעקסט. לאָזן די מאַך בלאַט און געפֿינען דיין וועג אין סעטטינגס ווידער, גיט אויף 'געצייג הייך' און מאַכן זיכער אַז די ראָבאָט איז אין די אָרט איר ווילט, אויב דאָס איז, גיט באַשטעטיקן. אַנדערש, גיט אויף מאַך און מאַך עס צו דער געוואלט אָרט.

פּאָפּ-אַפּס וואָס קענען דערשייַנען בעשאַס די הייך פון די מכשירים:
דאָס איז אַן ינפאָרמאַטיוו קנאַל-אַרויף וואָס מאכט זיכער אַז דער באַניצער איז אַווער פון טשאַנגינג די געצייַג הייך אַקאָרדינגלי צו די עלעמענט.

אויפֿשפּרינג פֿענצטער

דאָקומענטן / רעסאָורסעס

ROBOT HMI מענטשלעך מאַשין צובינד [pdfבאַניצער מאַנואַל HMI מענטש מאַשין צובינד, מענטש מאַשין צובינד, מאַשין צובינד, צובינד

רעפערענצן

• באַניצער מאַנואַל