Benewake TF02-Pro-W-485 שטערונג דעטעקשאַן לידאַר סענסער
הקדמה
טייערע באנוצער:
דאנק איר פֿאַר טשוזינג Benewake פּראָדוקטן. אין דער ציל צו פאָרשלאָגן בעסער אָפּעראַציע דערפאַרונג צו איר, מיר דערמיט שרייַבן דעם מאַנואַל פֿאַר אַ גרינגער און סימפּלער אָפּעראַציע פון אונדזער פּראָדוקט, כאָופּינג צו בעסער סאָלווע די פּראָסט פּראָבלעמס איר קען טרעפן.
דער באַניצער מאַנואַל כּולל באַטייַטיק אינפֿאָרמאַציע אויף פּראָדוקט הקדמה, באַניץ און וישאַלט פון TF02-Pro-W-485, קאָווערס די הקדמה פון פּראָדוקט אָפּעראַציע און פּראָסט פּראָבלעם סאַלושאַנז. ביטע לייענען דעם מאַנואַל קערפאַלי איידער איר נוצן דעם פּראָדוקט. געדענקט די פּריקאָשאַנז צו ויסמיידן כאַזערדז, און ביטע נאָכגיין די דיסקרייבד סטעפּס אין די מאַנואַל ווען איר נוצן עס. אויב איר האָט קיין פראבלעמען אין דעם פּראָצעס פון ניצן, איר זענט באַגריסונג צו קאָנטאַקט Benewake אין קיין צייט פֿאַר הילף.
קאָנטאַקט פרטים
באַאַמטער webפּלאַץ: en.benewake.com
טעלעפֿאָן: +86-10- 57456983
טעכניש פֿראגן, ביטע קאָנטאַקט: support@benewake.com
באַראַטנ זיך אינפֿאָרמאַציע וועגן פאַרקויף אָדער בעטן בראָושור, ביטע קאָנטאַקט: bw@benewake.com
הויפּטקוואַרטיר אַדרעס
Benewake (Beijing) Co., Ltd.
No.3030, 3rd Floor, Independent Innovation Building, No.6 Chuangye Road, Haidian District, Beijing, China
דרוקרעכט סטאַטעמענט
דעם באַניצער מאַנואַל איז קאַפּירייט © פון Benewake. ביטע טאָן ניט מאָדיפיצירן, ויסמעקן אָדער איבערזעצן די באַשרייַבונג פון דעם מאַנואַל אינהאַלט אָן דער באַאַמטער געשריבן דערלויבעניש פון Benewake.
אָפּלייקענונג
ווי אונדזער פּראָדוקטן זענען קעסיידער ימפּרוווינג און אַפּדייטינג, די ספּעסאַפאַקיישאַנז פון TF02-Pro-W-485 זענען אונטערטעניק צו טוישן. ביטע אָפּשיקן צו דער באַאַמטער webפּלאַץ פֿאַר די לעצטע ווערסיע.
איבערVIEW
TF02-Pro-W-485 איז אַ איין-פונט ריינדזשינג LiDAR באזירט אויף אַפּגריידיד TF02-Pro-W ניצן טאָף (צייט פון פלי) פּרינציפּ. עס איז אָפּטימיזעד אין קאָמוניקאַציע צובינד, אַרייַנשרייַב וואָלtagE און פאַרקערט וואָלtagE שוץ, צוגעפאסט צו די באדערפענישן פון ינדאַסטרי סינעריאָוז.
טעכניש ספּעסיפיקאַטיאָן
טיש 1-1 טעכניש ספּעסיפיקאַטיאָן פון TF02-Pro-W-485
| טיפּ | פּאַראַמעטערס | ווערט | |
| פּראָדוקט פאָרשטעלונג | אַפּערייטינג קייט | 90% רעפלעקטיוויטי, 0 קלוקס | 0.1 ם ~ 25 ם |
| 10% רעפלעקטיוויטי, 0 קלוקס | 0.1 ם ~ 12 ם | ||
| 90% רעפלעקטיוויטי, 100 קלוקס | 0.1 ם ~ 25 ם | ||
| 10% רעפלעקטיוויטי, 100 קלוקס | 0.1 ם ~ 12 ם | ||
| אַקיעראַסי① | ± 6 סענטימעטער (0.1 ם ~ 6 ם),
± 1% (6 ם ~ 25 ם) |
||
| דיסטאַנסע האַכלאָטע① | 1 סענטימעטער | ||
| ראַם קורס② | 1 הז ~ 1000 הז
（אַדזשאַסטאַבאַל, פעליקייַט 100Hz） |
||
| רעפּעאַטאַביליטי① | 1σ: ＜2קם
（0.1 ם ~ 25 ם @ 90% ריפלעקטיוויטי ) |
||
| אַמביאַנט ליכט ימיונאַטי | 100 קלוקס | ||
| אָפּצוימונג שאַץ | IP5X | ||
| אָפּטיש פּאַראַמעטערס | פאָטאָביאָלאָגיקאַל זיכערקייַט | קלאַס 1 (IEC60825) | |
| הויפט ווייוולענגט | 850nm | ||
| ליכט מקור | VCSEL | ||
| FoV③ | 3° | ||
| עלעקטריקאַל פּאַראַמעטערס | צושטעלן וואָלtage | דק 7 וו ~ 30 וו | |
| דורכשניטלעך קראַנט | ≤200מאַ@12וו | ||
| מאַכט קאַנסאַמשאַן | ≤4.8W | ||
| שפּיץ קראַנט | 400 מאַ @ 12 וו | ||
| אנדערע | ויסמעסטונג | 85 מם × 59 מם × 43 מם (ל × ה × וו) | |
| האָוסינג | פּיסי / ABS | ||
| אַפּערייטינג טעמפּעראַטור | -20℃ ~ 60℃ | ||
| סטאָרידזש טעמפּעראַטור | -30℃ ~ 80℃ | ||
| וואָג | 92 ג (מיט קאַבלעס) | ||
| קאַבלע לענג | 120 סענטימעטער |
באַמערקונג
- די דיטעקשאַן קייט איז געמאסטן מיט די נאָרמאַל ווייַס ברעט (90% ריפלעקטיוויטי).
- די ראַם קורס קענען זיין אַדזשאַסטיד. די פעליקייַט ווערט איז 100 הז און די מאַקסימום ווערט איז 1000 הז, קאַסטאַמייזד ראַם קורס זאָל זיין קאַלקיאַלייטיד דורך די פאָרמולע: 2000 / n (n איז אַן ינטאַדזשער מיט ≥ 2).
- דער ווינקל איז אַ טעאָרעטיש ווערט, די פאַקטיש ווינקל ווערט האט עטלעכע דיווייישאַן.
וישאַלט און רייניקונג
- איידער איר באַשטימען אויף, ביטע טשעק אויב די יקספּאָוזד פֿענצטער שפּיגל איז ריין, און ריין עס גלייך אויב עס איז גראָב.
- נאָך ניצן די מיטל, קאָנטראָלירן די אָפּטיקס. אויב זיי זענען קאַנטאַמאַנייטאַד, ביטע ריין עס גלייך.
- די אָפּטיקס זאָל זיין קלינד קעסיידער אויב די מיטל איז אַפּערייטאַד אין אַ שטרענג סוויווע פֿאַר אַ לאַנג צייַט.
- איידער רעגולער רייניקונג, ביטע דיסקאַנעקט די מאַכט. ניצן אַ ווייך שטאָף צו דזשענטלי ווישן די פֿענצטער אין דער זעלביקער ריכטונג ווען די מיטל איז נישט אַפּערייטינג, צו ויסמיידן ריפּיטיד ווישן און שעדיקן צו די פֿענצטער שפּיגל.
- דו זאלסט נישט באַזייַטיקן די שטויב באַזייַטיקונג ווייפּער, וואָס קען פאַרשאַפן עקוויפּמענט דורכפאַל. אויב די שטויב באַזייַטיקונג ווייפּער איז אַבנאָרמאַל, ביטע קאָנטאַקט bw@benewake.com.
- ווען די סטירינג שטיל איז בלאַקט דורך שטויב פֿאַר אַ לאַנג צייַט, די סטירינג שטיל קען זיין דאַמידזשד רעכט צו דער געוואקסן קעגנשטעל. ביטע ריין די סטירינג שטיל קעסיידער.
- אויב איר דאַרפן טיף רייניקונג פון ינערלעך אָפּטיקס, ביטע קאָנטאַקט bw@benewake.com צו פאָרשלאָגן פאַכמאַן עצה.
אויסזען און סטרוקטור
די אויסזען און דימענשאַנז פון TF02-Pro-W-485 זענען געוויזן אין פיגורע 1-1 און פיגורע 1-2.
TF02-Pro-W-485 איז רעקאַמענדיד צו נוצן M2.5 קייַלעכיק פיליפּס סקרוז פֿאַר ינסטאַלירונג. ביטע אַראָפּנעמען די פּראַטעקטיוו פילם פון די אָפּטיש אָביעקטיוו איידער נוצן. די אָביעקטיוו פון פראָנט טאַפליע פון LiDAR קענען ניט זיין באדעקט. ביטע האַלטן עס ריין. די ייבערפלאַך פון די אָפּטיש אָביעקטיוו איז די נול פון LiDAR. די דיטעקשאַן ווינקל פון TF02-Pro-W-485 איז 3 °. אין פאַרשידענע דיסטאַנסאַז, די גרייס פון ליכט אָרט, ניימלי די ברעג לענג פון די דיטעקשאַן קייט, איז אַנדערש, ווי געוויזן אין פיגורע 1-3. זייַט לענג פון די דיטעקשאַן קייט אין פאַרשידענע דיסטאַנסאַז (די דיטעקשאַן קייט איז אַ קוואַדראַט), ווי געוויזן אין טאַבלע 1-2.
טיש 1-2 אָרט גרייס אין פאַרשידענע דיסטאַנסאַז
| דיסטאַנסע (מ) | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 15 | 20 | 22 |
| אָרט גרייס (סענטימעטער) | 5 | 10 | 16 | 21 | 26 | 31 | 37 | 42 | 47 | 52 | 79 | 105 | 115 |
באַמערקונג: די זייַט לענג פון ציל כייפעץ בכלל זאָל זיין גרעסער ווי די גרייס פון די TF02-Pro-W-485 ליכט אָרט; אויב די זייַט לענג פון די דיטעקטאַד כייפעץ איז קלענערער ווי די גרייס פון ליכט אָרט, די רעזולטאַט (דיסטאַנסע) פון TF02-Pro-W-485 וועט זיין אַ ווערט צווישן די פאַקטיש דיסטאַנסע וואַלועס פון די צוויי אַבדזשעקץ.
סטאָרידזש
- די מיטל זאָל זיין סטאָרד בייַ -30 ° C צו 80 ° C מיט אַ קאָרעוו הומידיטי ≤ 60% און ווענטאַליישאַן פריי פון קעראָוסיוו גאַסאַז.
- איידער סטאָרידזש, ביטע מאַכן זיכער אַז אַלע קאַנעקשאַנז זענען דיסקאַנעקטיד אָדער שטויב קאָווערס זענען ינסערטאַד אָדער באדעקט צו ענשור ריינקייַט.
- אויב די סטאָרידזש צייט איז איבער דריי חדשים, ביטע דורכפירן אַ אַרבעט פּראָבע איידער ניצן, צו ענשור אַז די מיטל קענען זיין געוויינט אין נאָרמאַל צושטאַנד.
- פֿאַר ינשורינג די פּראָדוקט פאָרשטעלונג, טאָן ניט עפֿענען די פּראָדוקט שאָל אָדער אַראָפּנעמען די IR-פאָרן פילטער.
INTERFACE
באַשרייַבונג וועגן וויירינג סיקוואַנס
די פונדרויסנדיק עק קאַבלע פון TF02-Pro-W-485 האט קיין קאַנעקטער דורך פעליקייַט, די וויירינג סיקוואַנס איז געוויזן אין טאַבלע 2-1.
טיש 2-1 די פונקציע באַשרייַבונג פון יעדער דראָט
| וויירינג קאָליר | פֿונקציע | באַמערקונג |
| רויט | VCC | מאַכט צושטעלן |
| שוואַרץ | GND | ערד |
| ווייַס | רס-485-ב | דאַטאַ- |
| גרין | רס-485-א | DATA+ |
עלעקטריקאַל טשאַראַקטעריסטיקס
TF02-Pro-W-485 האט אָווערוואָלtagE און פאַרקערט פּאָולעראַטי שוץ, אָבער טאָן ניט פאַרבינדן צו מאַכט ריילז העכער ווי 36 וו, פאַרקערט פּאָולעראַטי שוץtagE איז -30וו. די עלעקטריקאַל קעראַקטעריסטיקס זענען געוויזן אין טאַבלע 2-2.
טיש 2-2 הויפּט עלעקטריקאַל פּאַראַמעטערס פון TF02-Pro-W-485
| פּאַראַמעטער | ווערט |
| צושטעלן וואָלtage | דק 7 וו ~ 30 וו |
| דורכשניטלעך קראַנט | ≤200מאַ@12וו |
| שפּיץ קראַנט | 400 מאַ @ 12 וו |
| דורכשניטלעך מאַכט קאַנסאַמשאַן | ≤4.8W |
| קאָמוניקאַציע מדרגה | רס-485 |
WIPER WORKING
די שטויב-באַזייַטיקונג ווייפּער אַרבעט אין אַ פאַרפעסטיקט ציקל, מיט אַ שטויב-באַזייַטיקונג אָפּעראַציע יעדער 4 שעה אין די פעליקייַט אַרבעט מאָדע. יעדער שטויב באַזייַטיקונג אָפּעראַציע איז געטריבן דורך די LiDAR סערוואָ, די ווייפּער באוועגט צוריק און פאָרווערדז פֿאַר איין מאָל. און TF02-Pro-W-485 וועט אויך דורכפירן שטויב באַזייַטיקונג אָפּעראַציע אַמאָל נאָך יעדער מאַכט-אויף. אין אַדישאַן, דער קונה קענען קאָנטראָלירן די LiDAR גלייך דורך שיקן אַ באַפֿעל פֿאַר באַזייַטיקונג פון שטויב, און מאָדיפיצירן די ווייפּער סווינג צייט און ראַטעווען די סעטטינגס. בעשאַס די באַזייַטיקונג פון שטויב אָפּעראַציע, די LiDAR קען נישט מעסטן און רעזולטאַט דאַטן. די ווייפּער סטאַפּס אין שטעלע א ווען עס טוט נישט אַרבעטן, און באוועגט פון שטעלע א צו שטעלע ב בעשאַס אָפּעראַציע, און קערט צו שטעלע א, די ערשט און טערמאַניישאַן שטעלעס זענען געוויזן אין פיגורע 3-1.
באַמערקונג: עס איז רעקאַמענדיד אַז די שטויב-באַזייַטיקונג מעהאַלעך זאָל זיין געהאלטן מער ווי 30 מינוט, ווען סערוואָ איז אין הויך-טעמפּעראַטור ינווייראַנמאַנץ (אַמביאַנט טעמפּעראַטור> 40 ℃).
קאָמוניקאַציע פּראָטאָקאָל
רס-485 קאָמוניקאַציע צובינד
TF02-Pro-W-485 ניצט RS-485 קאָמוניקאַציע נאָרמאַל מיט 2-דראָט צובינד, די קאָמוניקאַציע פּראָטאָקאָל פּאַראַמעטערס זענען געוויזן אין טאַבלע 4-1. די פעליקייַט באַוד קורס איז 115200, די פעליקייַט שקלאַף שייַן איז 0x01.
טיש 4-1 טפ02-פּראָ-וו-485 רס-485 קאָמוניקאַציע פּראָטאָקאָל
| קאָמוניקאַציע צובינד | רס-485 |
| פעליקייַט באַוד קורס | 115200 |
| דאַטע ביסל | 8 |
| האַלטן ביסל | 1 |
| פּאַריטעט קאָנטראָל | קיינער |
ווארענונג
TF02-Pro-W-485 שטיצט 9600, 14400, 19200, 38400, 43000, 57600, 76800, 115200 (פעליקייַט), 128000, 230400, 256000, 460800, 921600, 1382400, 115200, XNUMX ud רייץ. עס איז נישט רעקאַמענדיד צו נוצן די באַוד קורס העכער XNUMX.
מאָדבוס פּראָטאָקאָל
- באַשרייַבונג וועגן ראַם פֿאָרמאַט
ווען TF02-Pro-W-485 Modbus פּראָטאָקאָל איז ענייבאַלד, די מאָדבוס לייענען דיסטאַנסע באַפֿעלן פֿאָרמאַט איז געוויזן אין טאַבלע 4-2.
טיש 4-2 די מאָדבוס לייענען דיסטאַנסע באַפֿעלן פֿאָרמאַטאַדרעס פעלד פֿונקציע קאָד רעגיסטרירן אַדרעס רעגיסטרירן נומער CRC_לאָו CRC_High 01 03 00 00 00 01 xx xx די דאַטן ראַם אומגעקערט דורך TF02-Pro-W-485 איז ווי גייט:
טיש 4-3 די דאַטן ראַם פֿאָרמאַטאַדרעס פעלד פֿונקציע קאָד דאַטאַ לענג Dist_High Dist_Low CRC_לאָו CRC_High 01 03 02 XX XX xx xx - פונקציע קאָוד
די פֿונקציע קאָד פון TF02-Pro-W-485 איז געוויזן אין טאַבלע 4-4.
טיש 4-4 די פֿונקציע קאָד פון TF02-Pro-W-485פֿונקציע קאָד באַשרייַבונג 03 לייענען רעגיסטרירן 06 שרייב רעגיסטרירן - רעגיסטרירן אַדרעס
- כל רעגיסטרירן ווענדט זענען העקסאַדעסימאַל און רעגיסטרירן וואַלועס זענען 16 ביץ;
- נאָך באַשטעטיקן די פּאַראַמעטער, ראַטעווען סעטטינגס און ריסטאַרט LiDAR צו נעמען ווירקונג.
- רעגיסטרירן אַדרעס פֿאַר לייענען פונקציע קאָד
טיש 4-5 רעגיסטרירן אַדרעס רשימה ניצן פֿונקציע קאָד: 0x03 (לייענען-בלויז)רעגיסטרירן אַדרעס דעפֿיניציע באַשרייַבונג 00 00 דיסט דיסטאַנסע, אַפּאַראַט: סענטימעטער 00 01 שטאַרקייט סיגנאַל שטאַרקייט 00 03 הויך 16 ביט פון צייטamp 2 הויך-סדר ביטן פון צייטamp פאָרשטעלן די קאָרעוו צייט פון LiDAR אָנהייב, אַפּאַראַט: ms 00 04 נידעריק 16 ביט צייטamp 2 נידעריק-סדר ביטן פון צייטamp פאָרשטעלן די קאָרעוו צייט פון LiDAR אָנהייב, אַפּאַראַט: ms 00 06 הויך 16 ביט ווייכווארג ווערסיע 00 + הויפּט ווערסיע נומער 00 07 נידעריק 16 ביט ווייכווארג ווערסיע מינערווערטיק ווערסיע נומער + ריווייזד ווערסיע נומער - פאַרשרייַבן אַדרעס פֿאַר שרייבן פונקציע קאָד
טיש 4-6 רעגיסטרירן אַדרעס רשימה ניצן פֿונקציע קאָד: 0x06 (שרייַבן בלויז)רעגיסטרירן אַדרעס דעפֿיניציע באַשרייַבונג 00 80 היט סעטטינגס שרייב קיין ווערט צו ראַטעווען סעטטינגס 00 81 מאַכט אַוועק / ריסטאַרט רעגיסטרירן ווערט: 0-מאַכט אַוועק (אַנאַוויילאַבאַל דערווייַל); 1-ריסטאַרט 00 82 דיסייבאַל מאָדבוס רעגיסטרירן ווערט:1-דיסאַבלע מאָדבוס; אנדערע - טעות ענטפער 00 83 באַוד קורס הויך שטעלן באַוד קורס. ריסטאַרט צו נעמען ווירקונג 00 84 באַוד קורס נידעריק שטעלן באַוד קורס. ריסטאַרט צו נעמען ווירקונג 00 85 שקלאַף שייַן שטעלן שקלאַף שייַן. ריסטאַרט צו נעמען ווירקונג (פעליקייַט 0x01) 00 86 FPS שטעלן ראַם קורס. ריסטאַרט צו נעמען ווירקונג (פעליקייַט 100 הז) 00 87 אַרבעט מאָדע שטעלן די אַרבעט מאָדע. ריסטאַרט צו נעמען ווירקונג נאָך שפּאָרן סעטטינגס. רעגיסטרירן ווערט: 0- קעסיידערדיק דיטעקשאַן מאָדע (פעליקייַט) 1-צינגל מאָדע אנדערע - טעות ענטפער
00 88 נידעריק-מאַכט קאַנסאַמשאַן מאָדע באַשטעטיק נידעריק-מאַכט קאַנסאַמשאַן מאָדע, ריסטאַרט צו נעמען ווירקונג נאָך שפּאָרן סעטטינגס. רעגיסטרירן ווערט: 0-דיסאַבלע (פעליקייַט)
>0 און≤10-ענאַבלע (די ווערט איז ין sampלינג אָפטקייַט.)
00 89 ומקערן דיפאָלץ שרייב קיין ווערט. ריסטאַרט צו נעמען ווירקונג נאָך שפּאָרן סעטטינגס. 00 8 א אָנהייב די ווייפּער שרייב קיין ווערט. אָנהייב די ווייפּער אין קיין צייט. 00 8C מאָדיפיצירן שטויב באַזייַטיקונג ציקל אַפּאַראַט: מינוט (פעליקייַט 240 מינוט). נעמען ווירקונג מיד. 00 8 ד מאָדיפיצירן נומער פון ווייפּער סווינגס די נומער זאָל זיין צווישן 1 און 10 (פעליקייַט אַמאָל). נעמען ווירקונג מיד.
- רעגיסטרירן אַדרעס פֿאַר לייענען פונקציע קאָד
פּאַראַמעטער קאַנפיגיעריישאַן
- טיש 4-7 TF02-Pro-W-485 אַלגעמיינע פּאַראַמעטער קאַנפיגיעריישאַן אונטער סיריאַל לינק מאָדע
פֿונקציע באַפֿעל ענטפער באַשרייַבונג געבן מאָדבוס 5A 05 15 01 75 5A 05 15 01 75 היט סעטטינגס און ריסטאַרט צו נעמען ווירקונג. היט באַשטעטיקן 5אַ 04 11 6ף 5A 05 11 00 70 - טיש 4-8 TF02-Pro-W-485 גענעראַל פּאַראַמעטער קאַנפיגיעריישאַן מיט מאָדבוס אינסטרוקציעס
פֿונקציע באַפֿעל ענטפער באַשרייַבונג לייענען דיסטאַנסע 01 03 00 00 00 01 84 0א
01 03 02 דה דל קל טש DH: 8 הויך-סדר ביטן פון דיסטאַנסע DL: 8 נידעריק-סדר ביטן פון דיסטאַנסע CL: 8 נידעריק-סדר ביטן פון CRC CH: 8 הויך-סדר ביטן פון CRC
לייענען דיסטאַנסע און שטאַרקייַט 01 03 00 00 00 02 ק4 0ב
01 03 04 דה דל ש סל קל טש DH: 8 הויך-סדר ביטן פון דיסטאַנסע DL: 8 נידעריק-סדר ביטן פון ווייַטקייט ש: 8 הויך-סדר ביטן פון סיגנאַל שטאַרקייט
SL: 8 נידעריק-סדר ביטן פון סיגנאַל שטאַרקייט CL: 8 נידעריק-סדר ביטן פון CRC CH: 8 הויך-סדר ביטן פון CRC
לייענען די פירמוואַרע ווערסיע 01 03 00 06 00 02 24 0א
01 03 04 00 VM VS VC CL
CH
די ווייכווארג ווערסיע איז VM.VS.VC שטעלן באַוד קורס 01 06 00 83 בה1 בה2 קל טש
01 06 00 84
BL1 BL2 CL CH
01 06 00 83 בה1 בה2 קל טש
01 06 00 84
BL1 BL2 CL CH
BH1, BH2, BL1, BL2 זענען הויך, צווייטיק הויך, צווייטיק נידעריק און נידעריק ביטעס פון באַוד קורס. למשל, שטעלן באַוד קורס צו 9600 (0x00002580) בה1=00 בה2=00 קל=78 כ=22
בל1=25 בל2=80 קל=ד2 כ=ד3
שטעלן שקלאַף שייַן 01 06 00 85 יה יל קל טש 01 06 00 85 יה יל קל טש IH, IL זענען הויך און נידעריק ביטעס פון ID. פֿאַר עקסample, שטעלן ID צו 2，IH=00 IL=02 CL=19 CH=E2 שטעלן ראַם קורס 01 06 00 86 FH CL טש 01 06 00 86 FH CL טש FH, FL זענען הויך און נידעריק ביטעס פון ראַם קורס. למשל, באַשטעטיק ראַם קורס צו 100 (0x0064), פה=00 פל=64 קל=69 כ=ק8
שטעלן נידעריק מאַכט קאַנסאַמשאַן מאָדע 01 06 00 88 לה לל קל טש 01 06 00 88 לה לל קל טש LH, LL זענען הויך און נידעריק ביטעס פון נידעריק מאַכט sampלענג קורס. פֿאַר עקסampליי, שטעלן עס צו 5HZ נידעריק-מאַכט קאַנסאַמשאַן מאָדע, LH = 00 LL = 05 CL = C9 CH = E3
היט סעטטינגס 01 06 00 80 00 00 88 22
01 06 00 80 00 00 88 22
היט סעטטינגס און ריסטאַרט LiDAR צו נעמען ווירקונג דיסייבאַל מאָדבוס
01 06 00 82 00 01 ע8 22
01 06 00 82 00 01 ע8 22
היט סעטטינגס און ריסטאַרט LiDAR צו נעמען ווירקונג אָנהייב די ווישער
01 06 00 8אַ 00 00 אַ8 20
01 06 00 8אַ 00 00 אַ8 20
אָנהייב די ווייפּער אין קיין צייט מאָדיפיצירן שטויב באַזייַטיקונג ציקל 01 06 00 8C PH PL CL CH 01 06 00 8C PH PL CL CH PH, PL זענען הויך און נידעריק ביטעס פון ציקל. למשל, מאכן ווייפּער אַרבעט יעדער 240 מינוט (0x00F0), PH=00 PL=F0 CL=48 CH=65 מאָדיפיצירן די נומער פון ווייפּער קייַלעכיק טריפּס 01 06 00 8ד ווה וול קל טש 01 06 00 8ד ווה וול קל טש WH, WL זענען הויך און נידעריק ביטעס פון נומער פון קייַלעכיק טריפּס. די נומער זאָל זיין צווישן 1 און 10. למשל, צוויי מאָל יעדער מאָל WH=00 WL=02 CL=98 CH=20
ווארענונג
TF02-Pro-W-485 בלויז שטיצט RTU מאָדע צו יבערגעבן אין סיריאַל לינק.
קאָנפיגוראַטיאָן עקסample
- אונטער RS-485 סיריאַל לינק מאָדע, געבן מאָדבוס פּראָטאָקאָל:
- 5A 05 15 01 75 // געבן מאָדבוס פּראָטאָקאָל
- 5A 04 11 6F // היט באַשטעטיקן
ריסטאַרט און אַרייַן Modbus מאָדע.
- אונטער מאָדבוס מאָדע, דיסייבאַל מאָדבוס פּראָטאָקאָל:
- 01 06 00 82 00 01 E8 22 // פעליקייַט אַדרעס 01, דיסייבאַל מאָדבוס
- 01 06 00 80 00 00 88 22 // פעליקייַט אַדרעס 01, היט באַשטעטיקן
- ריסטאַרט און אַרויסגאַנג מאָדבוס.
רעוו: 12/05/2022 · ©2022 Benewake (Beijing) Co., Ltd. en.benewake.com | כל רעכט רעזערווירט BP-UM-34 A01
דאָקומענטן / רעסאָורסעס
 |
Benewake TF02-Pro-W-485 שטערונג דעטעקשאַן לידאַר סענסער [pdfבאַניצער מאַנואַל TF02-Pro-W-485 שטערונג דעטעקשאַן לידאַר סענסאָר, TF02-Pro-W-485, שטערונג דעטעקשאַן לידאַר סענסאָר, דעטעקשאַן לידאַר סענסאָר, לידאַר סענסאָר, סענסאָר |
